萬能外圓磨床液壓系統在液壓馬達中的運用
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  萬能外圓磨床主要用來磨削柱形(包括階梯形)或錐形外圓表面,在使用附加裝置時還可以磨削圓柱孔和圓錐孔。外圓磨床上工作臺的往復運動和抖動、工作臺的手動和機動的互鎖、砂輪架的間歇進給運動和快速運動、尾架的松開等都是用液壓來實現的。外圓磨床對往復運動的要求很高——不但應保證機床有盡可能高的生產率,還應保證換向過程平穩、換向精度高。為此機床上常采用行程制動式換向回路(見第九章第四節),使工作臺起動和停止迅速,并在換向過程中有一段短時問的停留。
    圖10-3所示為M1432A型萬能外圓磨床的液壓系統圖。由圖可見,這個系統利用工作臺擋塊16和先導閥17的撥桿可以連續地實現工作臺的往復運動和砂輪架的間歇自動進給運動,其工作情況如下。
10-3  M1432A型萬能外圓磨床液壓系統圖
1一換向閥2-百鎖缸3-開停閥4-工作臺液址缸5-節流聞6閘缸7快動缸8-快動閥9尾架缸IO-尾架閥11-進給缸12-進給閣13-選擇閥14潤滑穩定器15-抖動缸 16捎塊17先導閥I8精過濾器
     (1)工作臺往復運動在幽10一3所示狀態下,升停閥3處于右位,先導閥17和換向閥1都處于右端位置,上作臺向右運動,主油路中的油液流動情況為:
  進油路液壓泵一換向閻l(右位),-*I作臺液眶缸4右腔。
  回油路工作臺液壓缸4左腔一換向閥1(右位)一先導閥I7(右位)一開停閥3(右位)一節流閥5一油箱。
    當工作臺向右移動到預定位置時,工作臺上的左擋塊16撥動先導閥17,并使它最終處于左端位置上。這時操縱油路上- a2點接通高壓油、a1點接通油箱,使換向閥1亦處于其左  端位置上(詳見下文),于是土油路中油液流動情況就變為:
    進油路液壓泵一換向閥1(左位)-工作臺液壓缸4左腔。
    回油路工作臺液壓缸4右腔一換向閥1(左位)一先導閥17(左位)。開停閥3(右位)一節流閥5一油箱。
    工作臺向左運動,并在其右擋塊16碰E撥桿后發生與上述情況相反的變換,使1二作臺義i致變-iuj向右運動。如此不停地反復進行F去,直到開停閥3撥向左位時才使運動停下來。
    (2)[作臺換l句過程』:作臺換向時,先導閥17先受到擋塊的操縱而移動,接著又受到抖動缸15的操縱而產牛快跳;換向閥l的操縱油路則先后三次變換通流情況,使其閥心產生第一次1陜跳、慢速移動和第二次快跳。這樣就使工作臺的換向經歷了迅速制動、停留和迅速反向起動三個階段。具體情況如下。
    當圖10-3巾先導閥17被撥桿推著luJ左移動時,先導閥17中段的右制動錐逐漸將通向節流閥5的通道關小,使工作臺逐漸減速,實現預制動。當工作臺擋塊16推動先導閥17直到先導閥17閥心右部環形槽使a:點接通高壓油,左部環形槽使a.點接通油箱時,控制油路被切換。這時抖動缸15便推動先導閥17向左快跳,因為這里的油液流動情況是:
    進油路液lL.泵一精濾油器18一先導閥17(左位)一豐動缸15左缸。
    回油路抖動缸15右缸一先導閥17(左位)一油箱。
    液動換向閥1辦開始向左移動,因為閥心右端接通高壓油,即:
    液壓泵一精過濾器18一先導閻17(左位)一單向閥I:-h#l:向閥1閥心右端。
    而閥心左端通向油箱的油路則先后出現三種接法。在圖10一3所示的狀態下,同油的流動路線為:換向閥l閥心左端一先導閥17(左位)一油箱。回油路通暢無阻,閥心移動速度很大,出現第一次快跳,右部制動錐很快地關小主同油路的通道,使工作臺迅速制動。當換向閥1閥心快速移過一小段距離后,它的中部臺肩移到閥體中問沉割槽處,使液壓缸4兩腔油路相通一L作臺停止運動。此后換向閥1在壓力油作用下繼續左移時,直通先導閥17的通道被切斷,同油流動路線改為:換向閥1閥心左端一節流閻J.一十先導閥17(左位)一油箱。這時閥心按節流閥(亦稱停留閥)J.調定的速度慢速移動。由于閥體上沉割槽寬度大于閥心中部臺肩的寬度,液壓缸4兩腔油路在閥心慢速移動期問繼續保持相通,使工作臺的停止持續一段時間(可在0~5s內調整),這就是T作臺存其反向前的端點停留。最后,當閥心慢速移動zil其左部環形槽和先導閥17相接的通道接通時,同油流動路線又改變成:換向閥1閥心左端一通道b.—頓向閥1左部環形槽一先導閥17(左位)’÷油箱。同油路又通暢無阻,腳心出現第=次快跳,主油路被迅速切換,工作臺迅速反向起動,最終完成了全部換向過程。
    在反向時,先導}17和換向閥1自左向右移動的換向過程與上相同,但這時。:點接通油箱而a.點接通高壓油。
    (3)砂輪架的快進快退運動這個運動l快動閥8操縱,由快動缸7來實現。在圖10.3所示的狀態下,快動閥8右位接入系統,砂輪架快速前進到其最前端位置,快進的終點位置是靠活塞與缸蓋的接觸來保證的。為了防止砂輪架在快速運動終點處引起沖擊和提高快進運動的重復位置精度,快動缸7的兩端設有緩沖裝置(圖中未畫出),并設有抵住砂輪架的閘6,用以消除絲杠和螺母間的間隙。快動閥8左位接A系統時,砂輪架快速后退到其最后端位置。
    (4)砂輪架的周期進給運動這個運動由進給閥12操縱,南砂輪架進給缸11通過其活塞上的撥爪棘輪、齒輪、絲杠螺母等傳動副來實現。砂輪架的周期進給運動可以在工件左端停留時進行,町以在【件右端停留時進行,也可以在工件兩端停留時進行,也刈以不進行,砦都山選擇閥13的位置決定。在罔10.3所示的狀態下,選擇閥13選定的是“雙向進給”,進給閥12在操縱油路的a.和a2點每次相互變換壓力時,向左或向右移動一次(因為通道d與通道c.和c。各接通一次),于足砂輪架便作一次間歇進給。進給量大小由撥爪棘輪機構調整,進給快慢及平穩性則通過調整節流閥J,、J。來保證。
    (5)工作臺液動手動的互鎖這個動作是山互鎖缸2來實現的。當開停閥3處于圖10_3所示位置時,互鎖缸2內通人壓力油,推動活塞使齒輪z.和z:脫開,工作臺運動時就不會帶動手輪轉動。當開停閥3左位接入系統時,百鎖缸2接通油箱,活塞在彈簧作用下移動,
使齒輪z,和z:嚙合,且缸4左右腔互通,工作臺就可以通過搖動手輪束移動,以調整工件。
    (6)尾架頂尖的退出這個動作山一個腳踏式的尾架閥10操縱,由尾架缸9來實現。尾架頂尖只在砂輪架快速退出時才能后退以確保安全,岡為這時系統中的壓力油須在快動閥8左位接人時才能通向尾架閥10處。
  這臺磨床的液壓系統具有以下一些特點:
    1)系統采用r活塞桿固定式雙桿液壓缸,保讓左、右嘣向運動速度一致,并使機床的占地面積不大。
  2)系統采用了普通節流閥式調速網路,功率損失小,這對調速范圍不需很大、負載較小且皋本恒定的磨床來說是很相宜的。此外,出廠I節流的形式在液壓缸回油腔中造成的背壓力有助于工作穩定,有助于加速工作臺的制動,也有助于防止系統中滲入空氣。
    3)系統采用r HYY21/3P-25T型快跳式操縱箱,結構緊湊,操縱方便,換向精度和換陽平穩性都較高。此外,這種操縱箱還能使工作臺高頻抖動(即在很短的行程內實現快往復運動),有利于提高切人磨削時的加工質量。

本文標題:萬能外圓磨床液壓系統在液壓馬達中的運用


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