滾子葉片式液壓馬達結(jié)構(gòu)

轉(zhuǎn)動部分由葉片軸4、葉片3及四個定軸轉(zhuǎn)動的滾子8所組成。葉片3與葉片軸加工成一體。滾子（滾柱）8的左端銑有小齒輪，葉片端部（左）裝有一大齒輪2，四個小齒輪與大齒輪相嚙合。葉片軸4由軸承5和11支承。當葉片軸4轉(zhuǎn)動時，通過大小嚙合齒輪帶動四個滾子同步旋轉(zhuǎn)，大小齒輪的傳動比為2:1，因而葉片軸轉(zhuǎn)一圈，滾子8轉(zhuǎn)兩圈。

1，7端蓋；2-齒輪；3葉片；4-葉片軸；5，11-軸承；

6，12 -密封蓋；8-滾子；9-厚殼體；10-薄殼體

馬達的定子部分由厚殼體9、薄殼體10、端蓋1和7，以及密封蓋6和12所組成。

厚殼體9上加工有圓柱形空腔，與葉片軸配裝后形成圓環(huán)形工作腔，厚殼體上還加工有進（出）油口Ⅳ，薄殼體上加工有出（進）油口工。厚薄殼體上的進出油口I、Ⅳ分別通過葉片軸上的環(huán)形油槽和斜油孔Ⅱ、Ⅲ與工作油腔接通。為保證馬達正反轉(zhuǎn)時輸出量相同，

進出口通道完全對稱，尺寸相同，即油液正、反向流動時所遇阻力完全相等，以適應換向的需要。

葉片與軸作為一體，因此無相對運動，葉片承力面積恒定不變，馬達輸出轉(zhuǎn)矩的改變只能依靠輸入的油液壓力的改變來實現(xiàn)。

四個滾子的協(xié)調(diào)動作代替了一般葉片馬達中的配油盤，從而將平面配油時的相對滑動改為相對滾動，大大減小了摩擦力。

滾子有三個關鍵作用：①吸收油腔中的液壓反作用力；

②將高、低壓腔隔開，起密封作用；

③滾子上開有月牙形凹槽，以使葉片順利通過。

在結(jié)構(gòu)上還采用了壓力平衡機構(gòu)，使馬達內(nèi)的旋轉(zhuǎn)體無論是軸向或徑向的受力都處于平衡狀態(tài)。否則當滾子處于凹槽對準高壓油的位置上時，會受到數(shù)十兆巴的側(cè)向力被壓在孔壁上而無法轉(zhuǎn)動，因此馬達也就無法工作了。葉片軸的徑向軸向受力平衡靠對稱性實現(xiàn)，而滾

子的受力平衡通過動平衡槽來實現(xiàn)。

解決滾子動平衡的方法：在滾子月牙槽的反面加工兩凹槽，并用斜孔連通，正、反面的油壓便相等。如果反面兩槽的總受力面積再與月牙槽受力面積也相等，則就能解決滾子的受力平衡問題。

靜平衡槽是用于平衡位于油腔的那部分面積，它同樣分為兩部分開在油腔對面的殼體上，而且平衡槽面積也和油腔作用面積相等。圖中c槽與A腔平衡，D槽與B腔平衡。其徑向位置見B-B剖面，其軸向位置見A-A剖面。采用這種壓力平衡結(jié)構(gòu)后，可使軸承的偏心載荷減少到最低程度，使這種馬達具有很低的啟動壓力和很高的靈敏度。

本文標題：滾子葉片式液壓馬達結(jié)構(gòu)

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分類：液壓行業(yè)知識
標簽： 液壓馬達