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橫梁傳力式徑向內曲線馬達
NJM型橫梁傳力式徑向內曲線,馬達的工作原理、配流裝置,以及可以制造的變量機構與本書第六章詳述的QJM型球塞式液壓馬達基本一致。所不同的是:NJM型馬達由襯有滾針軸承的滾輪代用了鋼球;液壓力推動滾動體所產生的力矩,由更為堅固剛硬的橫梁傳給轉子。盡管結構復雜、制造成本較高、馬達轉動慣量較大,但從材料力學的角度考慮,完全可以可靠地傳遞更大的力矩。
圖9-9 NJM型馬達主要零件分解立體圖
NJM型馬達柱塞6的頭部頂在橫梁4中間矩形截面部分的底部。橫梁在轉子2的槽內沿徑向滑動,兩端各裝一個帶滾針軸承的滾輪5。殼體1(即定子)內左右兩邊均有內曲線導軌,分別和橫梁兩邊的滾輪接觸。轉子2和輸出軸12用螺釘連成一體,用滾動軸承7和14支承。配油軸套11裝在配油軸3的外面,它上面均布有12個長圓形的徑向孔d(見圖9-8),分別與配油軸上相應的進油和排油窗口對準,用圓柱銷9以保證其相對位置的準確。壓力油從配油軸上進油口口通到內孔g,再從進油窗口c流入轉子中相應的柱塞孔中,如圖9-7主視圖的下面半個視圖所示。流入排油窗口e中的油液,向左流入配油軸上的環槽f中,再從排油口b中排出,如圖9-7主視圖的上面半個視圖所示。微調螺釘8的右端是一個偏心圓柱,它安裝在配油軸3左下方的叉口內,因此,轉動微調螺釘8,便能帶動配油軸作微小的轉動,以調整配油軸與定子之間的相對位置,保證配油位置的正確。