以一個柱塞裝在轉子中為例進行說明，設轉子的中心為0，，定子的中心為02，柱塞的直徑為d，作用于柱塞底部的油液壓力為鄉。則作用在柱塞底部的液壓力為P=πd2／2。此力由柱塞作用在定子內表面上，定子內表面也給柱塞一個反作用力P定，P定的作用方向是沿著柱塞和定子接觸點的法線方向即作用線通過定子的中心02，P可以分解成兩個分力：分力P與柱塞的中心線平行，并與壓力油作用在柱塞上另一端的液壓力P相平衡；另一分力P。垂直于轉子半徑，產生力矩，使轉子按順時針方向回轉，產生轉矩的力為P2=P1 tana*π2，力臂隨柱塞的伸縮而變化。如果在壓油區有幾個柱塞，則這些柱塞均使轉子產生旋轉的力矩。

寧波泰勒姆斯液壓  液壓馬達