INM型液壓馬達的結構與工作原理
          一、型號意義與主要技術參數
          INM型馬達(見圖8-1)具有90年代先進水平的一種徑向無連桿擺缸式曲軸低速大扭矩液壓馬達。其型號意義表示如下：
          INM _ _ _ _
① ②③④⑤
①名稱：擺缸無連桿曲軸式低速大扭矩液壓馬達。
②基型序號：1、2、3、4……不同排量同一基型序號者，其外型安裝連接尺寸相同。
③公稱排量：(mL/r)。
④輸出軸種類：無字母——矩形花鍵軸；A-漸開線花鍵軸；B-圓柱平鍵軸；Z-圓錐平鍵軸；I-漸開線內花鍵軸
⑤配流器（通油盤）規格：D30，D31，D310，D40，D90等等，具體型號、規格、外觀及連接尺寸完全相同。 
                                                   
                                                            圖1 INM型液壓馬達外觀照片

        工作原理與結構特點 
        （一）工作原理 

                                                 
                                                                                                              圖2 INM液壓馬達的內部構造
1-擺動缸體；2-柱塞；3-曲軸,4-擺缸耳環軸；5-球面軸承套；6-滾柱；7-卡環f8一配流盤；9一配流器（通油盤）；10-后殼體；11-前殼體
          INM型液壓馬達（見圖8-2）由擺動缸體1、柱塞2、曲軸3、前殼體11、后殼體10等零部件組成。馬達在運行中，由于缸體1帶動柱塞2自動以耳軸4為中心進行擺動，從而保證缸體1和柱塞2的軸線始終通過曲軸球面軸承套5的中心，因此，柱塞2在往復運動中對缸體1不產生側向力，高壓油從配流器（通油盤）9的進油口進入與曲軸一起旋轉的配流盤8，并經后殼體10中的流道和擺缸耳環軸4上的油道進入柱塞2上部，再經節流小孔進入柱塞下部平衡腔a，此時，通高壓油的空心柱塞在油壓作用下，通過球面軸承套5和滾柱6把液壓作用力傳遞到曲軸3上。曲軸在偏心力矩作用下轉動。隨著高壓油進入，柱塞徑向朝馬達旋轉軸心處移動直至下死點時，由于同步旋轉配流盤8的切換作用。柱塞2的上部油室通過配流盤8開始與馬達回油口接通，柱塞2在旋轉曲軸3的推動下，油室容積減小，油室所存油液經耳軸4通道、后殼體10中通道、配流盤8、通油盤9排往回油口。各缸柱塞依次接通高壓油和低壓回油通道，各通高壓油的柱塞對曲軸3產生的驅動力矩同向疊加，使液壓馬達輸出軸獲得連續而穩定的回轉扭矩。
          改變通油盤進、出油道方向，便可改變液壓馬達的轉向；如果將配流盤8轉過180°裝配，也可實現馬達的反向旋轉。

本文標題：INM型擺缸式徑向低速大扭矩液壓馬達

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分類：液壓行業知識
標簽： 液壓馬達