主機功能結構
        鋪軌機組是一次性鋪設跨區間無縫鐵路的專用軌道工程機械設備（見圖6-2），對鐵路列車平穩性和安全性起著重要的作用。鋼軌助推器4是鋪軌機的重要工作部件，具有鋼軌推送和助推兩種功能。推送鋼軌時，、將兩根長鋼軌2從鋪軌專用平車（又稱小車）3上平行推送到牽引車1的后端，待兩根長鋼軌與牽引車拖拉架連掛后，牽引車拖動兩根長鋼軌行走；助推鋼軌中，當行走過程中路面阻力不斷增加時，助推器對鋼軌不斷施加助推力，保證兩根長軌順利拖出平車。由于牽引車的牽引速度隨牽引阻力不斷變化而變化，要求助推器能夠自動適應（跟蹤）牽引車運行狀態的變化，使牽引和助推速度保持同步。為此，助推器采用了液壓驅動及恒功率調速。 
                                                          
圖1鋪軌機的結構示意圖
1-鋼軌牽引車；2-待鋪設鋼軌；3-鋼軌專用平車（小車）；4-鋼軌助推器；5-鋪設的鋼軌
圖2所示為助推器的結構示意圖，底座1和機架7構成助推器的框架，底座上裝有前、后托輥2、5，前、后導向輥3、6，驅動輥4由液壓馬達10通過齒輪機構驅動，加壓輥9由裝在機架7上的液壓缸8驅動。工作時，長鋼軌從前導向輥3經前托輥2進入助推器后，加壓輥9將鋼軌壓緊在驅動輥4上；驅動輥產生摩擦驅動力使鋼軌經后托輥5、后導向輥6離開助推器，向前運動。工作中，推力應能無級調節。 
                                         
                                                                                                                    【圖2助推器結構示意圖】
        液壓系統及其工作原理
        助推器的液壓系統原理圖如圖3所示，系統的執行器為加壓液壓缸8（2個）和驅動輥雙向定量液壓馬達12（2個），液壓缸和液壓馬達采用兩個獨立的液壓回路，分別用雙伸軸電動機M驅動的定量液壓泵1和恒功率變量泵2供油，泵1和泵2的壓力分別由溢流閥3和溢流閥4設定；缸和馬達的運動方向分別由三位四通電磁換向閥5和6控制；立置液壓缸7由單向順序閥6防止加壓輥自重的作用直接對鋼軌造成沖擊；蓄能器11用于系統保壓；液控單向閥9用于保壓后釋壓；電接點壓力表10用于控制保壓期間液壓泵1向系統的自動補油過程。單向閥14（4個）和溢流閥13用于液壓馬達的雙向緩沖。閥5、閥6均為M型中位機能，故泵1和泵2均可通過其中位實現卸荷。 
                                                                                              
                                                                                                                    圖3助推器液壓系統原理圖
1-定量液壓泵（齒輪泵）；2-恒功率變量泵；3、4、13 -溢流閥；5、6-三位四通電磁換向閥；7-單向順序閥；8-加壓液壓缸；9-液控單向閥；10 -電接點壓力表；11-蓄能器； 12-雙向定量液壓馬達；14-單向閥
        系統的工作原理如下。
        1)加壓缸回路 當電磁鐵1YA通電使換向閥5切換至右位時，定量泵1壓力油經閥5和液控單向閥9進入加壓液壓缸7無桿腔（有桿腔經閥7的順序閥和閥5向油箱排油）并向蓄能器11充液，缸7的活塞桿驅動加壓輥下降對鋼軌加壓，當壓力上升到電接點壓力表10的上限觸點設定值時發信，電磁鐵1YA斷電使換向閥5復至中位，泵1卸荷，系統由蓄能器11保壓；保壓過程中，如果因泄漏壓力下降到壓力表8的下限觸點設定值，則電磁鐵1YA通電，液壓泵1又向液壓缸7補油，使壓力回升到上限調定壓力。液壓缸回程時，電磁鐵2YA通電使換向閥5切換至左位，液壓泵1的壓力油經閥5和閥7的單向閥進入缸8的有桿腔，同時導通液控單向閥9使無桿腔釋壓，活塞桿驅動加壓輥上升實現回程。
        2)驅動馬達回路 當電磁鐵3YA通電使換向閥6切換至左位時，變量泵3的壓力油經閥6進入雙向定量馬達12，馬達正向轉動，通過齒輪機構使驅動輥依靠摩擦力推送鋼軌前進；電磁鐵4YA通電使換向閥6切換至右位時，則反向推送鋼軌。換向閥6中位馬達12制動或因沖擊負載作用時，高壓油路壓力升高，單向閥14和溢流閥13被打開，釋放部分壓力油回到低壓油路，以保護管路及元件并避免了低壓油路吸空。當牽引車速度v1小于驅動輥線速度鉚。時，驅動輥將打滑，導致液壓系統壓力上升，恒功率變量泵3壓力上升，排量減少，直至液壓馬達與牽引車線速度相同，即助推器與牽引車自同步。當v1>v2時，驅動輥在鋼軌的拖動下轉速增加，使恒功率變量泵壓力下降，排量增加，直至助推器速度與牽引車速度相適應。
        (3)技術特點
        1)助推器液壓系統采用雙泵雙回路，加壓缸和驅動馬達的工作互不干擾。
        2)加壓缸回路通過蓄能器保壓和液壓泵自動補油保壓，保壓性能好（20MPa工作壓力下，保壓10min，壓力波動小于lMPa)。 
        3)驅動馬達回路采用恒功率變量泵油源，調速范圍寬，并能通過恒功率變量泵的排量隨負載壓力變化的自動調節特性，保證輸入功率接近為恒值，從而使助推器在推送鋼軌過程中，不論牽引車速度如何變化，液壓馬達的轉速都能與牽引車的速度相匹配；靠換向閥的M型機能，實現中位制動，雙向制動轉矩相同。
        4)與電動或內燃機驅動的助推器相比，該液壓驅動的助推器結構緊湊、助推力大、可實現加壓力和驅動速度的無級調節、抗過載能力強、安全可靠，液壓馬達帶動的驅動輥可以自動跟蹤牽引車運行狀態；有利于減少輔助人員，提高鋪軌機的施工效率和質量。

本文標題：長鋼軌鋪軌機助推器的液壓馬達液壓系統

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分類：液壓行業知識
標簽： 液壓馬達