石油、天然氣工業是能源工業的重要組成部分。石油、天然氣探采機械具有功率大,工況復雜,載荷變化劇烈,工作環境條件惡劣,在野外和沙漠地區、海上、水下作業等特點,所以特別適合采用液壓技術,并且對液壓系統具有各種特殊的要求:液壓系統高壓化;變速范圍大;能夠防火、防爆和防腐蝕;可靠性要求高。液壓技術在各種石油、天然氣探采機械設備中得到了普遍應用。如自升式海洋鉆井平臺樁腿升降裝置、中小型鉆機、抽油機、修井機、絞車、撈油車等各種油田作業車輛、井口機械化和自動化工具、輸油管道加工試壓裝置等,都成功的采用了液壓技術。
在各類化工生產中,經常以易燃、易爆溶劑、粉末等作原料或產品;有的在生產過程中,會產生各種易燃、易爆的粉塵、蒸氣或氣體。其電氣設備產生的電弧、火花或發熱,都有可能引起燃燒或爆炸事故。因此直接采用液壓傳動與控制更為安全可靠。為了改善勞動條件,實現生產過程的機械化、自動化 連續化,多種化工機械設備采用了液壓傳動與控制技術。例如在橡膠、塑料加工廠中,原料車間使用的切膠機、煉膠煉塑用密煉機、開煉機,制品車間的塑料注射機、壓制壓榨機、各式硫化機和生產自動線;在化工、炸藥、肥料等工業部門的機械設備、車輛及其維護工具與裝置中均采用了液壓傳動。
油氣探采機械液壓系統
自升式海洋石油鉆井平臺液壓系統
自升式海洋石油鉆井平臺用于海洋石油鉆井。圖4-1所示為采用液壓缸驅動的插銷爬桿式樁腿插拔和平臺升降的樁基裝置結構示意圖。一根樁基上的4個同步升降運動的主液壓缸4與平臺的可升降的上環梁2與固定的下環梁5剛性連接。當平臺浮在海面上時,如果先使上插銷液壓缸3拔上插銷B,再使主液壓缸4的活塞桿外伸一個行程(節距,從B到A),接著上插銷缸3把上插銷插入樁腿的銷孔A中,上、下插銷換手后,由下插銷液壓缸6拔出下插銷c,然后使主缸4活塞桿帶動樁腿1縮進一個節距(從A到B),則樁腿就下降了一個節距;如果樁腿l已插至海底第二個承力層,重復上述過程則平臺就上升了一個節距。反之,也可使平臺下降或拔樁。
圖4-2所示為驅動上述樁腿的液壓系統原理圖。系統為開式循環油路結構。由主回路、插銷回路及向電液換向閥提供控制壓力油的控制回路三部分組成。主回路的執行器為4個主液壓缸6,4個主液壓缸通過導向機構及上、下環梁(參見圖4—1)的剛性連接實現機械同步,限速、鎖緊閥組4、5分別用于樁腿、平臺升降過程中的限速及鎖緊,閥組4、5中的直動式溢流閥作制動閥用。H型中位機能的三位四通電液換向閥3用于控制主液壓缸的升降方向,并用于系統卸荷。回路的油源為雙定量液壓泵1,閥2作安全閥,以防系統過載。控制回路的油源為雙定量泵7.其最高壓力的設定及卸荷控制由閥組8中的溢流閥和二位四通電磁換向閥實現。插銷回路的執行器為上、下插銷液壓缸10、11各4個,分別由閥組9中的左、右側的三位四通電磁換向閥控制其運動方向;回路的油源為定量液壓泵,其限壓與卸荷由閥組9中的溢流閥和二位四通電磁換向閥控制。
圖4-1 自升式海洋石油平臺的液壓樁基裝置結構示意圖
1-樁腿;2上環梁;3-上插銷液壓缸;4-主液壓缸;5一下環粱(固定);6-下插銷液壓缸
(3)技術特點
1)自升式海上石油鉆井平臺的樁腿液壓系統主缸和插銷缸的油源和圓路相互獨立,互不干擾;主缸電液換向閥采用單獨的輔助泵油源。立置主缸的回路設有限速、鎖緊閥,運行安全可靠。
2)樁腿上的銷孔稍大于插銷的直徑。當上、下插銷缸10、11驅動插銷插入樁腿的銷孔中時,若要拔出其中之一,則由可變程序控制器(PI。C)控制電液換向閥2使主缸驅動樁腿微動,使該插銷脫開插銷孔側臂,然后可由插銷缸拔出該銷。從而實現上下插銷的換手。
圖4-2樁腿液壓系統原理圖
1-主回路雙定量液壓泵;2-溢流閥; 3-三位四通電液換向閥;4、5一限速、鎖緊閥組; 6-主液壓缸;7-控制回路雙定量液壓泵;8-控制閥組;9-插銷回路控制閥組; 10-上插銷液壓缸; 11-下插銷液壓缸
3) 一根樁腿的4個主缸采用剛性同步,mi平臺的4根樁的速度同步依靠各樁腿供應相同的流最實現;4根腿間的位置同步誤差通過自整角機檢測,并由PLC控制各主回路中的三位四通電液換向閥2的啟、閉或由人工調節4個旁通節流閥來實現。
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