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PASBAN炮塔電液控制系統
主機功能結構
PASBAN炮塔電液控制系統是巴基斯坦空軍武器中的一套自動控制系統。系統可根據雷達指揮儀的目標測量參數，自動拖動炮塔完成方位和高低的瞄準運動，使發射裝置隨時跟蹤飛行目標。圖13-3所示為炮塔總成結構示意圖，系統采用單元積木式安裝。
電液控制系統及其工作原理
圖1所示為該炮塔的電液控制系統原理圖。系統由液壓源、方位控制液壓回路和高低瞄準控制液壓回路組成。方位控制和高低瞄準控制液壓回路各設一個相同的兩級電液伺服閥（前置級為噴嘴擋板型，放大級為四通滑閥型）27和21，用以接收雷達指揮儀傳來的經過逐級放大的指令信號，實現對兩個液壓執行器（液壓缸和馬達）的運動方向和速度的控制。
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圖1炮塔總成結構示意圖
1)液壓源液壓源按照各執行器的動作要求向系統提供符合一定清潔度和溫度的壓力油。液壓源共有兩臺液壓泵3和10，由電動機經過齒輪減速機構驅動。其中單向變量泵（恒壓軸向柱塞泵）10為系統的主泵，單向定量泵（齒輪泵）3為輔助泵。主泵10的最高壓力設定、空載啟動與升壓由旁通閥組中的溢流閥15及旁通換向閥14和二位二通電磁換向閥13實現。輔助泵3的壓力由溢流閥8設定。為保證主泵10空載啟動，正常啟動電動機6時，二位二通電磁換向閥13斷電處于圖示右位，主泵10輸出的油液經旁通閥14和換向閥13進入低壓輔助回路（與低壓過濾器7的入口相接）。從而實現電動機和液壓泵空載啟動，而后逐漸提高其轉速。當啟動后10s，換向閥13通電切換至左位，主泵10的壓力油進入工作系統。工作中，若負載壓力超過溢流閥15的設定值，則閥14左端液控腔的壓力油作用下切換至左位，泵10的壓力油經閥14后，一路匯到輔助油路，另一路打開溢流閥15，經此閥后也進入輔助油路。由溫度繼電器4（3個）自動控制的風冷式冷卻器5用于液壓油液的冷卻；為了提高系統油液的清潔度，輔助泵3出口設有低壓過濾器7、主泵10出口設有高壓過濾器11，油箱入口設有注油過濾器2且油箱底部裝有專門吸收金屬物的磁性過濾器。
2)方位液壓控制回路方位控制液壓回路的執行器為液壓馬達（斜軸式單鉸雙向定量柱塞液壓馬達）31，其功能是由電液伺服閥27控制，通過減速器拖動炮塔跟蹤目標。與輔助泵3出口的相接的單向閥組30（2個）用以馬達的雙向補油，以防止馬達急速換向或突然制動時造成某腔的吸空。通往馬達兩腔相反安裝的兩個單向閥組29與主泵10的供油路相接，用以馬達壓力超過主泵10的供油壓力時打開泄油，起到安全保護作用。馬達兩工作腔間設有直徑為Φ0.1mm的阻尼孔28，以增加系統的阻尼，提高該欠阻尼閥控馬達系統的穩定性。當控制壓力消除時，通過打開截止閥32可以使液壓馬達的兩腔串通，從而實現炮塔的手動轉動。二位四通電磁換向閥20與液控單向閥22、24分別組成了方位和高低兩個回路的液壓鎖，以實現在切斷液壓動力時，鎖定炮塔位置使其不動。
3)高低瞄準控制液壓回路高低控制液壓回路的執行器為并聯的兩個液壓缸26，功能是由電液伺服閥21控制，推拉與其鉸接的發射裝置上下運動，實現俯仰瞄準。高低和方位回路共用主泵壓力油驅動，主泵的輸出壓力按方位回路所需要的高壓設定，而高低控制回路所需工作壓力較低，為此通過減壓閥19實現降壓，它由兩個節流閥18和一個減壓閥組成。閥19和閥21之間的單向閥用于隔離負載壓力波動對油源的沖擊。阻尼孔23使發射裝置穩定。當控制壓力消除時，通過打開截止閥25使缸26向油箱放油，可將發射裝置降下。缸26兩端各設有阻尼節流孔和單向供油閥，用于活塞運動行程終了時的緩沖。
圖13-4炮塔電液控制系統原理圖
1-油箱；2-注油過濾器；3-輔助液壓泵；4一溫度繼電器；5一風冷冷卻器；
6-液壓泵驅動電機；7-低壓過濾器；8、15-tXi流閥；9-蓄能器；10-主液壓泵；
11-高壓過濾器；12、16、 29、30-單向閥；13-二位二通電磁換向閥；
14-二位四通液動旁通閥；17-壓力繼電器18-節流閥；19-減壓閥；20-二位四通電磁換向閥；21、27-電液伺服閥；22. 24-液控單向閥；23. 28-阻尼孔；25、32-截止閥；
26-高低瞄準液壓缸；31-方位控制雙向定量液壓馬達；33-快速接頭；34-油箱隔板
技術特點
1)該炮塔采用了電液伺服閥控馬達和液壓缸系統，以提高系統的動態響應特性、跟蹤精度與動態剛度。
2)采用輔助泵向主泵進油口供油（雙級加壓供油），改善了主液壓泵的吸油性能和可靠性。液壓馬達設有補油和安全單向閥組、液壓馬達和液壓缸均設有液壓鎖，提高了系統的安全可靠性。
3)系統設有多重過濾裝置，并設有風冷冷卻器，提高了系統的防污染能力并保證了系統具有合適的油溫，從而保證了整個武器的運行可靠性。
技術參數（見表1）
表13-l 炮塔電液控制系統的主要技術參數
分類：液壓行業知識
標簽： 液壓系統
