泰勒姆斯液壓馬達

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擺動液壓馬達典型結構

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          寧波泰勒姆斯液壓馬達有限公司是寧波的一家比較有實力的液壓馬達，擺動液壓馬達是寧波泰勒姆斯液壓馬達有限公司做的液壓馬達里面的一款主打的產品，這款產品具有很多的優點，是別的液壓馬達所不能替代的，這個擺動液壓馬達在性能方面，動力方面，共有方面，功率方面等等，是很多的型機械進行傳動的理想選擇。
          (1)擺動液壓馬達
           ①塊狀葉片的擺動液壓馬達圖1所示為塊狀葉片的單葉片擺動馬達結構。由殼體10、葉片7、輸出軸6、止擋2等零件組成。止擋連接在殼體內表面上，將吸排油腔隔離開來，故止擋又稱隔塊。葉片7為塊狀。馬達采用間隙密封，靠研配來達到運動部位的密封，但密封性差，只適用于低壓。

                                                                  圖1 活塞來復式擺動液壓馬達的工作原理

                                                                   圖2塊狀葉片的單葉片擺動馬達結構
                                      1，5-油口I 2-止擋；3，8-彈簧片；4，9-滑塊6-輸出軸；7-葉片；10 -殼體
            ②壓力補償密封式擺動馬達如圖7-52所示，馬達的葉片制成左、右兩半，中間配置整體框形密封件1、O形密封圈2、定距片3和鋼球9用銷釘4定位，再用螺釘5將上述各件夾緊成一個整體的葉片。定距片使葉片左右兩半之間保持預先設定的距離，當用螺釘夾緊時，整體框形密封件和O形密封圈就受預壓而起一定的密封作用。定距片上還有三角溝槽。當壓力油從裝在葉片左右兩半內的一個閥座8流出時，推開鋼球通過三角溝槽充滿0形密封圈內側圍成的空間，由于此時鋼球封死了對面閥座的閥口，壓力油就不能竄入低壓腔，該空間內的壓力油就使O形密封圈外脹變形壓迫整體框形密封件，使它緊密地壓向四周，即使磨損也能自動補償，起到了良好的密封作用。壓力油反向時，同樣能使0形密封圈內側圍成的空間充滿壓力油，實現自動補償的密封作用。止擋也具有與葉片相同的米粉結構。此種馬達最大工作壓力可達25MPa，最大擺角為170。，輸出轉矩可達1100N·m;適用于高壓液壓系統中驅動負載。

                                                            圖3壓力補償密封式單葉片擺動馬達結構
1-框形密封件；2-0形密封圈；3-定距片；4-銷釘；5-螺釘；6-墊圈；7，10 -轉子體；8-閥座；9-鋼球門；11-堵頭；a-開在定距片上的三角溝槽
          ③雙葉片型擺動馬達如圖7-53所示，此種馬達的葉片和止擋的結構、密封形式都與單葉片式基本相似。但雙葉片式的葉片和止擋都是成對配置的。壓力油腔都與輸出軸對稱。因而徑向液壓力可互相抵消，使輸出軸不受徑向負荷。當兩個擺魂液壓缸結構尺寸相同時，雙葉片式的輸出轉矩可比單葉片式增加一倍，但轉角也相應減小。雙葉片式擺動馬達適合擺角要求小而轉矩要求大并且結構尺寸受限的場合采用。
葉片式擺動馬達實物外形見圖5。

                                                                                        【圖4雙葉片型擺動液壓馬達結構】

                                                                                        【圖5葉片式擺動馬達實物外形】
          (2)活塞式齒條齒輪型擺動液壓馬達
①單缸單作用式擺動馬達圖7-55所示為單缸單作用式擺動馬達的結構。作活塞桿用的齒條5和齒輪6的嚙合作為機械轉換器。當輸入壓力油時，活塞4推動齒條作直線移動，經齒輪將直線移動轉換為旋轉運動，由齒輪軸輸出轉矩。活塞行程即輸出轉角大小的控制可通過螺釘1調節。這種擺動馬達的優點是結構簡單，位置精度便于控制，應用廣泛。

                                                                             圖6單缸單作用式擺動液壓馬達結構
                                                              1-調節螺釘；2-端蓋；3-卡環；4-活塞；5-齒條；6-齒輪
②單缸雙作用式擺動馬達如圖7-56所示，在一個缸體2內相向布置有兩個帶齒條的活塞3，壓力油作用于活塞上使之往復移動，通過齒輪4帶動輸出軸上的負載擺動。該馬達輸出轉矩較大，但行程短、轉角小。
③雙缸雙作用式擺動馬達如圖7-57所示，在缸體4的上、下相向各布置有一個帶齒條的活塞2，壓力油作用于活塞上使之往復活動，通過齒輪5帶動輸出軸上的負載擺動。在相同條件下，雙缸雙作用式擺動馬達的輸出轉矩要比單缸單作用式齒條齒輪式擺動馬達增加一倍。目前此種產品的擺角可達360°，輸出轉矩可達十萬牛·米以上

                                                                                   圖7雙缸雙作用式擺動液壓馬達結構
                                                                      1-端蓋；2-帶齒條的活塞；3-端蓋；4-缸體；5-齒輪
          ④曲柄連桿型擺動液壓馬達如圖7-58所示，馬達由活塞3、曲柄7、連桿4和輸出軸6等組成。工作時，由左、右油口1、2進入的壓力油驅使活塞3往復運動，通過連桿4牽動曲柄7擺動。曲柄上裝有平鍵的軸6即為輸出轉矩的軸。馬達擺動角度的控制通過調節螺釘5實現。
          (3)來復式擺動液壓馬達
          ①雙向單來復式擺動液壓馬達圖7-59所示為雙向單來復式擺動液壓馬達的結構。其
來復母活塞2僅作直線運動。結構上左右對稱，通過同步桿3連接左右兩主軸4實現同步。
這種馬達主要用于驅動處于同一軸線上的兩個負載作同步旋轉。

                                                                        圖8曲柄連桿型雙作用式擺動液壓馬達結構
                                                  1-左油口；2-右油口；3-活塞；4-連桿；5-調節螺釘；6-輸出軸；7-曲柄

                                                                       圖9雙向單來復式擺動液壓馬達結構
                        1-缸體；2-來復母活塞；3-同步桿；4-來復桿主軸；5-端蓋； 6-滾動軸承；7-滑動軸承；8-來復螺旋副；9-直花鍵副

                                                                          圖10細長單來復式擺動液壓馬達結構
                            1-主軸；2-滾動軸承；3-殼體；4-尼龍支承；5-來復桿活塞； 6-法蘭軸；7-來復螺旋副；8-直花鍵副
            ②細長單來復式擺動液壓馬達如圖7-60所示，這是一種用于臺車鉆臂上翻轉鑿巖機滑道的單來復式擺動液壓馬達。其活塞5上的來復桿與主軸1上的來復螺旋副相配，主軸又與滑道相連，殼體3通過法蘭軸6固定于鉆臂上。當壓力油從油口A進入殼體左腔時，活塞沿著直花鍵副8向右運動。由于鉆臂不動，所以活塞直線運動時，通過來復螺旋副7就迫使主軸連同滑道一起旋轉。反之，壓力油由B油口進入時，滑道就反轉。這種馬達的優點是能帶動細長工作機構旋轉。

                                                                                                                  【圖11活塞式齒條齒輪型擺動液壓馬達實物外形】
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