液壓馬達為便于分析，以一對外嚙合齒輪轉子馬達為例 分析其基本結構原理從圖l可以看出，該馬達和普通齒輪馬達的本質區別在于：

①采用工作輪和傳動輪相分離的技術， 即工作輪齒間嚙合力為零，一對工作輪負責將液壓 能轉換為機械能，并利用軸將機械能通過另一對傳 動齒輪將扭矩進行輸出。

②采用了大齒結構m，其齒 高為普通齒輪齒高的2倍以上。 　　

齒輪A為扭矩輸出齒輪，B為空轉齒輪。由于外 嚙合多齒輪液壓馬達中心輪受力平衡，但是空轉齒 輪上仍作用有不平衡的徑向液壓力及嚙合力。

為此 空轉齒輪B的個數采用3個以上，對稱布置，這樣 可使中心輪受力平衡，同時空轉輪可通過在高壓腔 的對面開平衡槽的方法達到液壓力受力平衡(采用 6個對稱分布)，雖然該外嚙合齒輪轉子馬達共有N 對高壓腔和低壓腔。當壓力油進入該馬達的高壓腔 時，在齒輪兩側壓力差的作用下中心輪A轉動，從 而輸出軸旋轉并帶動工作機構工作運轉。由于有多 對齒輪參與嚙合(Ⅳ對)，故該馬達的排量為普通外 嚙合齒輪馬達的N倍，同樣其輸出扭矩也為一般普 通的齒輪馬達的Ⅳ倍。由于有多對齒輪轉子同時參 與嚙合，可減小齒輪嚙合時產生的沖擊，而且還能夠 顯著降低輸出扭矩的脈動，因此，該馬達具有噪聲 低、起動性能好等顯著特點。

本文標題：液壓馬達齒輪為便于分析

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標簽： 液壓馬達