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什么是液壓馬達？液壓馬達概述及應用領域
1.1 概述
1.1.1簡介
液壓馬達是將液體的壓力能轉換為機械能，輸出轉矩和回轉運動的一種執行元件，在液壓系統中具有重要地位。
液壓馬達一般可分為小轉矩和大轉矩兩種。近年來，隨著液壓技術不斷向高壓、大功率方向發展及人們對環境保護的日益重視，要求液壓執行元件具有噪聲低、污染小、運轉平穩等特點，因此，大轉矩馬達成為發展趨勢之一。從能量轉換的觀點來看，液壓泵與液壓馬達是可逆工作的液壓元件，向任何一種液壓泵輸入工作液體，都可使其變成液壓馬達工況；反之，當液壓馬達的主軸由外力矩驅動旋轉時，也可變為液壓泵工況。因為它們具有同樣的基本結構要素：可密閉而又可以周期變化的容積和相應的配油機構。
液壓馬達與電動機相比較，液壓馬達具有一些超過電動機的優點：①傳動軸瞬間即可反向；②無論堵轉多長時間，也不會造成損壞；③由工作轉速控制轉矩；④易于實現動態制動；⑤如果設電動機功率與質量的比是1，而液壓馬達則可高達10～12，即傳遞同樣大小的功率數液壓馬達為最小。
液壓馬達有著非常廣泛的應用，僅舉數例于表1-1中。
表I-l 部分設備上液壓馬達的應用
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設備類型
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液壓馬達的作用
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挖掘機
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行走驅動、轉向驅動
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壓路機／壓實車
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行走驅動、轉向驅動 ，
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瀝青攤鋪機
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． 行走驅動
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續表
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設備類型
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液壓馬達的作用
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滑移裝載機
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行走驅動
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鉸接式裝載機
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行走驅動
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拖拉機
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行走驅動、轉向驅動
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料堆整形機
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行走驅動
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挖溝機
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行走驅動、鏈驅動
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農業撒播車
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行走驅動
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專用收割機（大豆、水果、花生）
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行走驅動、輔助驅動
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割草機
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行走驅動
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鑿巖機
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行走驅動
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鉆機
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旋轉驅動、推拉驅動
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清掃車
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行走驅動、風扇
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叉車
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行走驅動
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除根機
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行走驅動、切割部驅動
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注塑機
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預塑、調模
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機場車輛
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行走驅動
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自卸車
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行走驅動
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1.1.2 液壓馬達的分類
液壓馬達按其結構類型可以分為齒輪式、葉片式、柱塞式和其他形式；按液壓馬達的額定轉速分為高速和低速兩大類；按所能傳遞的轉矩大小有小、中、大轉矩之分；根據每轉中工作副的作用次數，可分為單作用式和多作用式兩大類。(1)高速液壓馬達與低速液壓馬達
一般將額定轉速高于500r/min的稱為高速液壓馬達，額定轉速低于500r/min的稱為低速液壓馬達。
高速液壓馬達的主要特點是轉速較高、轉動慣量小，便于啟動和制動，調節（調速及換向）靈敏度高。通常高速液壓馬達輸出轉矩不大所以又稱為高速小轉矩液壓馬達。低速液壓馬達的主要特點是排量大、體積大轉速低（有時可達每分鐘幾轉甚至零點幾轉），啟動效率高，轉動慣量小，加速和制動時間短？麓常低速液壓馬達輸出轉矩較大，所以又稱為低速大轉矩液壓馬達。由于大轉矩馬達轉速低，低速穩定性好，因此使用時往往不需要減速裝置即可直接驅動低速大轉矩負載（工作機構），因而使傳動機構大為簡化。但若機構需要制動時，需要安裝尺寸較大的制動器。
·2．
(2)小、 中與大轉矩馬達
當液壓馬達輸出轉矩在1000N．m以上時，稱為大轉矩馬達，否則叫小、中轉矩馬達。大排量馬達的轉矩可達10sN。m以上，大轉矩液壓馬達具有較低的轉速，一般在400r/min以下。(3)單作用與多作用
根據每轉中工作副的作用次數，可將液壓馬達分為單作用式和多作用式兩大類。單作用液壓馬達結構簡單，零件數目少，工藝性較好，造價較低。但是，輸出轉矩與轉速的脈動較大，同時徑向力不平衡。多作用馬達在相同的工作壓力下，能輸出更大的轉矩，只要工作副數和作用次數選取合適，可使徑向力平衡，具有較高的啟動轉矩效率；但結構復雜，零件數目多，制造成本較高。液壓馬達的分類如圖所示。
液壓馬達的分類
泰勒姆斯
分類：液壓行業知識
標簽： 液壓馬達
