液壓馬達的最初模型可以追溯到公元前100中國的水輪（又稱“水車”），水輪是以流水為動力，進行旋轉的動力裝置；在中國古代，利用水輪驅動灌溉機械和紡車非常普遍．在19世紀以前液壓馬達方面技術的發展比較緩慢，隨著19、20世紀特別是20世紀液壓傳動與控制技術和液壓泵的快速發展，對液壓系統中具有特定性能要求的轉動輸出機構的需要越來越迫切，促進了液壓馬達的快速發展．現在，液壓馬達已成為液壓傳動系統中兩大輸出執行元件之一，它廣泛地應用于工業、工程機械、農業、林業、漁業、軍事、航天等領域．

通常認為，液壓馬達只不過是液壓泵進行反向能量轉換而已，但這只是一種粗淺的片面的理解．液壓泵和液壓馬達，從原理上講兩者具有可逆性，即任何一種容積式泵都可以作客積式液壓馬達使用，反之亦然，但是，泵和馬達在工作要求上有很多不同之處，對某些液壓泵或液壓馬達而言，為了改善各自的性能（如效率、額定轉速、額定轉矩、低速平穩性等）以適應不同的應用場合，相應類型的液壓泵和液壓馬達在各自的具體結構上還是有差別的，它們在結構上的差別主要有：

    1)液壓馬達需要正反轉，在內部結構上必須具有對稱性，而液壓泵常是單方向旋轉運行，為提高效率，大都是非對稱的．例如，齒輪泵常采用不對稱式卸荷槽結構，而齒輪馬達則須使用對稱式的；葉片泵的葉片槽在轉子上常具有一安放傾角，而葉片馬達的葉片槽則必須徑向布置，若傾斜布置的話，反轉時即會折斷葉片；軸向柱塞泵的配流盤為減除氣穴現象與噪音，常采用不對稱結構，而軸向柱塞馬達必須采用對稱結構等．

    2)液壓馬達在確定軸承的結構形式及其潤滑方式時，應保證在很寬的速度范圍內都能正常地工作，當馬達速度很低對，若采用動壓軸承，就不易形成潤滑油膜，在這種情況下，應采用滾動軸承或靜壓軸承，液壓泵常運行在某一高速區，且轉速幾乎沒有什么變化，因此不存在這一苛刻的要求．

  3)液壓馬達為提高啟動扭矩，要求扭矩的脈動小，結構內部摩擦力小．因此，像齒輪馬達的齒數不能如齒輪泵那樣少，軸向間隙補償時的預壓緊力也比泵小得多，以減少摩擦阻力而增大啟動扭矩．

  4)液壓馬達沒有自吸能力的要求，但泵則必須保證這一基本功能，因此，像點接觸軸向柱塞式液壓馬達則不能作泵用。

  5)葉片泵依靠轉子旋轉將葉片拋出的離心力使葉片貼緊定子起密封油作用，形成工作容器．若當液壓馬達使用，則因啟動時沒有力量使葉片貼緊定子，無法密封工作容腔，馬達無法啟動，所以，葉片馬達必須有燕形搖擺彈簧或螺旋彈簧等葉片壓緊機構，這是葉片泵所沒有的。

本文標題：液壓馬達的發展與應用

---

分類：液壓行業知識
標簽： 液壓小絞車 液壓馬達液壓絞車