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徑向柱塞液壓馬達的變量機構

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          寧波泰勒姆斯液壓馬達有限公司是寧波的一家比較有實力的液壓馬達，徑向柱塞液壓馬達是寧波泰勒姆斯液壓馬達有限公司做的液壓馬達里面的一款主打的產品，這款產品具有很多的優點，是別的液壓馬達所不能替代的，這個徑向柱塞液壓馬達在性能方面，動力方面，共有方面，功率方面等等，是很多的型機械進行傳動的理想選擇。
          ①單作用變量液壓馬達的有級變量機構一般通過改變偏心輪的偏心距實現變排量。圖1所示為徑向移動偏心套的變量結構。在配流殼體和缸體間設有變量滑環1，其間用螺釘固結在一起。曲軸的偏心輪部分設置大、小活塞腔。控制油液由變量滑環引入，進入小活塞腔，推動小活塞3頂著偏心套5至最大偏心距位置，此時馬達排量最大，為低速大轉矩工況；當控制油推動大活塞4頂著偏心套移動到最小偏心距時，馬達排量最小，為高速小轉矩工況。適當設計大、小活塞的行程，可以得到不同偏心距的有級變量馬達。
          有級變量的控制油路如圖2所示。油路中設置梭閥3，以保證液壓馬達2正反轉時變量缸1活塞腔的控制油壓始終為高壓。圖中變量缸1是大、小活塞的組合，節流閥4用于調整變量過程時間。二位四通換向閥5既可手動，也可采用液動。主機要求自由輪工況運轉時，馬達可以設計成偏心距為零和最大偏心距的有級變量。
          ②多作用液壓馬達的有級變量多作用液壓馬達通常在柱塞直徑d、柱塞行程h一定的情況下，通過改變作用數X、排數y和柱塞數Z中任一個量實現有級變量控制。

                                                                                                     【圖1徑向移動偏心套的變量結構】

                                                                                                                【圖2 馬達有級變量控制油路】

                                                                                                       【圖3改變作用數的變量原理】
          a.改變作用數x的變量。將馬達的導軌曲面數分為2組或3組，相當于將一個馬達分成幾個馬達的并聯組合，用變速換向閥與相應的配流軸結構實現變量。圖3所示為改變作用數X的變量原理，將馬達的作用數分成XA、XB兩臺馬達，X=XA+XB，液控換向閥處于圖示右位時，壓力油同時進入馬達A和B，為低速全轉矩工況。換向閥切換至左位時，全部壓力油進入馬達A，馬達B的進、出油口均接回油路，為高速半轉矩工況，B由A帶動旋轉。適當分配XA和XB，馬達可以得到不同的變量調節范圍。
          b．改變柱塞數Z的變量。此法是將馬達的柱塞分成A、B兩組或數組，與配流器的配流窗口分組對應。圖4所示為X-6、Z=10馬達變柱塞數變量展開示意，左側為配流器配流窗口的展開圖，右側是缸孔的配流窗口。換向閥處于圖示下位時，A、B兩組柱塞全部通壓力油，為低速全轉矩工況。換向閥切換至上位時，B組柱塞通壓力油，A組柱塞通回油路，為高速半轉矩工況。

                                                                                         【圖4變柱塞數變量示意】

                                                                                                                                        【圖5兩排柱塞串、并聯變量示意】
           c.改變柱塞排數的變量。當液壓馬達設計成雙排或三排柱塞結構時，可以變排數改變排量。這一變量方法不需特殊變量設計就能做到變量前后均無脈動。圖5所示為兩排柱塞串、并聯的變量方法，變速換向閥使兩排柱塞并聯或串聯實現變量。圖示A、B兩組柱塞進、排油口分別相連，為低速全轉矩工況。A組的出口與B組的入口連接，為高速半轉矩工況。
          應當指出的是，上述有級變量方法，在反轉變量時均將出現效率降低，滾輪與導軌壽命縮短。合理設計變量換向閥可避免這種狀況。系統回油背壓應根據高速工況選取。
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