寧波泰勒姆斯液壓馬達有限公司是寧波的一家比較有實力的液壓馬達，徑向柱塞液壓馬達是寧波泰勒姆斯液壓馬達有限公司做的液壓馬達里面的一款主打的產品，這款產品具有很多的優點，是別的液壓馬達所不能替代的，這個徑向柱塞液壓馬達在性能方面，動力方面，共有方面，功率方面等等，是很多的型機械進行傳動的理想選擇。

①變量及固定方式。將馬達進、排油口交換后，可實現馬達的反轉。若將偏心環與馬達的輸出軸分開，并采取措施使偏心距可以調節，即能達到改變馬達排量的目的，就制成了變量馬達。
②固定方式。圖1所示馬達為殼體固定，故又稱為軸轉馬達；若將曲軸固定，則可制成殼轉馬達。殼轉馬達特別適宜安裝在卷揚滾筒中應用，或安裝在車輛的車輪輪轂上直接驅動車輪，成為車輪馬達。
③配流副。圖1所示馬達為軸配流。由于配流軸的一側為高壓腔，另一側為低壓腔，故配流軸工作過程受到很大的徑向力，此徑向力將配流軸推向一側，而使另一側間隙加大，造成滑動表面的磨損和泄漏量的增加，致使效率下降。為此，常采取開設對稱平衡油槽的措施以平衡徑向力。例如圖1所示為采用密封環密封的靜壓平衡配流軸的原理，C-C窗口是配流窗孔，B-B和D-D上的環形槽分別是進油和回油窗孔，A-A和E-E是靜壓平衡半圓環形槽。假定各密封環分別放置在密封帶的正中。若進、出油方向如圖中箭頭所示，各孔標有符號P的都是高壓腔，標有符號T的都是低壓腔。可見，B-B和D-D圓周方向的壓力都相同，沒有徑向力產生；C-C窗孔剖面的上腔與進油口相通，是高壓側，下腔與回油相通，是低壓側，因此使配流軸受到很大的徑向力。為了平衡這個徑向力，在配流軸兩端設置半圓平衡油槽A-A和E-E，使其上腔通高壓油，為了減小泄漏，各腔之間設有密封環。為了保證上、下兩側靜壓平衡，配流窗口和平衡油槽的相關尺寸應滿足如下關系式
a+e=2(b+c) （6-4）
式中，a為配流窗口寬度；b為平衡油槽的密封帶寬度；c為平衡油槽寬度；e為配流窗口的密封帶寬度。
這種靜壓平衡的配流軸，由于徑向力得到平衡，所以摩擦力很小，提高了機械效率，同時縮小了配流軸與配流套的徑向間隙，減小了泄漏，提高了容積效率。在正常工作范圍內，總效率在85%～90%之間。
圖3所示為r曲軸連桿液壓馬達的端面配流結構。曲軸13通過方形頭12帶動配流盤4與壓盤2同步旋轉，轉動中實現配流。啟動或空載運轉時靠片彈簧（碟形彈簧）3使配流盤和壓盤貼緊缸體11與端蓋，設計時保證貼緊力大于配流盤與缸體間的分離力，工作時由液壓實現貼緊。但這一結構因分離力與貼緊力不重合而使配流盤存在傾側力矩。通過采用靜壓平衡結構設計，可使端面配流副實現理論上完全平衡。 
                                               
                                                                                                       【圖1密封環密封的靜壓平衡配流軸】 
                                                                    
                                                                                         【圖2結構更加緊湊，目前國內外的發展趨勢之一是采用端面配流副。
           ④連桿副。除了配流副外，曲軸連桿液壓馬達的性能在很大程度上取決于連桿運動副。連桿球鉸副的典型結構如圖2所示。它由連桿4的球頭與柱塞2的球窩，連桿滑塊5的底部與偏心輪6兩對摩擦副組成。連桿滑塊底部與曲軸（偏心輪）間早期為金屬接觸，滑塊底部澆鑄耐磨合金，以減小摩擦力。有的馬達曲軸（偏心輪）上裝置滾子軸承，用滾動摩擦替代滑塊底部與偏心輪間的滑動摩擦；目前多數馬達在該處設計成靜壓平衡或靜壓支承。滑塊底部設置油室，壓力油通過連桿中心阻尼器進入底部油室。工作中滑塊不浮起，油室中液體壓力平衡大部分柱塞推力，并使摩擦副得到良好潤滑。

本文標題：關于單作用式徑向柱塞馬達的工作原理應注意的要點

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分類：液壓行業知識
標簽： 液壓馬達