圖1為卡桑尼(Calzonl)伸縮柱塞式馬達的結構圖。 
                                        
                                                                                                                         【圖9-12柱塞伸縮式徑向馬達】 

           此馬達結構布置類同于曲軸連桿式馬達，主要不同之處為：該馬達將柱塞連桿換為可伸縮的柱塞2和缸套1。殼體上沒有柱塞孔，柱塞和缸套之間可軸向滑動，滑動處用0形圈3密封。缸套——柱塞組件的兩端均制成凹形球面，分別頂在輸出軸偏心輪的球面和殼體的球座4上。初始壓緊力由彈簧5提供，導向桿6固定于柱塞又供伸縮時導向用。在各球面支承處與靜平衡馬達一樣，做成靜壓平衡式，工作時高壓油從通道A經柱塞缸套1上的孔B進入柱塞腔，再經孔C進入油室D，使柱塞平衡。同樣，柱塞缸套與球座4也處于靜壓平衡狀態。這樣，推動輸出軸旋轉的不是伸縮柱塞，而是由伸縮柱塞所維持的袖柱，且由于端部為球面支承，伸縮柱塞組即相當于一個兩端鉸接的二力桿，因此，若不計摩擦力的話，理論上說，柱塞上就沒有側向作用力。
          配流系配流盤浮動的軸向配流裝置。馬達的端蓋7和隔板8通過螺釘裝在殼體上，配流盤9和浮動環10裝在端蓋中，浮動環10以定位銷與端蓋7相聯，可以作軸向移動，不能相對轉動，配流盤9通過花鍵裝在輸出軸的端部，與它一起旋轉。五個柱塞腔從頂部分經五條通道A通到隔板8的五個孔E，孔E與配流盤9的腰形孔F、G相通。
          此配流裝置的主要．特點是：配流盤不傾覆，可以浮動。為防止配流盤的傾覆，設有兩條輔助腰形孔F’、G’，相應地與F、G孔相通（圖9 -12中未表示）。若高壓油從孔H進入，則液壓壓緊力作用在浮動環10以外的配流盤圓周上，合力作用在配流盤中心，撐開力則作用在G、G’腰形孔范圍內，適當選擇G’孔尺寸，也可使合力通過配流盤中心，故無傾覆力矩產生。從J進高壓油，情況類似，不重復。
         若配流面有磨損或制造安裝略有誤差，依靠浮動環10的軸向移動（在其密封允許范圍內）作相應補償，即配流盤可以浮動。 
                          
                                                                                 圖9 -13缸體伸縮式徑向馬達
                      1-缸蓋；2-偏心軸；3-缸套；4-柱塞；5-配流盤；6一配流隔順； 7一浮動環；8-十字滑塊軸端；9-彈簧
          卡桑尼公司前期又推出一種原理相同，但結構上為缸體進行伸縮的MRC型馬達見圖9-13)。其主要改進之處是：MRC型馬達在初始狀態時，柱塞4上端被推壓在缸蓋1的球面座上，通油后缸體3徑向伸縮，與柱塞孔滑動配合的大彈簧使柱塞成為一個缸體滑動的大導向柱。此外，MRC型馬達在端面配流結構上也較靜力平衡馬達稍有改進。
          柱塞或缸體伸縮式馬達因柱塞副上不受側向力，因此磨損小，機械效率高，柱塞行程可以做得較大而結構又較緊湊。但是，該馬達的偏心軸、殼體（缸蓋）及柱塞、缸體的球面，須專門的精密加工設備才能制造，工藝難度大。而且，使用中對油液清潔度要求苛刻，稍有不慎，球面副即會漏油、噴油，與前述靜力平衡馬達一樣，輕則容積效率下降，重則馬達失效不能運轉。球面運動密封副除制造廠家專用設備、專用模胎具可以研、拋修復外，用戶根本無法在工作現場自行處理。

本文標題：伸縮柱塞式和伸縮缸體式徑向馬達

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分類：液壓行業知識
標簽： 液壓馬達