葉尼塞玉米收割機是從俄羅斯引進的大功率收割設備，用于玉米的收割作業。其行走部分采用了液壓驅動。
        行走液壓驅動系統及其工作原理
        圖3所示為葉尼塞玉米收割機行走液壓系統的原理圖，它是一個典型的雙向變量泵和雙向定量馬達組成的容積調速系統，系統為閉式回路，回路中各元件對稱布置，由手動伺服閥14控制變量的變量泵1可以正反向供油，液壓馬達3可以正反向旋轉；高壓溢流閥17和8用來限定系統高壓側的最高工作壓力，防止系統過載，起安全保護作用；與變量泵同軸驅動的定量液壓泵2是向系統低壓側補油的補油泵，補油壓力由補油溢流閥6調定，三位三通液控換向滑閥9用于將回路中一部分熱油從低壓溢流閥10排出并和補油泵2供給的冷油進行熱交換。過濾器11和13用于過濾低壓泵排向系統的油液，保證油液的清潔度 
                                           
                                                                                                【圖8-22收割機行走液壓驅動系統原理圖】 

        當變量泵1斜盤傾斜方向一定時，變量泵的進、出油口即確定。例如泵1正向供油時，則上管路15為高壓側，泵1的壓力油經管路15進入液壓馬達3，驅動液壓馬達正向旋轉；溢流閥7防止馬達正向旋轉時過載，此時溢流閥8不起作用。補油泵2的低壓油經過濾器13頂開單向閥6向低壓管路16補油，另一單向閥5在高壓管路15油壓作用下封閉。當高低壓管路15和16間的壓力差大于一定數值時，換向閥9被切換至上位，液壓馬達3的回油經低壓管路16進入泵1的進油口，另一部分同時經閥9的上位和溢流閥10及冷卻器12排回油箱，進行熱交換。溢流閥4的調整壓力略大于溢流閥10的壓力，以保證當高低壓管路壓力差大于液控閥9動作所需的壓力差時，閥9和10能把低壓管路的熱油排出，新的冷油又能進入低壓管路而不至于從溢流閥4流掉。
        當變量泵1的斜盤方向改變時，泵2反向供油，上管路15變為低壓，下管路16變為高壓，液壓馬達3反轉，其他元件的工作原理同上。
        液壓馬達旋轉時，其輸出軸經二級齒輪17減速拖動收割機后輪轉動，實現收割機的行走運動。
        技術特點
       1)該行走液壓系統為用雙向變量泵一雙向定量馬達的容積調速系統，閉式油路循環，功率大，既無溢流損失，又無節流損失，系統效率高。
        2)液壓馬達的輸出轉矩與變量泵的排量或馬達轉速無關（恒轉矩調節），只與液壓馬達的進出口壓降有關，調速范圍大；若改變變量泵斜盤的傾斜方向，即改變泵的供油方向，液壓馬達就能平穩地實現反向轉動。從而使收割機的行走運動方向及速度的變換方便可靠。
        3)變量泵的變量采用兩個直徑相等的變量缸推動斜盤實現，變量缸直徑大且兩缸距離遠，故變量機構的操縱壓力低（由輔助泵供油即可）。操縱手動伺服閥，使來自輔助泵的低壓油經伺服閥進入某一變量缸，推動斜盤運動，另一變量缸接油箱，斜盤轉動又反饋使伺服閥回中位，斜盤即保持在某一傾斜角度。操縱伺服閥向另一方向移動，則斜盤朝另一方向傾斜。伺服閥的操縱桿可在一定角度內無級變化，即變量泵無級變量。兩個變量缸無壓力油作用時，靠彈簧作用斜盤自動回零偏角，當收割機的發動機熄火時，發動機再行啟動，泵能在零偏角下啟動，保證了收割機的安全。
        4)補油泵通過過濾器向系統補油，系統中低壓管路的油液經冷卻器回油箱，保證了油液清潔度和充分散熱，提高了系統的工作可靠性。
        5)液壓馬達軸經二級齒輪減速（減速比大于1），降低了馬達軸的等效轉動慣量，所以提高了系統的固有頻率和響應特性。

本文標題：葉尼塞玉米收割機行走液壓驅動系統

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分類：液壓行業知識
標簽： 液壓馬達 液壓驅動系統