主機(jī)功能結(jié)構(gòu)
        隨著人類文明的進(jìn)步和工程技術(shù)的發(fā)展，人們?cè)陉P(guān)注車輛實(shí)用性的同時(shí)，更加關(guān)注其安全可靠性和操作舒適性等特性。采用全液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向取代傳統(tǒng)的液壓助力轉(zhuǎn)向或機(jī)械轉(zhuǎn)向代表了當(dāng)今工程專用汽車和其他重型車輛轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)或系統(tǒng)的發(fā)展方向。此處介紹德國(guó)Liebherr公司生產(chǎn)的LTM系列越野起重機(jī)底盤上采用的全液壓雙回路轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。
        液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)原理圖
        圖1所示為越野起重機(jī)的液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)原理圖，系統(tǒng)的執(zhí)行器是4個(gè)車輪轉(zhuǎn)向橋的液壓缸C1～C4，其中缸Cl和C3為回路工，油源為定量液壓泵1；缸C2和C4組成回路Ⅱ，油源為定量液壓泵2，液壓泵3為該回路的備用泵。缸Cl和C3及缸C2和C4的運(yùn)動(dòng)方向由方向機(jī)操縱的轉(zhuǎn)向控制器8控制，8中兩個(gè)機(jī)械聯(lián)動(dòng)的三位四通換向閥用于液壓缸換向，一對(duì)單向閥與一對(duì)溢流閥用于換向緩沖；內(nèi)含一對(duì)二位四通電磁換向閥和一對(duì)溢流閥的閥組4，用于油路的切換和油源壓力的設(shè)定；單路穩(wěn)定分路閥5通過溢流節(jié)流保證執(zhí)行器所需流量的穩(wěn)定；回路I中，復(fù)合閥6含二位四通液動(dòng)換向閥9、帶檢測(cè)繼電器的二位二通液動(dòng)換向閥（又稱檢測(cè)閥）10及單向閥11、12和節(jié)流口b，用于控制泵2和備用泵3組合供油。需要指出，對(duì)于1MN以上的大型起重機(jī)，兩個(gè)回路均需設(shè)置備用泵，以進(jìn)一步提高安全性，此時(shí)，Cl和C3為回路，需相應(yīng)增加一些管路，并以復(fù)合閥6取代檢測(cè)閥7。系統(tǒng)中兩個(gè)回路中分別設(shè)有回油過濾器13和14，其中的單向閥可保證過濾器阻塞時(shí)可靠回油。 
                                                                      
                                                                                                             圖1越野起重機(jī)液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)原理圖
1、2-工作液壓泵；3-備用液壓泵；4-閥組；5-單路穩(wěn)定分流閥；6-液動(dòng)復(fù)合閥； 7、10-二位二通液動(dòng)換向閥（檢測(cè)閥）；8-轉(zhuǎn)向控制器；9-二位四通液動(dòng)換向閥； 11、12 -單向閥；13、14-過濾器；15-車輪；Cl～C4-轉(zhuǎn)向液壓缸
        系統(tǒng)工作時(shí)，液壓泵1和2由發(fā)動(dòng)機(jī)經(jīng)分動(dòng)箱直接驅(qū)動(dòng)，備用泵3則是由旋轉(zhuǎn)的輪胎經(jīng)橋驅(qū)動(dòng)或經(jīng)橋、傳動(dòng)軸、分動(dòng)箱反驅(qū)動(dòng)。閥組4中的電磁換向閥只有在起重作業(yè)或行駛時(shí)才切換，起重作業(yè)時(shí)兩個(gè)換向閥均切換，而行駛時(shí)只一個(gè)閥切換，轉(zhuǎn)向器由駕駛者控制。以C2和C4的回路I為例，說明其工作原理如下。
        當(dāng)泵2供油正常時(shí)，液壓泵2的壓力油經(jīng)閥4、閥5使復(fù)合閥6中的二位四通液動(dòng)閥9在壓力油的作用下切換至右位，使備用泵3輸出的油液作用于二位二通液動(dòng)閥10將其切換至左位，泵3直接通過閥10向油箱排油實(shí)現(xiàn)卸荷。而泵2的壓力油在經(jīng)閥9、閥11進(jìn)入轉(zhuǎn)向器左側(cè)換向閥。若此時(shí)駕駛員未發(fā)出轉(zhuǎn)向指令，即轉(zhuǎn)向器換向閥處于中位，則泵2的油液經(jīng)換向閥中位直接回油箱實(shí)現(xiàn)卸荷；反之，若此時(shí)駕駛員發(fā)出轉(zhuǎn)向指令，即方向機(jī)左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)，則轉(zhuǎn)向器中的左側(cè)換向閥切換至左位或右位，壓力油經(jīng)換向閥進(jìn)入轉(zhuǎn)向液壓缸C2和C4的無桿腔或有桿腔，驅(qū)動(dòng)車輪完成相應(yīng)的轉(zhuǎn)向動(dòng)作。
        技術(shù)特點(diǎn)
        1)該液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)為雙工作泵雙回路系統(tǒng)，一個(gè)回路發(fā)生故障時(shí)，另一個(gè)回路可提供足夠的轉(zhuǎn)向力矩完成轉(zhuǎn)向動(dòng)作。
        2)系統(tǒng)采用冗余結(jié)構(gòu)，設(shè)有備用泵。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)或工作泵發(fā)生故障時(shí)，備用泵啟動(dòng)，提供應(yīng)急轉(zhuǎn)向所需的動(dòng)力，防止短時(shí)間內(nèi)因轉(zhuǎn)向動(dòng)作失靈而造成事故，提高了起重機(jī)的行駛安全性。
        3)系統(tǒng)采用電液檢測(cè)，當(dāng)任一回路發(fā)生故障時(shí)，檢測(cè)到的壓力信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)并通知駕駛員，以便停車檢修；檢測(cè)信號(hào)和備用泵投人工作均為壓力控制，自動(dòng)化程度高，無需保養(yǎng)、維護(hù)，自潤(rùn)滑即可保證高可靠性。
        4)通過溢流節(jié)流閥實(shí)現(xiàn)回路流量的穩(wěn)定，使執(zhí)行器具有良好速度負(fù)載特性。
        5)全液壓轉(zhuǎn)向，操作靈便、轉(zhuǎn)向靈活可靠、降低了駕駛員的勞動(dòng)強(qiáng)度，改善了工作條件。

本文標(biāo)題：越野起重機(jī)全液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

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分類：液壓行業(yè)知識(shí)
標(biāo)簽： 液壓系統(tǒng)