QJM型液壓馬達的配油軸是與后蓋剛性連接的，轉子體以配油軸作徑向支承，以定子球形滾道和鋼球作軸向支承，轉子出軸是內花鍵，要求工作機構傳動軸與他松動配合，這樣轉子體是浮動的，配油軸是剛性的，故允許用鋼管連接進出油口。壓力油經配油軸中通道（或變速閥）分配到個通道高壓腔的配油窗口進入各活塞缸孔。活塞在壓力油作用下，通過鋼球以正壓力N作用到定子上，定子以同值的反作用力N′作用到鋼球。N′可分解為徑向和切向2個分力，徑向力為油壓力所平衡，切向力F通過活塞作用于轉子體。這樣轉子體在F力的推動下繞配油軸旋轉，因同一瞬間有幾只活塞處于壓力油的作用下，所以能產生很大扭矩。當活塞隨轉子體旋轉到定子曲面的頂點后，活塞在定子曲面的推動下向軸心回程，將活塞缸中工作油經配油軸窗口排回低壓油道。如此往復即完成將壓力能轉換成機械能的任務，使液壓馬達不斷旋轉。改變兩個通油口的油流方向，即可使反向旋轉。改變進入液壓馬達的流量即可改變轉速，實現無級變速目的。有級變量液壓馬達排量的變化，是由裝置在液壓馬達配油軸中的變速閥位置的改變來實現的。變速閥的位置可以用手動機構或先導閥來控制。（先導閥用戶自備）