徑向柱塞馬達(dá)變量的工作原理

①變量的工作原理 如果在上述馬達(dá)中，偏心值做成可以改變的，則成了變量馬達(dá)，通過改變偏心輪的偏心距實現(xiàn)變排量。

轉(zhuǎn)動偏心套的變量原理。O為曲軸旋轉(zhuǎn)中心，01為固定偏心輪中心，02為可以轉(zhuǎn)動的偏心套外圓中心。偏心距最大口位置，馬達(dá)排量最大，為低速大轉(zhuǎn)矩工況。偏心套通過特殊機(jī)械轉(zhuǎn)動180。，02轉(zhuǎn)至Ot2位置，偏心距最小，馬達(dá)排量最小，為高速小轉(zhuǎn)矩工況。

在配流殼體和缸體間增設(shè)變量滑環(huán)4，其間用螺釘固結(jié)在一起。曲軸的偏心輪部分設(shè)置大、小活塞腔。控制油液由變量滑環(huán)引入，進(jìn)入小活塞腔，推動小活塞2頂著偏心環(huán)3至最大偏心距位置，此時馬達(dá)排量最大；當(dāng)控制油推動大活塞1頂著偏心套移動到最小偏心距時，馬達(dá)排量最小。適當(dāng)設(shè)計大小活塞的行程，可以得到不同偏心距的有級量馬達(dá)。徑向移動偏心套的變量結(jié)構(gòu)1-大活塞；2-小活塞；3-偏心環(huán)；4-滑環(huán)；5-偏心軸；6-密封環(huán)；7-連桿

②變量式徑向柱塞馬達(dá)的基本結(jié)構(gòu)說明 為了分析清楚變量式徑向柱塞馬達(dá)的工作原理，需要先清楚變量式徑向柱塞馬達(dá)的基本結(jié)構(gòu)。其主體結(jié)構(gòu)與定量馬達(dá)基本相同，不同之處在于偏心軸的結(jié)構(gòu)上。偏心軸包括支承鉸1和2，以及可運動的偏心塊（套）3。當(dāng)偏心塊的柱塞腔（5和6）內(nèi)經(jīng)控制端口4通入壓力油，如柱塞腔6中的壓力更高，則偏心塊就向偏心率低的方向移動；如柱塞腔5中的壓力更高，則偏心塊就朝偏心率更大的方向移動。因此液壓馬達(dá)的排量可通過機(jī)械行程的設(shè)定，在最小值與最大值之間轉(zhuǎn)換改變轉(zhuǎn)子偏心距可無級調(diào)速1，2-支承鉸；3-偏心塊；4-控制端口；5，6-柱塞腔。

為了能對排量進(jìn)行無級調(diào)節(jié)，需控制偏心輪的位置柱塞擺錘的移動量，用于對偏心率的大小進(jìn)行比較，所以可變排量的徑向柱塞馬達(dá)往往還裝有速度傳感器，可用于閉環(huán)控制回路。位置傳感器3產(chǎn)生一個信號（實際值），并與指令值相比較。如果實際值與設(shè)定值不相同，柱塞腔5或6（決定于偏差的正值或負(fù)值）經(jīng)控制閥和端口4通入壓力油。因此偏心輪就沿所需方向來改變位置。再從所示的變量徑向柱塞馬達(dá)具體結(jié)構(gòu)可分析清楚徑向柱塞馬達(dá)變量的工作原理：圖中曲軸5上裝有小活塞2和大活塞1，偏心環(huán)3和曲軸5做成分離式的，而不像前述定量馬達(dá)那樣，二者做成一體，其目的是為了可調(diào)節(jié)偏心距的大小。偏心環(huán)3內(nèi)側(cè)是兩側(cè)平行的長槽，與輸出軸上的方滑塊兩側(cè)面相配，方滑塊的另外兩面相對裝有大、小活塞1和2，在長槽里支撐著偏心環(huán)3。大小活塞腔分別與曲軸里的控制油路相連。當(dāng)Y口進(jìn)油，即小活塞腔進(jìn)油、大活塞腔回油時，小活塞在壓力油的作用下將偏心環(huán)3推至最大偏心位置，此時馬達(dá)排量和輸出轉(zhuǎn)矩最大，轉(zhuǎn)速最低。當(dāng)X口進(jìn)油，即小活塞腔回油、大活塞腔進(jìn)油時，偏心環(huán)3推至最小偏心位置，此時馬達(dá)為小排量。這樣就構(gòu)成了復(fù)式變量馬達(dá)。由此按進(jìn)入控制油口X與Y的控制油方式的不同，復(fù)式馬達(dá)有著不同的輸出特性。在供油量相同的情況下，輸出轉(zhuǎn)速提高，而輸出轉(zhuǎn)矩相應(yīng)降低。偏心距的改變可在馬達(dá)運轉(zhuǎn)中平穩(wěn)進(jìn)行，可利用馬達(dá)本身壓力油作控制油，省去了控制油源。這種馬達(dá)可以和定量泵組合構(gòu)成容積調(diào)速回路，有效地實現(xiàn)恒功率調(diào)速；特別適合用于牽引絞車或驅(qū)動車輛的車輪。