動特性由液壓控制元件、液壓執行元件和負載組成的液壓裝置稱為液壓動力機構，其動特性在很大程度上決定著液壓控制系統的性能。由液壓馬達組成的動力機械有閥控液壓馬達系統和泵控液壓馬達系統兩種。
          (1)閥控液壓馬達系統
          閥控馬達系統由于節流損失較大，故效率不高，但響應速度快、控制精度高，多用于中小功率系統。
          典型的閥控液壓馬達系統原理圖如圖2-30 (a)所示，圖2-30 (b)為其方塊圖。系統用于控制負載的速度，使之按照指令信號給定的規律變化。測速電動機軸與負載機軸相連，用于檢測負載軸的速度，檢測到的速度信號Om與指令信號之差（誤差信號）經伺服放大器進行功率放大，產生的電流控制電液伺服閥的閥芯位置，電液伺服閥輸出壓力油驅動和控制液壓馬達及負載的旋轉速度。

                             
                                                          (a)                                                                      (b)
                                                                     圖1閥控液壓馬達電液速度伺服系統
          (2)泵控液壓馬達系統
          泵控馬達系統基于容積調速原理，故效率高，但響應速度慢，多用于大功率系統。
          典型的泵控液壓馬達系統原理圖如圖2-31 (a)所示，圖2-31 (b)為其方塊圖。雙變量泵5、雙向定量液壓馬達6及安全溢流閥組7和補油單向閥組8組成閉式油路，通過改變變量泵5的排量對液壓馬達6調速。而變量泵的排量調節通過電液伺服閥2和雙桿液壓缸3組成的閥控式電液伺服機構（經常附設在變量泵的內部）的位移調節來實現。在負載與指令機構間設有測速電動機（速度傳感器）9，從而構成一個閉環速度控制回路。 
                                                                
                                                                                                  (a)原理圖 (b)方框圖
                                                                                      圖2-31泵控液壓馬達電液速度伺服系統
          1-伺服放大器}2-電液伺服閥；3-雙桿液壓缸；4-位置傳感器；5-雙向變量液壓泵6-雙向定量液壓馬達；7-安全溢流閥組；8-補油單向閥組；9-測速電動機

本文標題：液壓泵及液壓馬達的主要參數及共性問題一

---

分類：液壓行業知識
標簽： 液壓馬達液壓泵