作為低速大轉(zhuǎn)矩液壓馬達(dá)，徑向柱塞液壓馬達(dá)的產(chǎn)品品種要比徑向柱塞泵多，從而為眾多機(jī)械設(shè)備特別是行走機(jī)械等主機(jī)提供了廣泛的選擇余地。
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安裝過程中，要保護(hù)進(jìn)出油口連接板部分的光潔度和平行度，防止碰傷而導(dǎo)致封油效果下降，導(dǎo)致漏油。
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液壓馬達(dá)在使用中的常見故障一般是不轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩失常，噪聲過大，內(nèi)、外泄漏和異常發(fā)熱等，故障診斷及排除的一般方法見表1。表1是QJM、QKM系列內(nèi)曲線球塞式液壓馬達(dá)在使用中一些常見的故障及其排除方法。
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是在用戶現(xiàn)場(chǎng)的安裝調(diào)試方面存在著許多共同點(diǎn)。液壓泵及液壓馬達(dá)安裝調(diào)試的大致步驟及其注意事項(xiàng)如下。
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齒輪馬達(dá)是以嚙合原理工作的液壓馬達(dá)，屬于高速液壓馬達(dá)，它是各種液壓馬達(dá)中結(jié)構(gòu)最為簡單的一種液壓馬達(dá)，其詳細(xì)分類如圖1所示。[......]

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擺線內(nèi)嚙合齒輪馬達(dá)是一種多點(diǎn)接觸的齒輪馬達(dá)，又稱為擺線轉(zhuǎn)子馬達(dá)，簡稱為擺線馬達(dá)。擺線內(nèi)嚙合齒輪馬達(dá)分為內(nèi)外轉(zhuǎn)子式和行星轉(zhuǎn)子式兩大類。行星轉(zhuǎn)子式擺線馬達(dá)還可以按定子的結(jié)構(gòu)形式以及配流方式進(jìn)行更詳細(xì)的分類
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固定間隙的漸開線外嚙合齒輪液壓馬達(dá)圖1所示為固定間隙的齒輪液壓馬達(dá)結(jié)構(gòu)。齒輪兩側(cè)的側(cè)板是用優(yōu)質(zhì)碳素鋼08F表面燒結(jié)0.5～0.7mm厚的磷青銅制成。該側(cè)板只起耐磨作用，沒有端面間隙補(bǔ)償作用。[......]

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此處著重介紹行星轉(zhuǎn)子式擺線內(nèi)嚙合齒輪馬達(dá)的幾種典型結(jié)構(gòu)。行星轉(zhuǎn)子式擺線內(nèi)嚙合齒輪馬達(dá)品種較多，按配流方式不同，分為軸配流、端面配流和閥配流等三種；按定子的結(jié)構(gòu)形式分為整體式定子的擺線馬達(dá)和裝配式定子的擺線馬達(dá)兩種。
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齒輪馬達(dá)的排量是其主要規(guī)格參數(shù)，也主要取決于齒輪的齒數(shù)z、模數(shù)m、齒寬B等幾何參數(shù)，各種結(jié)構(gòu)齒輪馬達(dá)的排量近似估算方法與同名齒輪泵類似。
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內(nèi)外轉(zhuǎn)子式擺線內(nèi)嚙合齒輪馬達(dá)的優(yōu)點(diǎn)是體積小，重量輕，壓力高，轉(zhuǎn)速高，調(diào)速范圍大（可達(dá)100左右）；此外，由于內(nèi)外轉(zhuǎn)子同向嚙合旋轉(zhuǎn)，故齒面滑動(dòng)速度和磨損小，機(jī)械效率較高，但其輸出轉(zhuǎn)矩也較小，所以可用于高速低載的場(chǎng)合。為了提高輸出轉(zhuǎn)矩，通常在馬達(dá)上附加行星減速機(jī)構(gòu)。
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齒輪液壓馬達(dá)的分類如圖1所示，其中多作用式 齒輪液壓馬達(dá)屬于低速大轉(zhuǎn)矩液壓馬達(dá)的一種；單作用葉片馬達(dá)，轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一周有一次進(jìn)、排油過程，馬達(dá)的排量可以調(diào)節(jié)，但因徑向力不能平衡，較少應(yīng)用。[......]

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同理，葉片5的承壓面積大于葉片3的承壓面積，也產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。其合成轉(zhuǎn)矩驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子以角速度叫順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，輸出機(jī)械能。
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齒輪液壓馬達(dá)具有結(jié)構(gòu)緊湊、輪廓尺寸小，慣性小、噪聲低，脈動(dòng)率小、壽命長、低速性能較好的優(yōu)點(diǎn)，但由于這類馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)矩較小，抗污染能力較差，所以多用于需要高速低轉(zhuǎn)矩的固定機(jī)械設(shè)備的液壓系統(tǒng)中。例如橡膠塑料機(jī)械、輕工機(jī)械、金屬切削機(jī)床等機(jī)械設(shè)備的回轉(zhuǎn)工作臺(tái)，自動(dòng)線和自動(dòng)機(jī)床的夾緊和運(yùn)輸機(jī)構(gòu)，以及對(duì)慣性要求小的各種液壓伺服系統(tǒng)中。[......]

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液壓技術(shù)是以液體為工作介質(zhì)，利用封閉系統(tǒng)中液體的靜壓能實(shí)現(xiàn)信息、運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的傳遞及工程控制的技術(shù)。由于液壓技術(shù)在功率質(zhì)量比、結(jié)構(gòu)組成、響應(yīng)速度、調(diào)速范圍、過載保護(hù)及電液整合等方面獨(dú)特的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，使其成為現(xiàn)代傳動(dòng)與控制的重要技術(shù)手段和不可替代的關(guān)鍵基礎(chǔ)技術(shù)之一，其應(yīng)用囊括了國民經(jīng)濟(jì)各領(lǐng)域。
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按照擠子結(jié)構(gòu)形式及運(yùn)動(dòng)方式不同分為齒輪式、葉片式、柱塞式和螺桿式等類型，各類泵及馬達(dá)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。
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①額定轉(zhuǎn)速扎。在額定壓力下，能夠長時(shí)間正常運(yùn)轉(zhuǎn)的最高轉(zhuǎn)速，稱為液壓馬達(dá)的額
定轉(zhuǎn)速。
②最高轉(zhuǎn)速n。。。在額定壓力下，超過額定轉(zhuǎn)速允許短暫運(yùn)行的轉(zhuǎn)速，稱為液壓馬達(dá)
的最高轉(zhuǎn)速。
③最低轉(zhuǎn)速T。。；正常運(yùn)轉(zhuǎn)所允許的最低轉(zhuǎn)速，稱為液壓馬達(dá)的最低轉(zhuǎn)速。轉(zhuǎn)速的計(jì)量單位與液壓泵相同，各類液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速范圍見表2-19。
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效率 由于液壓馬達(dá)在實(shí)現(xiàn)能量轉(zhuǎn)換的工作過程中有流量損失（容積損失）和機(jī)械摩擦損失，故馬達(dá)的輸出功率小于輸入功率，二者之間的差值即為功率損失。功率損失表現(xiàn)為流量損失和轉(zhuǎn)矩?fù)p失兩部分，功率損失的大小也用效率來表示。
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液壓馬達(dá)的容積效率77v隨壓力差A(yù)p的增大而減 T1,Tlm，卵小，隨油液黏度p及轉(zhuǎn)速n的增大而增大；機(jī)械效率伽隨力差p的增大而增大，隨油液黏度岸及轉(zhuǎn)速n的增大而減??；總效率叩也是pn/Ap的函數(shù)。
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液壓系統(tǒng)可動(dòng)零部件間的間隙和零件的彈性變形，使液壓馬達(dá)的負(fù)載處于啟動(dòng)前的預(yù)拉緊狀態(tài)，這時(shí)相對(duì)滑動(dòng)面間產(chǎn)生庫侖摩擦力，隨之摩擦力逐漸增大，輸出轉(zhuǎn)矩逐漸減小，當(dāng)摩擦力充分建立起來時(shí)，輸出轉(zhuǎn)矩趨于一定值，此即為啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩，液壓力使液壓馬達(dá)克服摩擦力實(shí)現(xiàn)了 帶負(fù)載下的啟動(dòng)。
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動(dòng)特性由液壓控制元件、液壓執(zhí)行元件和負(fù)載組成的液壓裝置稱為液壓動(dòng)力機(jī)構(gòu)，其動(dòng)特性在很大程度上決定著液壓控制系統(tǒng)的性能。由液壓馬達(dá)組成的動(dòng)力機(jī)械有閥控液壓馬達(dá)系統(tǒng)和泵控液壓馬達(dá)系統(tǒng)兩種。[......]

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