QJM馬達(dá)系列

產(chǎn)品使用說明書

寧波泰勒姆斯液壓傳動(dòng)有限公司

NINGBO TILORMS HYDRAULIC CO.,LTD

目    錄

                          —– QJM型液壓馬達(dá)說明書

一、   概述

二、   型號(hào)說明

三、   主要特點(diǎn)

四、   標(biāo)準(zhǔn)型軸轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)結(jié)構(gòu)原理

五、   如何合理選型

六、   變量液壓馬達(dá)選用應(yīng)知

七、   自控式帶制動(dòng)器液壓馬達(dá)特點(diǎn)

八、   外控式帶制動(dòng)器液壓馬達(dá)特點(diǎn)

九、   對(duì)系統(tǒng)工作介質(zhì)對(duì)過濾的要求

十、   對(duì)不帶支承的QJM型液壓馬達(dá)安裝聯(lián)接要求

十一、注意事項(xiàng)

QJM型液壓馬達(dá)說明書

一、 概述：

QJM型徑向球塞式低速大扭矩液壓馬達(dá)，曾榮獲浙江省科學(xué)大會(huì)科研成果二等獎(jiǎng)。是可與各種油泵、閥及液壓附件配套組成液壓傳動(dòng)裝置，由于它在設(shè)計(jì)上采取了各種措施，故可適應(yīng)各種機(jī)器的工況。該型液壓馬達(dá)具有重量輕、體積小、調(diào)速范圍大，可有級(jí)變量、機(jī)械制動(dòng)器可自動(dòng)啟閉、低速穩(wěn)定性能好、工作可靠、耐沖擊、效率高、壽命長等一系列優(yōu)點(diǎn)。目前已廣泛應(yīng)用于建筑工程、起重運(yùn)輸、冶金重型回轉(zhuǎn)提升機(jī)械、勘探鉆孔、帶式輸送、物料攪拌、路面切割、船舶推進(jìn)、塑料預(yù)、石油、煤礦、船舶、機(jī)床、輕工注塑、地質(zhì)勘探等部門。可直接驅(qū)動(dòng)履帶行走、軌道輪子驅(qū)動(dòng)、各種塑等機(jī)構(gòu)。

二、 型號(hào)說明：

無字母表示標(biāo)準(zhǔn)型

Z*表示帶支承，注腳數(shù)字表示種類

Ze表示傳動(dòng)軸軸承外置式

T*表示通孔，注腳數(shù)字表示通孔直徑

B表示帶通油板

S表示帶內(nèi)控式制動(dòng)器

Se表示帶外控式制動(dòng)器，矩形花鍵孔輸出

SeZ表示帶外控式制動(dòng)器，平鍵軸輸出

SeZH表示帶外控式制動(dòng)器，矩形花鍵軸輸出

F表示帶閥組

D表示殼轉(zhuǎn)單出軸（用于QKM型殼轉(zhuǎn)馬達(dá)）

基型編號(hào)，相同基型主要外形尺寸和主要零件相同

變量控制方式：FS表示滑閥手動(dòng)，LS表示螺桿手動(dòng)，無符號(hào)表示液控

徑向球塞軸轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)，殼轉(zhuǎn)型液壓馬達(dá)用QKM表示

排量（L/rev）

三、 主要特點(diǎn)：

1、該型液壓馬達(dá)的滾動(dòng)體用一只鋼球代替了一般內(nèi)曲線液壓馬達(dá)所用的兩只以上滾輪和橫梁，因而結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠，體積、重量顯著減少。

2、 運(yùn)動(dòng)副慣量少，鋼球結(jié)實(shí)可靠，故該型液壓馬達(dá)可以在較高轉(zhuǎn)速和沖擊負(fù)載下連續(xù)工作。

3、 磨擦副少，配油軸與轉(zhuǎn)子內(nèi)力平衡，球塞副通過自潤滑復(fù)合材料制成的球墊傳力，并具有靜壓平衡和良好潤滑條件，采用可自動(dòng)補(bǔ)償磨損的軟性塑料活塞環(huán)密封高壓油，因而具有較高的機(jī)械和容機(jī)效率，能在很低的轉(zhuǎn)速下穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)，起動(dòng)力矩較大。

4、因結(jié)構(gòu)具有的特點(diǎn)，該液壓馬達(dá)所需回油背壓較低，一般需0.3~0.8MPa，轉(zhuǎn)速越高，背壓應(yīng)越大。

5、 因配油軸與定子剛性連接，故該型液壓馬達(dá)進(jìn)出油管允許用鋼管連接。

6、該型液壓馬達(dá)具有二級(jí)和三級(jí)變排量，因而具有較大的調(diào)速范圍。

7、結(jié)構(gòu)簡單，拆修方便，對(duì)清潔度無特殊要求，油的過濾精度可按配套油泵的要求選定。

8、除殼轉(zhuǎn)和帶支承型外，液壓馬達(dá)的出軸一般只允許承受扭矩，不能承受徑向和軸向外力。

9、帶“T”型液壓馬達(dá)，中心具有通孔，傳動(dòng)軸可以穿過液壓馬達(dá)。

10、帶“S”型液壓馬達(dá)具有能自動(dòng)啟閉的機(jī)械制動(dòng)器，能實(shí)現(xiàn)可靠的制動(dòng)。

11、 帶“Se”和“SeZ“型液壓馬達(dá)其啟動(dòng)和制動(dòng)可用人工控制也可自動(dòng)控制，控制壓力較低，制動(dòng)扭矩大，操作方便，可靠。

四、  標(biāo)準(zhǔn)型軸轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)結(jié)構(gòu)原理：

QJM型液壓馬達(dá)的配油軸是與后蓋剛性連結(jié)的，轉(zhuǎn)子體以配油軸作徑向支承，以定子球形滾道和鋼球作軸支承，轉(zhuǎn)子出軸是內(nèi)花鍵，要求工作機(jī)構(gòu)傳動(dòng)軸與它松動(dòng)配合，這樣轉(zhuǎn)子體是浮動(dòng)的，配油軸是剛性的，故允許用鋼管連結(jié)進(jìn)出油口。壓力油經(jīng)配油軸中通道（或變速閥）分配到各通高壓腔的配油窗口進(jìn)入各活塞缸孔。活塞在壓力油作用下，通過鋼球以正壓力N作用到定子上，定子以同值的反作用力N’作用到鋼球上。N’可分解為徑向和切向2個(gè)分力，徑向力為油壓力所平衡，切向力F通過活塞 作用于轉(zhuǎn)子體。這樣轉(zhuǎn)子體在F力的推動(dòng)下繞配油軸旋轉(zhuǎn)，因同一瞬間有幾只活塞處于壓力油的作用下，所以能產(chǎn)生很大扭矩。當(dāng)活塞隨轉(zhuǎn)子體旋轉(zhuǎn)到定子曲面的頂點(diǎn)后，活塞在定子曲面的推動(dòng)下向軸心回程，將活塞缸中工作油經(jīng)配油轉(zhuǎn)窗口排回低壓流道。如此往復(fù)即完成將壓力能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能的任務(wù)，使液壓馬達(dá)不斷旋轉(zhuǎn)。改變兩個(gè)通油口的油流方向，即可使反向旋轉(zhuǎn)。改變進(jìn)入液壓馬達(dá)的流量即可以改變轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速目的。有級(jí)變量液壓馬達(dá)排量的變化，是由裝置在液壓馬達(dá)配油軸中的變速閥位置的改變來實(shí)現(xiàn)的。變速閥的位置可以用手動(dòng)機(jī)構(gòu)或先導(dǎo)閥來控制，（先導(dǎo)閥由用戶自備）。

 五、如何合理選型：

①   同一基型編號(hào)的液壓馬達(dá)，壓力等級(jí)有3種，其額定壓力分別為10、16、20MPa，尖峰壓力分別為16、25、31.5MPa，如何合理選擇一種比較適合主機(jī)工況型號(hào)呢？

l  首先：應(yīng)考慮提高傳動(dòng)效率，對(duì)傳動(dòng)功率較小，轉(zhuǎn)速低，扭矩大的工況，此時(shí)影響傳動(dòng)總功率的主要因素是容積效率，對(duì)傳動(dòng)功率相同的液壓裝置，降低系統(tǒng)工作壓力能顯著提高容積效率，因此這時(shí)應(yīng)選用額定壓力為10MPa的型號(hào)，同時(shí)實(shí)際工作壓力還應(yīng)選得低些，當(dāng)傳動(dòng)功率越小、轉(zhuǎn)速越低時(shí)，工作壓力越低越有利。相反對(duì)傳動(dòng)功率大，轉(zhuǎn)速較高的工況，此時(shí)影響傳動(dòng)總效率的主要因素是機(jī)械效率，因此這時(shí)應(yīng)選用額定壓力為16或20MPa的型號(hào)。

l  其次：對(duì)于有低速穩(wěn)定性要求的工況，選型中應(yīng)注意液壓馬達(dá)排量越大，低速穩(wěn)定性越好，它還與工作壓力有關(guān)，工作壓力越低低速穩(wěn)定性越好。

②   排量相同的幾個(gè)不同基型的液壓馬達(dá)，如何選擇一種合理的型號(hào)呢？這與使用工況和使用壽命要求有關(guān)，對(duì)于短期間隙運(yùn)轉(zhuǎn)、整個(gè)大修期間累計(jì)工作時(shí)間較短的機(jī)械，可以選用基型編號(hào)較小的的型號(hào)，而對(duì)于每天累計(jì)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間長，使用壽命又要求較長的機(jī)械，應(yīng)盡可能選用基型編號(hào)較大的型號(hào)，必要時(shí)應(yīng)選高壓的型號(hào)，但在較低的壓力條件下使用，此時(shí)能顯著提高使用壽命，因?yàn)?/font>QJM型液壓馬達(dá)的使用壽命與使用壓力成3.3次方反比，也就是使用壓力降低一半、壽命可提高10倍。

六、變量液壓馬達(dá)選用應(yīng)知：

① 變量液壓馬達(dá)一般是應(yīng)用在高速時(shí)所需扭矩小，低速時(shí)所需扭矩大的場(chǎng)合。在上述工況下，選用有級(jí)變量液壓馬達(dá)可以比選用定量液壓馬達(dá)減少供油泵的流量，同時(shí)配套發(fā)動(dòng)機(jī)功率也可減少。

② 在變量液壓馬達(dá)處于小排量工況時(shí)，某個(gè)瞬間，液壓馬達(dá)中的部分活塞處于抽吸狀態(tài)，因而此時(shí)要求有補(bǔ)油壓力(即背壓)，一般為0.3~1.0MPa，實(shí)際以運(yùn)轉(zhuǎn)中無鋼球敲擊定子的聲響為準(zhǔn)。

③  變量液壓馬達(dá)可改為定量液壓馬達(dá)，此時(shí)除把液壓控口MC用堵頭螺釘封住外，尚需把裝在變速閥上的沉頭螺釘取出，使該閥芯兩端均與液壓馬達(dá)殼體腔貫通，這就不會(huì)產(chǎn)生閥芯在泄漏油推動(dòng)下自行移動(dòng)的問題。

④ 由液控變量改為手控變量時(shí)，必須拆除閥芯中的沉頭螺釘。

⑤ 由彈簧壓緊的變速閥芯，一般用0.3MPa以上的壓差(即變速閥芯兩端壓力差)就可推動(dòng)，為此變速閥的控制壓力一般可以利用液壓系統(tǒng)中回油背壓，這時(shí)液壓馬達(dá)泄漏孔MB處必須用通徑≥φ12的油管直管通入油箱，不允許與主回油路接通，因?yàn)樽兯匍y芯的一端是與液壓馬達(dá)殼體腔連通的，減少液壓馬達(dá)殼體內(nèi)壓力，就可以減少系統(tǒng)中背壓。

⑥ 一般應(yīng)在大排量狀態(tài)下起動(dòng)液壓馬達(dá)，允許運(yùn)轉(zhuǎn)過程中操縱變速閥來實(shí)現(xiàn)液壓馬達(dá)有級(jí)變速。

⑦ 液壓馬達(dá)在小排量高速檔工況下運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，正反轉(zhuǎn)的機(jī)械和容積效率略有差異，如用戶只需一個(gè)旋轉(zhuǎn)方向有小排量高速檔工況，則在訂貨合同中應(yīng)注明該旋轉(zhuǎn)方向。

⑧ 因受結(jié)構(gòu)強(qiáng)度限制，變速閥的控制壓力不得大于6.3MPa。

七、自控式帶制動(dòng)器液壓馬達(dá)特點(diǎn)：

① 機(jī)械制動(dòng)器的啟閉，無需專調(diào)設(shè)控制油路，當(dāng)液壓馬達(dá)進(jìn)口壓力高于制動(dòng)器開啟壓力時(shí)，機(jī)械制動(dòng)器自動(dòng)開啟，當(dāng)液壓馬達(dá)進(jìn)、出油口壓力低于制動(dòng)器開啟壓力時(shí)自動(dòng)制動(dòng)。

② 制動(dòng)器開啟壓力在液壓馬達(dá)額定壓力的18%~25%范圍內(nèi)可調(diào) ，具體要求可在訂貨合同上注明。

③ 動(dòng)態(tài)和靜態(tài)制動(dòng)扭矩相差小于10%，制動(dòng)器工作平穩(wěn)，可靠，壽命長。

④  因與液壓馬達(dá)是一個(gè)不可分離的整體，所以結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，重量輕，與不帶制動(dòng)器的標(biāo)準(zhǔn)型液壓馬達(dá)相比，體積重量增加很少。

八、外控式帶制動(dòng)器液壓馬達(dá)特點(diǎn)：

①  開啟壓力低，制動(dòng)扭矩大，安全可靠效率高。

②  制動(dòng)器控制油口單獨(dú)設(shè)置，系統(tǒng)中須有專用控制油路，制動(dòng)器控制方便，工作平穩(wěn)。

③  制動(dòng)時(shí)控制油路中的壓力油要直接回油箱，迅速降壓以確保制動(dòng)過程快速可靠。

④  系統(tǒng)中無專用控制油路時(shí)，本廠可提供帶梭閥有控制油路，此時(shí)系統(tǒng)中的換向閥應(yīng)采用H型或Y型機(jī)能。

⑤  控制器通入壓力油時(shí)剎車松開，液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)。

九、對(duì)系統(tǒng)工作介質(zhì)對(duì)過濾的要求：

① QJM液壓馬達(dá)的工作介質(zhì)可以采用液壓油或機(jī)械油等礦物油。當(dāng)采用低凝液壓油時(shí)，

工作溫度范圍：- 40℃~ 80℃，用機(jī)械油時(shí)工作溫度范圍0℃ ~ 60℃

對(duì)油液粘度要求：(50℃時(shí))額定壓力在 

10MPa以下16 ~ 28  mm 2/ S       16MPa以下28 ~ 35  mm 2/ S       20MPa以下35 ~ 43  mm 2/ S 一般建議選用46號(hào)抗磨液壓油。

②工作介質(zhì)必須清潔，濾油精度可按配套油泵要求選定。

十、對(duì)不帶支承的QJM型液壓馬達(dá)安裝聯(lián)接要求：

①液壓馬達(dá)花鍵孔與工作機(jī)構(gòu)花鍵軸必須對(duì)中，并保證兩者松動(dòng)配合。對(duì)花鍵處和安裝定位機(jī)座的技術(shù)要求，液壓馬達(dá)在機(jī)器中安裝并連接好管路后，應(yīng)用手或扳手盤動(dòng)液壓馬達(dá)，此時(shí)轉(zhuǎn)子應(yīng)靈活，不得有卡住或重輕現(xiàn)象。

②因QJM液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)子呈浮動(dòng)狀態(tài)，故安裝時(shí)花鍵連接必須留軸向空隙2 ~ 3mm，以保證轉(zhuǎn)子體可以在軸自由竄動(dòng)。

十一、注意事項(xiàng)：

各型液壓馬達(dá)均允許在任何方向上安裝使用，可雙向運(yùn)轉(zhuǎn)，泄漏油管路及接頭的孔徑一般應(yīng)大于φ12，并必須直接與油箱接通，不允許與主回油路連通(若需過濾應(yīng)單獨(dú)用粗濾油器)，總之應(yīng)盡力減少殼體內(nèi)壓力，一般不允許超過0.2MPa，若有特殊要求應(yīng)與我公司聯(lián)系，協(xié)商解決。

十二、轉(zhuǎn)速變慢故障分析：

在調(diào)試包含油液壓馬達(dá)的液壓系統(tǒng)時(shí)，若遇到液壓馬達(dá)不轉(zhuǎn)或轉(zhuǎn)動(dòng)緩慢或不穩(wěn)定的現(xiàn)象，這和系統(tǒng)構(gòu)成有關(guān)，原因也不盡同。在液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中，遇到這種情況，除了檢查溢流閥的毛病外，還要檢查有關(guān)的單向閥是否漏油。又如在裝有平衡閥和常閉式制動(dòng)器起重回路中，遇到負(fù)荷下降出現(xiàn)“點(diǎn)頭”現(xiàn)象時(shí)，就應(yīng)檢查、調(diào)節(jié)平衡閥的開啟壓力的和制動(dòng)回路中的單向節(jié)流閥，使它們和負(fù)荷相匹配。

十三、 保管：

    馬達(dá)應(yīng)存放在干燥、無腐蝕氣體的倉庫里，切勿受高溫和在-20℃下的環(huán)境里長期存放，以免使橡膠密封件老化。

售后服務(wù)：

本公司產(chǎn)品的質(zhì)量承諾是：

1.  自出廠之日起一年內(nèi)，屬于馬達(dá)自身質(zhì)量而引起的質(zhì)量問題，我司實(shí)行“三包”，但不承擔(dān)連    帶賠償責(zé)任；

2.   對(duì)三包期內(nèi)的產(chǎn)品的服務(wù)承諾是：省內(nèi)24 小時(shí)服務(wù)，省外72 小時(shí)服務(wù)；

3.   對(duì)超過三包期的產(chǎn)品及三包期內(nèi)由于用戶使用不當(dāng)而損壞、自行拆裝的產(chǎn)品等，我司提供有償服務(wù)，保證產(chǎn)品終身維修，但要酌情收取維修費(fèi)及零件費(fèi)用。

本文標(biāo)題：QJM鋼球液壓馬達(dá)詳細(xì)描述

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分類：液壓行業(yè)知識(shí)
標(biāo)簽： QJM鋼球液壓馬達(dá) QJM鋼球馬達(dá)