主機功能結構
        TD-1型多功能道路剁冰清雪機是集剁冰、清掃和冰雪輸送于一體的行走機械設備。該機的剁冰器（圓周上分布6排剁冰刀具）和行走機構均采用液壓馬達驅動，剁冰器的轉速為110r/min;行走機構在剁冰工況的的速度為3.Skm/h，正常行駛的行走速度為28km/h，整機重約11t，所需驅動功率40kW。
        液壓系統及其工作原理
        圖1所示為該機的剁冰及行走部分的液壓系統原理圖。系統的液壓執行器為驅動剁冰器的單向定量馬達12（2個）和驅動行走機構的雙向定量液壓馬達11，馬達12的運動和停止由二位四通電磁換向閥9控制，馬達11的運動方向由三位四通電磁換向閥8控制。馬達12和馬達11各設有4個單向閥及1個溢流閥組成的雙向交叉緩沖補油閥10-1和10-2，以緩和馬達制動時高壓管路的沖擊并向低壓管路補油防止吸空；馬達11和12的回油路分另4設有背壓單向閥13-1和13-2。系統的油源為發動機M經一級齒輪減速箱驅動的三聯齒輪泵中的兩臺泵：定量泵3-1和3-2（三聯泵中的泵3-3用于驅動機器的其他工作機構），兩泵的壓力設定和卸荷分別由電磁溢流閥5-1和5-2實現，并通過壓力表4-1和4-2觀測。
液壓馬達的旋轉速度采用雙泵分級調速方式。原因如下：由于行走驅動馬達和剁冰驅動馬達流量和功率都比較大，所以分別由各自獨立的液壓泵進行驅動，其余機構的液壓馬達由一個泵驅動。機器工作在剁冰工況時，所有的運動機構都要同時工作，車輛的行走速度也較低，一臺泵的流量即可滿足其要求。當機器在非剁冰工況行走時，只有行走機構工作，包括剁冰在內的其他運動機構都停止工作，此時車輛的行走速度是隨機的，最高達28km/h。所以在非剁冰工況行走時，將閑置的剁冰機構液壓泵和行走機構的液壓泵組合起來，無需額外增加液壓泵就可構成一個行走機構多泵分級調速回路，這將有利于減少液壓泵的數量，簡化液壓系統結構，避免使用價格昂貴的變量馬達，從而提高系統的工作可靠性并降低系統成本。
系統的具體工作原理如下。 
                                                                
                                                                                                      圖8-5 剁冰清雪機液壓系統原理圖
1-油箱；2-過濾器；3-1、3-2、3-3-定量液壓泵；4-1、4-2-壓力表；5-1、5-2-電磁溢流閥；6-二位二通電液換向閥；7-單向閥；8-三位四通電液換向閥；9-二位四通電磁換向閥； 10-1、10-2-雙向交叉緩沖補油閥；11-行走機構雙向定量液壓馬達； 12 -        剁冰器單向定量液壓馬達；13—1、13-2-背壓單向閥
        在剁冰工況時，電磁鐵3YA斷電，泵3-1和3-2分別向剁冰馬達12和行走馬達11供油，此時機器低速行走并剁冰。在非剁冰工況時，機器處于轉場行駛中，此時剁冰器停止工作，泵3-1和3-2構成行走機構多泵分級液壓調速系統，可使行走馬達11獲得三級不同速度。當電磁鐵1YA通電、2YA斷電使泵3-1卸荷、泵3-2工作時，獲得低轉速輸出，系統壓力由電磁溢流閥5-2按低速爬坡所需的高壓決定；當電磁鐵1YA斷電、2YA通電使泵3-1工作、泵3-2卸荷時，由于泵3-1的排量大約是泵3-2排量的兩倍，故可獲得較高一級轉速（中速）輸出；當電磁鐵1YA和2YA均斷電使兩泵同時工作時，可獲得高轉速輸出。系統在中速和高速時馬達扭矩較小，系統壓力由電磁溢流閥5-1的設定值決定。
        技術特點
        1)剁冰清雪機液壓系統采用定量液壓泵一定量液壓馬達的開式循環油路，有利于系統散熱；機器剁冰和行走同時進行時，各執行器由單泵供油；剁冰停止，僅行走時，通過電磁換向閥的通斷電控制多泵組合供油實現行走機構的分級容積調速，避免了高速執行器使用大流量液壓泵，也有利于系統能量的合理利用。
       2)各泵采用電磁溢流閥實現卸荷，有利于系統節能。
        3)采取了在液壓馬達油路設置雙向交叉緩沖補油閥和回油背壓單向閥等措施，以緩和及減小機器在剁冰清雪作業中因行走機構制動、剁冰器的慣性力、沖擊性負載、下坡失速等原因造成的液壓沖擊或吸空，保證系統安全。
        4)剁冰液壓馬達采用O型機能的四通換向閥，可以在轉場行駛中鎖緊剁冰器，避免其自由轉動；行走液壓馬達采用Y型中位機能的四通換向閥，可以在機器出現故障時，馬達浮動自由旋轉，以便用其他設備牽引拖走機器。

本文標題：多功能道路剁冰清雪機液壓系統

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分類：液壓行業知識
標簽： 液壓系統