擺動馬達介紹

擺動型馬達又叫擺動油缸，一般只能實現小于250。的來回擺動并輸出轉矩。它有多種形式，舉例如下。

(1)葉片式

此類擺動馬達可以是單個葉片的，也可以是多個葉片。單葉片擺動馬達可回轉280。，雙葉片的則可回轉200。。雙葉片的輸出轉矩是單葉片的兩倍，這類擺動馬達的額定輸出轉矩較大。

①單葉片式 圖9-10為單葉片式擺動液壓馬達的工作原理。當壓力油從A孔進入殼體3的Ai腔內，甩在葉片1的左面上，產生液壓力，推動與葉片1連接在一起的輸出軸（轉子）2逆時針方向回轉，缸內Bi腔的回油經B口排出；反之當壓力油從B口進入缸內，則輸出軸（轉子）2順時針方向回轉并輸出轉矩。

②雙葉片式 圖為雙葉片式擺動液壓馬達的工作原理，情況與上述單葉片類似，不同之處是壓力油從A口進入Ai腔后，再經過孔a進入A腔，使兩葉片的上面或下面作用有液壓力，共同使輸出軸2逆時針方向旋轉并輸出轉矩。

(2)活塞式

①活塞齒輪齒條式擺動液壓馬達 圖 (a)中兩活塞通過齒圖雙葉片式擺動馬達 壓缸左右A腔同時進入，兩活塞對向

的工作原理運動，一起推動齒輪回轉擺動，輸出轉度的液壓缸，轉動擺角減小，制造和安裝精度要求提高；

齒輪齒條液壓馬達

活塞齒輪齒條式擺動液壓馬達

1-殼體；2-齒條；3-齒輪；4-調整螺釘

②活塞螺旋式擺動液壓馬達 活塞與螺桿（輸出軸）組成螺旋副（圖9P13），當壓力油從A口進入、B口回油時，推動兩活塞向左移動，根據螺桿螺母副的傳力和運動法則，當螺母（此處為活塞）移動時，螺桿（此處為輸出軸）產生轉動；壓力油反向從B口進入時，活塞右行，輸出軸反向轉動。這種液壓擺動缸輸出轉矩大，運轉平穩，有導向桿導向。但螺紋副密封困難，內泄漏大，只能用于低壓。

活塞螺旋式擺動液壓馬達

圖 活塞螺旋式擺動液壓馬達

(3)曲柄連桿式

也稱為搖桿式擺動馬達，這種類型的擺動馬達與一個帶共用活塞桿的雙液壓缸極其相似，它們通常是雙作用的，也可以是單作用的，甚至可以制成彈簧復位的形式。

如圖所示，當壓力油pl從A口進入推動活塞向左作直線移動，由活塞連桿帶動曲柄并使輸出軸反時針方向擺動；反之從B口進油，輸出軸作順時針方向擺動。它的特點是結構簡單，擺角可調節，但擺角一般不超過90。。