本機器用于在現有建筑物低空間內打樁，以滿足現有建筑物加高、地基加固、糾偏扶正等施工需要。該機采用液壓傳動。該機（見圖1）主要由枕木、導軌、自動夾緊裝置、機架、提錘液壓缸、樁錘、自動掛鉤機構、滑輪、電葫蘆、接近開關、滑架及其升降液壓缸、樁帽、分段式預制水泥樁及液壓站等組成。 
                                                      
                                                                       圖1 自動打樁機的結構示意圖
1-枕木；2-槽鋼導軌；3-夾緊裝置；4-機架；5-提錘液壓缸；6-樁錘；7-自動掛鉤機構； 8-滑輪；9-電葫蘆；10、13 -接近開關；11-滑架；12-滑架升降液壓缸；14 -樁帽； 15 -預制水泥樁；16-液壓站
        打樁機作業時，首先，應整體移動打樁機并夾緊。根據打樁現場的樁位布局，預先用枕木1和槽鋼鋪設一段簡易導軌2，并將打樁機組裝在導軌上，使自動夾緊裝置3處于松開狀態，然后用人力將整機移至需要打樁的位置，在移動過程中松開的夾緊裝置仍能起保護作用，用以防止整機移動過程中可能出現的傾翻現象；當將打樁機準確地移動到需要打樁的新樁位時，通過液壓系統使夾緊裝置將打樁機緊緊地固定在導軌上，以保證打樁機能正常工作。然后，進行樁機的調整。當樁機在新的樁位被固定好后，用液壓站操縱液壓缸5，經自動掛鉤機構7，將樁錘6提升到某一高度；然后通過液壓缸12驅動，使自動打樁滑架11上升到一合適位置，并調整滑架11上的接近開關10和13以確定樁錘6的提錘高度和打樁行程；通過電葫蘆9將一預制水泥樁15調入樁位，并放下滑架11使樁帽14完全落在樁15上。在完成了上述工作后，即可開始自動打樁。
        自動打樁的過程如下：當提錘缸5通過機構7等將樁錘提升至要求的高度時，裝在自動掛鉤7上的位置測量桿逼近裝在滑架11上的接近開關10時發信，使安裝在自動掛鉤7上的電磁鐵7YA通電以克服彈簧力的作用實現自動掛鉤7與樁錘6自動脫鉤，樁錘沿著滑道以接近于自由落體運動的速度進行打樁，與此同時缸5也開始反向運動，使自動掛鉤7也向下運動，由于自動掛鉤7向下運動的速度低于6的準自由落體運動，所以當7接近6時，6已完成了打樁運動，并停留在樁帽14上；此刻7繼續向下運動，當7與6將要接觸時，7上的測量桿也與裝在滑架11上的接近開關13接近，13發信使自動掛鉤7上的電磁鐵7YA斷電，在彈力的作用下實現7與6自動掛接，并使缸5再次向上運動，實現再次的提錘運動。另外，由于滑架與樁帽是固連的，所以當樁帽隨著樁錘的錘擊與樁一起下移時，滑架也跟隨樁帽一起下移，以保證樁錘的有效行程和打樁的自動進行。當一根預制樁打完后，采用接樁的方法再重復上面的過程，直至達到預定的打樁要求。
        在將樁機移到新樁位前，應把樁錘和滑架放到最低位置，以降低整機的重心，然后再移 動樁機，當全部的打樁結束后，可將整機拆成三件搬運出施工場地。 
        液壓系統及其工作原理
        圖2所示為打樁機的液壓系統原理圖，系統的執行器為夾緊液壓缸（2個）10、提錘液壓缸11和滑架升降液壓缸14。夾緊缸10采用雙聯齒輪泵中的小排量泵2供油，泵2的壓力由溢流閥4設定并由壓力表6顯示，缸10的換向由二位四通電磁換向閥8控制，壓力繼電器9起安全保護作用，實現壓力互鎖，即只有在打樁機被夾緊后，才能正常工作；單向閥5用于短時間保壓以防因液壓系統的壓力突然降低而使夾緊裝置失去作用。缸11和14合用雙聯齒輪泵中的大排量泵3供油，泵3的壓力和卸荷由電磁溢流閥設定和控制，缸11和14的換向分別由三位四通電磁換向閥13和15控制，單向順序閥用于缸11的平衡，確保在提錘的過程中樁錘能在任意位置停住。 
                                                 
                                                                         圖2 自動打樁機液壓系統原理圖
1-過濾器；2-小排量泵；3-大排量泵；4-溢流閥；5-單向閥；6、7-壓力表； 8-二位四通電磁換向閥；9-壓力繼電器；10-夾緊液壓缸；11-提錘液壓缸；12-單向順序閥；13、15 -三位四通電磁換向閥；14-滑架升降液壓缸；16 -電磁溢流閥
        液壓系統的主要工作過程及原理如下。
        當打樁機移到一個新的樁位時，按下夾緊按鈕，電磁鐵5YA通電使換向閥8切換至右位，泵2的壓力油經單向閥5、換向閥8進入夾緊液壓缸10的有桿腔，帶動兩套夾緊裝置將打樁機牢牢的夾在導軌上，夾緊力大小取決于溢流閥4的設定值。當夾緊缸回路的壓力升至壓力繼電器9的設定值時發信，即可使泵3升壓，缸14和11投人工作。當電磁鐵3YA和4YA均不通電時，換向閥15處于中位，利用其Y型中位機能使缸14處于浮動狀態，以滿足打樁時滑架隨樁帽一起下落的工作要求。當調整樁錘的工作位置時，采用點動方式使閥13中的電磁鐵IYA通電，實現缸11的點動提錘；當自動打樁時，由裝在自動滑架上的兩個接近開關10和13發出的電信號來控制電磁鐵1YA或2YA的通電狀態，以實現缸11的自動往復運動，自動往復運動的行程由接近開關11和13兩者之間的距離來確定。由液壓系統的電磁鐵動作順序表容易分析了解各工況下的油液流動路線。
        技術特點
       1)該打樁機采用雙泵雙回路液壓系統，在滿足液壓系統工作的供油需求的同時，保證了系統功率的均衡使用；通過電磁溢流閥可使液壓系統在間歇階段卸荷，減少了液壓系統的功率損失和發熱，提高了液壓系統及整機的技術經濟性能。
        2)為了減少液壓系統的泄漏，提高防塵能力，在結構上液壓泵采用倒灌方式安裝；液壓控制元件采用塊式集成和連接方式，結構緊湊，外形美觀，便于使用維護；液壓系統與主機之間采用高壓軟管連接，便于安裝與拆卸，當主機在導軌上移動時，液壓站也在導軌上跟隨其一起移動，此時，兩者之間的連接管道不必拆開。
        3)該打樁機能夠拆裝組合，便于在一般的建筑物門內通過；機器在建筑物的有效空間內能正常工作，打樁過程安全可靠、自動進行、操縱簡便；整機在交換樁位的過程中移動輕便安全、快速準確、工效較高。
        4)該機結構簡單、直接選用標準液壓元件組成傳動系統，制造容易，成本低廉，不僅可在建筑行業使用，而且其原理可推廣至大型打樁機中。

本文標題：低空間落錘式自動打樁機液壓系統

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分類：液壓行業知識
標簽： 液壓系統