靜力平衡式液壓馬達(dá)的工作原理
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 靜力平衡式液壓馬達(dá)的工作原理

    靜力平衡式徑向液壓馬達(dá)又稱無(wú)連桿式液壓馬達(dá)、五星輪式（靜力平衡式）液壓馬達(dá)。國(guó)外產(chǎn)品主要有“羅斯通”( Roston)，國(guó)內(nèi)有YM-3.2型、JYM型等，一般它的排量為0.83～7.721L/r，額定工作壓力為14～25MPa．最大工作壓力為17. 5～30MPa。結(jié)構(gòu)型式有軸轉(zhuǎn)和殼轉(zhuǎn)兩種。這種液壓馬達(dá)的工藝性較好，容易制造加工，摩擦副采用靜力平衡，磨損小，因此在國(guó)內(nèi)外發(fā)展較快。它是國(guó)產(chǎn)船舶機(jī)械中使用最多的一種液壓馬達(dá)。
    靜力平衡式液壓馬達(dá)的柱塞和壓力環(huán)之間，五星輪和曲軸偏心圓之間，基本上不靠配合表面金屬直接接觸傳力，而是通過(guò)密封容積中的壓力油柱產(chǎn)生的作用力直接作用于偏心輪表面和缸蓋上。
    其工作原理，上面三個(gè)腔通入壓力油工作時(shí)，壓力油直接作用在輸出軸的偏心輪上，缸1、缸2與缸3分別產(chǎn)生作用力Fi、F2與F3，三力作用合力F通過(guò)偏心輪中心01，對(duì)輸出軸旋轉(zhuǎn)中心02形成轉(zhuǎn)矩。
靜力平衡式液壓馬達(dá)的工作原理
    液壓馬達(dá)的柱塞、壓力環(huán)和五星輪等，在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中僅起油壓的密封作用。為改善這些零件的受力情況，減少摩擦損失，通常將它們設(shè)計(jì)成靜力平衡狀態(tài)，所以這種馬達(dá)稱靜力平衡式液壓馬達(dá)。
      靜力平衡式液壓馬達(dá)與活塞連桿式馬達(dá)相比，主要特點(diǎn)是取消了連桿。五星輪起了連桿作用，主要零件采用了靜力平衡。因此靜力平衡式液壓馬達(dá)具有較高的機(jī)械效率和啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩效率（達(dá)95%）。其低速穩(wěn)定性也較好，最低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速可達(dá)2 r/min，單排液壓馬達(dá)的脈動(dòng)率只有4. 9%。壽命和可靠性也有提高。因?yàn)槿∠诉B桿、球頭，所以結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工藝性也好。
    但是靜力平衡式液壓馬達(dá)也有一些不足之處：如果因設(shè)計(jì)和工藝處理不適當(dāng)?shù)仍颍舷路降囊簤毫υ诠ぷ鬟^(guò)程中并非能經(jīng)常保
持同心，故將形成一側(cè)傾力矩，會(huì)產(chǎn)生柱塞活動(dòng)不靈活，壓力環(huán)過(guò)度傾斜和五星輪偏轉(zhuǎn)等問(wèn)題，使柱塞與缸壁的磨損加劇，機(jī)械效率降
低，甚至有使柱塞和壓力環(huán)脫開的危險(xiǎn)，從而使得柱塞底部和壓力環(huán)之間不能緊密接觸而造成開口喪失密封，容積效率就大為降低，甚至產(chǎn)生噴漏現(xiàn)象，使壓力下降甚至泄壓馬達(dá)無(wú)法工作。這是靜力平衡式液壓馬達(dá)的主要弱點(diǎn)之一。另外彈簧往復(fù)次數(shù)過(guò)多后，容易產(chǎn)生疲勞破壞。
    當(dāng)然壓力環(huán)底部的液壓力雖也略大于其頂部的油壓作用力，但不存在側(cè)傾力矩。至于五星輪，只要寬度選取合適，就可使內(nèi)圓弧面上進(jìn)油窗口的油壓作用力等于壓力環(huán)孔內(nèi)的油壓作用力，以致完全處于靜力平衡的“懸浮”狀態(tài)。
    在使用中盡量不要采用油壓封閉制動(dòng)，而采用機(jī)械制動(dòng)，以免發(fā)生壓力環(huán)被啃傷和噴油現(xiàn)象。
    靜力平衡液壓馬達(dá)也可做成殼轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)，即偏心軸固定，殼體旋轉(zhuǎn)，這樣配油更為簡(jiǎn)單，可以省掉配油部分，在偏心軸上直接開孔引油即可。應(yīng)用時(shí)可將外殼直接和卷筒等旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)直接固定，布置極為方便。

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