帶鋼恒張力裝置液壓系統
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  帶鋼在軋制過程中,張力的變化對帶鋼板型和縱向厚度偏差的影響較大,為了提高產品質量,張力必須保持恒定。
  圖1所示為恒張力卷取機工作原理和液壓系統圖。軋輥1的轉速通常是一定的,帶鋼上的張力T是由卷取機2的驅動力矩M所產生。在卷取過程中由于卷取半徑R不斷增大,驅動力矩M必須相應地增大才可能保持張力T恒定,此外,卷取過程中的干擾(如機械摩擦阻力的變化及帶鋼彎曲阻力的變化升)也要對張力T產生影響。卷取機是由定量液壓碼達3經減速機4驅動。主液壓5和液壓馬達3組成閉式油路,系統工作壓力Pa由電液比例壓力閥6進行控制。7為系統補油泵。由于系統是在溢流狀態下工作的,系統必須裝設散熱器8。帶鋼上的張力通過測力輥9作用在張力傳感器10上,將張力值變為電信號。
    帶鋼卷取機恒張力控制方框圖如圖2所示。張力給定值To通過給定器轉換成電壓信號UT。與反饋電壓信號UT進行比較后其偏差電壓△U經伺服放大器后輸入給電液比液溢流閥,對系統壓力Pa進行控制。由于液壓馬達的輸出力矩M。正比于系統壓力也進行了控制。卷取機的有效力矩M與帶鋼上的張力丁及卷取半徑R之間存在著下列關系:T-M/R。帶鋼在卷取過程中,卷取半徑R的不斷增長必須與有效力矩M的增長一致時,帶鋼上的張T才能維持一定,為此,實際張力經張力輥和張力傳感器后轉變成反饋電壓信號UT,與給定量UT。比較形成張力閉環控制系統。當張力值給定為定值后,即使卷取半徑不斷變化及其他干擾量的出現,控制系統都能使帶鋼上的實際張力保持穩定。

圖1恒張力卷取機液壓系統圖

圖2 恒張力控制方框圖
圖3 恒張力生產線上液壓系統
圖3所示為帶鋼在熱處理生產線上的恒張力控制原理及液壓系統圖。帶鋼1在驅動輥2和3的驅動下通過熱處理爐4。為了保證產品質量,帶鋼的張力應保持恒定。帶鋼上的張力由其兩端的驅動輥所決定。假如只對兩端驅動輥的速度同步進行控制,則其控制精度是很低的,為此增設電液伺服張力控制系統,以提高帶鋼上的張力控制精度。在其系統中,使帶鋼繞過張力測定輥5,張力傳感6將帶鋼上的張力大小轉換成電壓信號反饋給電液伺服閥8前的伺服放大器7,與張力給定值To進行比較后用其偏差信號輸給電液伺服閥。帶鋼上張力的調節是用張力調節輥9的位移變化量S實現的。,驅動張力調節輥的液壓缸10則由電液伺服閥控制。

帶鋼恒張力控制方框圖如圖4所示。可見在張力控制閉環中,只要各元件參數的選擇及系統設計合理,實際張力T就能跟蹤給定值To而變化。當張力給定值為一定值時,干擾量引起實際張力值的變化就能自動進行補償,而使實際張力保持恒定。

圖4生產線上恒張力控制方框圖 


本文標題:帶鋼恒張力裝置液壓系統


分類:液壓行業知識
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