前面介紹的內曲線馬達多為一排，實際中有做成二排或三排的。對于多排馬達，從結構上看，各排柱塞均處在一個缸體中，外形上是一個馬達。
          對于雙排柱塞的內曲線馬達，每排分別在配流軸上設立兩組配流窗孔，而缸體上的兩排柱塞的配流窗孔開成并列的兩排。用變速閥控制其配流。兩排柱塞處于工作狀態時，馬達為全排量低速全扭矩；當一排柱塞處于工作狀態，而另一排柱塞處于進出口內部空循環時，馬達為半排量高速半扭矩的工況。
          當將馬達兩排柱塞設計成不同直徑時，第一排及第二排分別單獨工作或兩排同時工作，則可獲得三種不同的排量。
          兩排柱塞串、并聯變量方法 
          圖1為兩排柱塞串、并聯。變量的馬達。它有大小相同的I、Ⅱ兩排柱塞。配流裝置由配流軸1和液控變速閥（亦稱串、并聯閥）2組成。配流軸上相應于每排柱塞油腔的位置上，有兩排油孔e、f，每排油孔交叉均勻地分成兩組，這樣兩排油孔就分成四組，分別與軸內的環槽a、b、c、d相通。通過變速閥2移動位置來實現I、Ⅱ兩排柱塞并聯工作（低速工況）或串聯工作（高速工況），達到兩級變速目的。由變速原理圖1(b)可見，當變速閥處于圖示位置時，假定A口通高壓、B口通回油。高壓油經變速閥的中心孔到達環槽a，可以進入I排柱塞油腔，其回油經g孔、環槽b進入環槽c，再經h孔進入Ⅱ排柱塞油腔，其回油經環槽d至B口回油箱。顯然，兩排柱塞串聯工作，此時為高速小扭矩。若變速閥右移，則a、c兩環槽被溝通，b、d也被溝通，因此從A孔來的高壓油同時進入I、Ⅱ兩排柱塞油腔，而b、d兩環槽同經B孔回油，此時兩排柱塞并聯工作，得到低速大扭矩。若變速閥左移，a、b、c、d四環槽同時接通，馬達內部循環，不產生扭矩而自由旋轉。
          變速閥的左移或右移，是由控制油口E或F通控制油(H向視圖)進行操縱的，變速閥左右兩腔都通回油時，閥在對中彈簧的作用下處于中位。
          應當指出，當馬達串聯工作時，由于外漏原因，第一排馬達的排油量總小于第二排馬達的進口需要的流量。實際上，由于內泄漏（高壓腔向低壓腔的滲漏）大于外漏，第二排馬達的進油量還是足夠的，所以不裝壓力平衡閥仍能正常工作。不過，兩排之間的壓差分配不能維持相等，其差值隨著外漏增大而增大。
          這種變量方法的優點是：變速閥與配流軸結構簡單，在變速前后徑向力平衡，δM=O，正、反轉對稱性好。 
                                                   
                                                                                                                                                           【1】
          復合變量法
          各類內曲線液壓馬達，如寧波液壓馬達集團公司（寧波液壓馬達廠）產3QJM系列三級變量馬達，根據安全可靠和力求簡單易行的原則，往往首先采用變柱塞排數y的變量方法，可使雙排20個柱塞變為單排10個柱塞工作，然后采取變作用次數x的辦法，可使該10個柱塞六作用變成三作用式，從而實現了三級有級變量。
          無級變量的有關方法
          為使內曲線馬達在一定范圍內實現無級變量，可改變柱塞的有效行程h，在結構設計上有以下兩種方案：
          1.轉配流軸
          利用操縱機構轉動配流軸，改變配流軸與凸輪環曲面間的相位角，使工作液體的配流相位角減小，使柱塞在工作行程中出現一段無效行程，以達到變排量的目的。
          2.轉凸輪環
          這種變量馬達往往采用雙排。
          用適當的機械傳動裝置（如兩對蝸輪副）將馬達的兩個凸輪環相對配流器朝相反方向轉動一個角度，改變配流器和凸輪環曲面的相位角，使柱塞在工作過程中出現一段無效行程，從而改變馬達的排量。
這種變量馬達的特點是：兩排柱塞錯配方向相反，即一排提前配流，另一排滯后配流，使兩排柱塞的功能循環現象互相抵消，而不會引起額外的流量脈動。
          必須指出，無級變量的方法效率較低，結構復雜，工程中很少采用。
          回路變量的方法
          上述六類方法皆是在馬達內部配置結構上采取的變量措施，但不要忘記，許多場合可采用液壓回路對馬達進行流量控制。使用馬達液壓回路（參見附錄）改變液壓馬達流量的常用方法有三種：
          1.節流調速
在回路中，用節流閥或調速閥改變對馬達輸入流量。
          2．容積調速
用變量泵改變輸入馬達的流量。
          3．有級容積調速
用多臺定量泵，有級改變對馬達的輸入流量。

本文標題：QJM系列液壓馬達改變柱塞排數y的變量方法

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分類：液壓行業知識
標簽： 液壓馬達