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毛呢罐蒸機用整體式液壓無級變速器
毛呢罐蒸機是從英國Seler公司引進的紡織機械，主要用于毛呢織物生產中的卷繞蒸整。該機卷繞部分的運動聯系如圖1所示，它由一整體式液壓變速器驅動和控制。其主要功用是將經剪絨之后卷在膠輥9上的毛呢織物均勻地卷繞到膠輥7上。按卷繞工藝，該液壓變速器能通過由齒輪、同步齒形帶等機構零件組成的機械系統I正、反向啟動膠輥9及7，且能通過該變速器輸入和輸出端的變量調節機構使兩個膠輥的轉速從0～1500r/min得到無級調節，同時還應能使兩個膠輥之間的織物的線速度口基本恒定，以保證適當張力，實現均勻卷繞。
圖10-25 毛呢罐蒸機卷繞部分的運動聯系
1-電動機；2-三角皮帶；3-輸入軸；4-輸出端變量調節機構；5-汽缸；6-小輪；7、9-膠輥； 8-毛呢織物；10-輸出軸；11-手輪；12-鏈傳動機構；13-輸出端變量調節機構
.jpg "變量泵一變量馬達組成的閉式容積調速系統原理圖")
圖10-26變量泵一變量馬達組成的閉式容積調速系統原理圖
-變量馬達；2-變量泵；3、5-單向閥；4-溢流閥；6-真空吸入閥
變速器的結構及其工作原理
該整體式液壓變速器，其輸入端和輸出端分別為雙向變量的葉片泵和葉片馬達。泵和馬達軸均為水平安裝。輸入端前部和輸出端后部的凸出部分別是泵和馬達的變量調節機構13和4（參見圖1），泵和馬達通過外殼固定在附有紫銅薄壁散熱管油箱的頂部。該液壓變速器實質是一個變量泵和變量馬達組成的閉式容積調速系統，液壓系統的原理圖如圖10-26所示，液壓泵2由電機通過兩根三角皮帶驅動；液壓泵和液壓馬達1的變量調節機構采用絲桿一螺母組成的螺旋副，并分別通過手輪和鏈傳動進行手動和自動調節；調壓部分采用6片蝶形彈簧組。單向閥3（2個）用于高低壓油路的隔離；單向閥5（2個）用于系統的雙向補油；真空吸油閥6為系統補油。
該變速器可實現雙向變速，圖3所示為其變速原理方框圖。結合圖10-25可知，其變速調節屬于變量泵一變量馬達單獨順序調節方式，借助如下變量泵一變量馬達液壓系統轉速特性公式說明其調節過程。
【圖10-27 變速原理方框圖】
Nm=qpmax*xp*np*ηpv*ηxv*ηmv/(qmmax*xm)
對于本系統，液壓泵和馬達的最大排量qpmax和qmmax均為常數，故影響輸出轉速nm的參數只能是泵的輸入轉速np、泵和馬達的調節參數xp及xm以及泵、馬達的容積效率ηpv、ηmv，和管路容積效率仉。啟動前，泵的調節參數xp處于零位，汽缸5上的小輪6緊貼于膠輥7上，通過速度反饋環節（機械系統Ⅱ）使馬達的調節參數xm處于最大值（xm=1）。啟動后，轉動手輪11，由鏈傳動機構12操縱變量機構13使泵的調節參數增至最大值（xp=1），從而實現了恒轉矩調節；隨著膠滾7上卷繞的織物的半徑增大，由小輪6通過速度反饋環節，將馬達的調節參數xm由最大值向小調節，從而實現了恒功率調節，也保證了織物線速度口基本恒定。
技術特點
1)該液壓無級變速器采用容積調速的閉式回路，通過真空吸油閥補油，省去了補油泵，油路結構簡單緊湊，調速范圍大，運行能耗較低。
2)泵和馬達的變量調節機構采用絲桿一螺母螺旋副，并分別采用手動和閉環自動調節；采用蝶形調壓彈簧，操縱力矩小，靈活方便。
3)變速器的液壓泵與動力源（電動機）之間采用撓性聯系，減小和隔離了原動機振動對系統工作的影響。
4)整體式配置，泵和馬達共用一個殼體，減少了織物纖維等污物侵入系統的機會以及外泄漏對工作環境及產品的影響。
5)系統啟動、制動和換向時，噪聲略大。
分類：液壓行業知識
標簽： 液壓馬達
