類型特點及分類
           類型分類
          徑向柱塞馬達基本上都是低速大轉矩液壓馬達，其品種繁多，詳細分類如圖1所示。單作用馬達的轉子旋轉一周，各柱塞往復工作一次，其主軸是偏心軸。多作用馬達以特殊內曲線的凸輪環作為導軌，轉子旋轉一周，各柱塞往復工作多次，曲線數目就是作用次數。 
                             
                                                                                                                 【圖1徑向柱塞馬達的分類】
          (2)類型特點 
           主要優點 主要缺點
①軸向尺寸相對較小 ①徑向尺寸大
②排量大、轉速低 ②結構復雜、體積較大，功率密度低
③低速穩定性好，可在10 r/min以下平穩運轉，有的可低到0.5r/min
④輸出轉矩大，可達幾千牛·米到幾萬牛·米
⑤可直接與其拖動的工作機構連接而不需要減速裝置
          單作用徑向柱塞馬達具有結構簡單、工藝性好、成本低廉的優點，然而在排量相同情況下，與多作用馬達相比，結構尺寸增大且轉子上作用有較大的非平衡徑向力，需用容量更大的軸承，同時存在輸出轉速和轉矩的脈動，低速穩定性不如多作用馬達，但一般允許比多作用馬達有較高轉速。
         工作原理
由于目前已有的徑向柱塞馬達主要有兩大類型，即單作用式和多作用式，故以下分別介紹它們的工作原理。
          (1)單作用式徑向柱塞馬達的工作原理
圖2所示為曲軸連桿式徑向柱塞馬達的工作原理。由圖可見，沿殼體1的圓周放射狀均勻布置了五個（或七個）缸，缸中的柱塞2通過球鉸與連桿3相連接，連桿端部與傳動曲軸4的偏心輪（偏心輪的圓心為01，曲軸旋轉中心為二者的偏心距為P）相接觸，曲軸的一端為輸出軸，另一端則通過十字聯軸器與配流軸5連接。配流軸上“隔墻”兩側分別為進油腔和排油腔。 
                                             
                                                                       圖2 曲軸連桿式徑向柱塞液壓馬達的工作原理 
                                            1-殼體；2-柱塞；3-連桿；4-曲軸；5-配流軸}O-傳動曲軸中心；01-偏心輪中心
          來自油源的高壓油進入馬達進油腔后，通過殼體的槽①、②、③引入相應的柱塞缸①、②、③中。高壓油產生的液壓力P作用于柱塞頂部，并通過連桿傳遞到曲軸的偏心輪上。例如柱塞缸②作用于偏心輪上的力為N，這個力的方向沿著連桿的中心線，指向偏心輪的中心01。作用力N可分解為法向力Ff（作用線與連心線001重合）和切向力F。切向力F對于曲軸的旋轉中心0產生轉矩，使曲軸繞中心線0逆時針旋轉。柱塞缸①和③也與此相似，只是它們相對于主軸的位置不同，所以產生轉矩的大小與缸②不同。曲軸旋轉的總轉矩，等于與高壓腔相通的柱塞缸（在圖示情況下①②和③）所產生的轉矩之和。曲軸旋轉時，缸①、②、③的容積增大，④、⑤的容積變小，油液通過殼體油道④、⑤經配流軸5的排油腔排出。
          當配流軸與曲軸同步旋轉轉過一個角度后，配流軸“隔離”封閉了油道③，此時缸③與高、低壓腔均不相通，缸①和②通高壓油，使馬達產生轉矩，缸④和⑤排油。由于配流軸隨曲軸一起旋轉，進油腔和排油腔分別依次地與各個柱塞接通，從而保證曲軸連續旋轉。一轉中每個柱塞往復進油和排油一次。其他單作用式馬達的工作原理與此大同小異。

本文標題：徑向柱塞泵及徑向柱塞馬達

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分類：液壓行業知識
標簽： 液壓馬達