JM型徑向滾柱式高壓液壓馬達
一、型號意義及主要技術參數
隨著近年科學技術的高速發展和機電一體化程度的不斷提高,各類設備對如何進一步減輕自身重量,縮小占地及安裝空間,如何更便于主機部件結構的設計、配置等,均提出了越來越迫切的高要求。這些迫切的要求,促使液壓元件首先要解決一個自身的重大問題——高壓化,以及在此基礎上的集成化、智能化、節能化等。
內曲線多作用式液壓馬達,作為塑料機械、建設機械、工程機械、農用機械等行業廣為采用的液壓執行元件,其額定壓力多在16MPa,最高工作壓力在25~31.5MPa之間,與國外著名公司的同類產品相比,尚有一些差距。
為了迅速趕上并超過國際先進水平,寧波液壓馬達集團公司(寧波液壓馬達廠)綜合了瑞典赫格隆德公司、法國波克蘭公司、薩姆公司、英國卡隆公司、雷托崗公司、芬蘭西薩公司和德國力士樂等多家國際著名公司的各類內曲線馬達、各類球塞式馬達的優點后,根據自身數十年的液壓馬達設計、制造經驗,通過數十次的試驗、改進,而自行開發、設計、研制成功最高壓力達40MPa以上的一種內曲線滾柱式高壓液壓馬達。
圖1為ZJM系列液壓馬達的一種平鍵軸輸出的典型結構外觀照片。
圖1 一種ZJM馬達外觀
二、工作特點與結構分析
(一)內部結構分析
ZJM系列液壓馬達由導軌1、滾柱2、柱塞12、輸出軸9和缸體4等組成。導軌1被前、后蓋板16、13用螺釘夾固其中,缸體4的多個徑向柱塞孔內分布著柱塞12,從缸體端面上的進油孔導入柱塞孔底部的壓力油,推動著滾柱架3一滾柱2,在多作用導軌上進行滾動,滾柱架3的內圓柱表面上燒結著一層聚四氟乙烯復合自潤滑材料層14,盡管厚度僅0.05~0.20mm,卻能保證滾柱2在滾柱架3內滑利無阻滯地滾動。
ZJM系列馬達運轉中對缸體產生切向力的原理與QJM馬達完全一致,但結構上不同的是ZJM系列馬達的滾柱架3-直在缸體4的對應矩形槽內滑動,當導軌1產生推動缸體轉動的切向反作用力時,該切向力主要由滾柱架傳導給缸體。比QJM馬達主要由球塞(球窩)來承受切向力時的接觸面積大得多,因此兩者間接觸應力降低,磨損減輕,而且柱塞的側向力得以降小,柱塞易發生的磨損及其泄漏隨之降低。
滾柱架3與缸體4滑槽的間隙如果太小的話,由于熱脹冷縮的原因可能會咬死,間隙若太大,運行中會產生疙疙瘩瘩的撞擊聲響,破壞馬達運行的平穩性。間隙一般掌握在0. 015~0.020mm內較為適宜。
當工作壓力油進入缸體內柱塞孔時,除推動柱塞運動外,還有很小一部分壓力油與QJM馬達一樣,通過柱塞中心處的阻尼油孔,流達滾柱架3及其襯層14處的油孔,對滾柱也同樣形成強制潤滑和動壓支承的作用,產生更利于滾柱2滾動的工況。
與缸體4配流端面相結合的是端面配流盤11,抵著配流盤11外側端面上數個中心穿孔套6,由于受套內彈簧7的作用,把配流盤11推向缸體配流面,配流盤11上的銷槽孔套在與配流套10緊嵌配合的定位銷5上,使配流盤可軸向移動而不能轉動。配流套10用定位銷與后壓蓋13固定。高壓油從蓋板13上A、B兩油口中的一個壓力進油口通過配流套9的環形槽及其多作用數的孔道,再通過相應的多作用數的穿孔套6的中心孔,進入缸體4柱塞孔的底部,推動柱塞一滾柱組件運動,進而產生切向力推動缸體4旋轉。
轉動的缸體,通過孔內的花鍵槽,帶動中部制有花鍵的輸出軸9輸出扭矩。
輸出軸9的一端用滾針軸承8支承在與后蓋13連接的配流套10的孔內,另一端用大的滾動軸承17支承在前蓋板16中,軸承17足以承受由穿孔套6內的彈簧力對配流盤11一>缸體4一>墊圈18一>軸承17內鋼圈上的軸向推力。
后蓋13上部、下部均設有泄油孔,可將馬達殼體內的泄漏油引至油箱,下部的堵塞15在拆檢馬達時用來放出馬達內存油。
分類:液壓行業知識
標簽: 液壓馬達