聯(lián)合收割機機身驅(qū)動液壓系統(tǒng)
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                               a                                               b                      c
圖4 .1-4行走液壓傳動系統(tǒng)原理圖
  a)、b)橋驅(qū)動型c）輪驅(qū)動型
用于谷物聯(lián)合收割機行走部分的液壓傳動系統(tǒng)，可分為橋驅(qū)動型和輪驅(qū)動型兩大類。其原理見圖4 .1-4。
    圖a、b所示為橋驅(qū)動型，即由發(fā)動機驅(qū)動變量泵，經(jīng)定量馬達(dá)（或變量馬達(dá)），再經(jīng)變速箱，驅(qū)動車輪。此種傳動形式稱為“高速方案”，即馬達(dá)為高速馬達(dá)，經(jīng)減速后驅(qū)動車輪。圖。所示為輪驅(qū)動型，即發(fā)動機驅(qū)動變量泵，經(jīng)兩個低速大扭矩馬達(dá)直接驅(qū)動車輪，這種傳動型式則稱為“低速方案”。多應(yīng)用于土豆、甜菜、花生等收割機械上。
    JL1075聯(lián)合收割機采用橋驅(qū)動型液壓傳動系統(tǒng)，即高速方案。其系統(tǒng)原理見圖4 .1-5。
    該系統(tǒng)采用通軸式軸向柱塞變量泵1(排量為69.8mL/r)與定量馬達(dá)2(排量為89mL/r)組成閉路回路。通軸泵上集成有齒輪泵3(排量為12ml/r)，單向閥4、5，補油溢流閥6(壓力為0.15—0.18MPa)及手動伺服閥。定量馬達(dá)上集成有高壓溢流閥11、12(起壓力為3.5MPa)，液動閥9，低壓溢流閥10。此系統(tǒng)為恒扭矩調(diào)速系統(tǒng)，由3個回路組成，既限壓回路、輔助回路、伺服控制回路。
    限壓回路：發(fā)動機經(jīng)皮帶輪驅(qū)動變量泵1，壓力油經(jīng)高壓管驅(qū)動馬達(dá)，其回路的壓力由高壓溢流閥11或12限定。
    輔助回路：補油泵3的壓力油經(jīng)單向閥4或5至主油路低壓側(cè)，再經(jīng)液動閥9，低壓溢流閥10,回油箱。補油泵在進(jìn)行補油時將置換出主油路中一部分熱油進(jìn)行冷卻。
    伺服控制回路：補油泵3供壓力油至手動伺服閥8，然后進(jìn)入柱塞泵的伺服液壓缸內(nèi)操縱斜盤擺動，控制變量泵的排量。
本系統(tǒng)特別適合液壓驅(qū)動的行走車輛，由于泵和馬達(dá)上集成各種閥，使結(jié)構(gòu)緊湊，系統(tǒng)管路少，便于布置。又由于是閉式回路，因而油箱體積較小。上述系統(tǒng)油箱容積僅為15L。油箱全封閉可減少污染。變量泵調(diào)節(jié)方便，僅有一根操縱桿，即可實現(xiàn)前進(jìn)、后退及無級變速。泵與馬達(dá)組成的閉路系統(tǒng)，還可實現(xiàn)雙向可逆?zhèn)鲃?，適合于車輛的使用要求。
聯(lián)合收割機在泥濘的土壤上工作時，需采用四輪驅(qū)動以增加牽引力，改善車輛通過性能，系統(tǒng)中增加了兩個馬達(dá)驅(qū)動導(dǎo)向輪。變量泵1除供油給主驅(qū)動輪的馬達(dá)2以外，同時通過電液換向閥13，供油到后導(dǎo)向輪的馬達(dá)14和15。馬達(dá)轉(zhuǎn)速可以用限流閥16、17、18、19控制，防止打滑時車輪轉(zhuǎn)速過高?？刂屏髁繛?/span>79 L/min。馬達(dá)14和15為內(nèi)曲線型低速大扭矩馬達(dá)，直接驅(qū)動車輪。
圖4.1-5 JL1075聯(lián)合收割機機身驅(qū)動液壓系統(tǒng)圖
圖4 .1-6美國桑斯川特公司改進(jìn)后的收割機驅(qū)動液壓系統(tǒng)圖
    在上述液壓驅(qū)動系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，美國桑斯川特公司發(fā)展了一種壓力限制器集成在變量泵上，以限制聯(lián)合收割機在起動及制動時液壓系統(tǒng)出現(xiàn)的壓力沖擊，可以保護(hù)液壓元件不受損壞。其原理如圖4 .1-6所示。
在液壓泵的兩個出口處，增加兩個高壓溢流閥22和23，兩個高壓溢流閥的出口，經(jīng)過兩個單向閥24和25，通到輔助齒輪泵出油口，因而可進(jìn)入伺服閥8。當(dāng)油壓超過高壓溢流閥22或23的調(diào)定壓力時（其壓力高于高壓溢流閥11或12），壓力油打開溢流閥，進(jìn)入柱塞泵的伺服液壓缸內(nèi)，斜盤角度變化，使泵的排量減小，使系統(tǒng)達(dá)到調(diào)定值。反之，如果低壓管壓力超過高壓溢流閥調(diào)定值時（主機在下坡時泵相當(dāng)于馬達(dá)工作），壓力油打開溢流閥進(jìn)入柱塞泵的伺服液壓缸內(nèi)，推動斜盤，使泵的排量加大，使管路壓力降低。另外，壓力限制器還具有失效保護(hù)作用，既當(dāng)高壓溢流閥22或23及單向閥24和25出現(xiàn)故障，使閥門開啟時，補油泵提供的壓力油，經(jīng)有故障的閥進(jìn)入任一柱塞泵的伺服液壓缸內(nèi)，當(dāng)手動伺服閥在中間位置時，兩個伺服液壓缸相通，因此壓力相等，使斜盤保持中間位置，防止系統(tǒng)失靈。
4 .1.4聯(lián)合收割機操縱液壓系統(tǒng)
    聯(lián)合收割機操縱液壓系統(tǒng)控制聯(lián)合收割機割臺的升降，撥禾輪的升降和水平調(diào)節(jié)，脫粒滾筒的無級變速（由單作用液壓缸操縱V帶輪改變直徑來實現(xiàn)），行走無級變速（原理同前），卸糧攪龍回轉(zhuǎn)以及離合器動作等。液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制聯(lián)合收割機轉(zhuǎn)向機構(gòu)實現(xiàn)收割機的轉(zhuǎn)向。JL1075型聯(lián)合收割機其外形如圖4 .1-7所示。
    圖4.1-7 JL1075聯(lián)合收割機
1- 割臺2一撥禾輪3-卸糧攪龍4-導(dǎo)向輪
谷物聯(lián)合收割機的通用液壓系統(tǒng)見圖4 .1-8。
    該系統(tǒng)屬于開式液壓系統(tǒng)，手動多路閥處在中位時，壓力油經(jīng)閥卸回油箱。系統(tǒng)由雙聯(lián)齒輪泵3供油，其中一路壓力油經(jīng)七路多路換向閥1，操縱離合器及六組液壓缸。這六組液壓缸是割臺升降液壓缸6，行走無級變速液壓缸7，卸糧攪龍回轉(zhuǎn)液壓缸8，撥禾輪的升降液壓缸9，撥禾輪水平調(diào)節(jié)液壓缸10，脫粒滾筒無級變速液壓缸11。由于多路換向閥為并聯(lián)油路，因此每組液壓缸可獨立操縱互不干擾。其中撥禾輪的升降液壓缸9，撥禾輪水平調(diào)節(jié)液壓缸10為串聯(lián)液壓缸，可實現(xiàn)雙缸的同步。上述管路上分別裝有快換接頭12，可方便該裝置更換。在割臺升降液壓缸6，脫粒滾筒無級變速液壓缸11的進(jìn)口處分別并聯(lián)一個蓄能器13，構(gòu)成壓力平衡回路，其作用為在油路切斷時能維持一恒定的推力，另外在液壓缸下降時起緩沖作用。每組液壓缸進(jìn)出油口都裝有液控單向閥及單向節(jié)流閥（集成在多路換向閥中）。前者構(gòu)成鎖緊回路，保證液壓缸位置固定。后者控制液壓缸下降速度，起緩沖作用。多路換向閥在中間位置時，壓力油經(jīng)閥和過濾器組件2流回油箱。系統(tǒng)最高壓力由集成在多
路換向閥中的安全閥控制。
    雙聯(lián)齒輪泵中另一路壓力油，經(jīng)全液壓轉(zhuǎn)向器4操縱轉(zhuǎn)向液壓缸5實現(xiàn)機構(gòu)的轉(zhuǎn)向。全液壓轉(zhuǎn)向器回路最高壓力由安全閥4.1調(diào)定。在轉(zhuǎn)向液壓缸兩腔的油路中，并聯(lián)兩個安全閥4.2、4.3，其作用為轉(zhuǎn)向器處于中間位置時，轉(zhuǎn)向液壓缸兩腔封閉，轉(zhuǎn)向輪突然受到外界負(fù)載（例如大石塊等障礙物）干擾時，使轉(zhuǎn)向液壓缸受到壓縮，排出的油液經(jīng)安全閥、單向閥進(jìn)入液壓缸的另一腔，保護(hù)液壓元件和管路（特別是高壓膠管）不受損壞，保證車輛不發(fā)生事故。全液壓轉(zhuǎn)向器為擺線轉(zhuǎn)閥式中位無反應(yīng)型，利用機械內(nèi)反饋來實現(xiàn)隨動。當(dāng)方向盤不轉(zhuǎn)動，既轉(zhuǎn)向器處于中間位置時，壓力油經(jīng)轉(zhuǎn)向器回油箱，此時轉(zhuǎn)向缸兩腔封閉，道路阻力情況不能通過轉(zhuǎn)向缸反應(yīng)到方向盤上，稱為無反應(yīng)。方向盤轉(zhuǎn)動時，轉(zhuǎn)向器處于動力轉(zhuǎn)動位置，壓力油經(jīng)轉(zhuǎn)向器進(jìn)入轉(zhuǎn)向液壓缸實現(xiàn)機器的轉(zhuǎn)向。方向盤停止轉(zhuǎn)動，則依靠轉(zhuǎn)向器內(nèi)部機械反饋機構(gòu)使轉(zhuǎn)向器回到中間位置，轉(zhuǎn)向停止。如果轉(zhuǎn)向油路出故障或發(fā)動機熄火，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可實現(xiàn)人力轉(zhuǎn)向，即方向盤轉(zhuǎn)動帶動轉(zhuǎn)向器中的計量泵旋轉(zhuǎn)，將轉(zhuǎn)向液壓缸一腔的油排入另一腔，實現(xiàn)機器的轉(zhuǎn)向。
【圖】
    上述谷物聯(lián)合收割機通用液壓系統(tǒng)。根據(jù)需要還可增加撥禾輪液壓驅(qū)動系統(tǒng)。見圖4.1-9及割臺高度液壓控制回路見圖4.1-10.
    撥禾輪液壓驅(qū)動系統(tǒng)由割臺傳動軸通過鏈條驅(qū)動齒輪泵4，經(jīng)調(diào)速閥1進(jìn)入擺線馬達(dá)2，驅(qū)動撥禾輪轉(zhuǎn)動，馬達(dá)回油經(jīng)冷卻器3后回油箱。撥禾輪的轉(zhuǎn)速由調(diào)速閥控制，調(diào)速閥由駕駛室中的電器馬達(dá)調(diào)節(jié)。
    割臺高度自動控制裝置用于裝有對行割臺或有200系列撓性割臺的聯(lián)合收割機上。該系統(tǒng)使割臺液壓缸在一定的范圍內(nèi)升降，以保證對行裝置或撓性切割器能隨地面在一定范圍內(nèi)浮動。保持一定的割茬高度。
割臺高度控制由三個部分組成：機械部分，電器部分和液壓部分。機械部分包括高度傳感軸、曲柄和連桿。電器部分包括點火開關(guān)、控制開關(guān)、激勵開關(guān)、傳感箱、電磁閥上的二個電磁線圈、放大器和電線盒。當(dāng)電器系統(tǒng)起作用時任一電磁線圈都使液壓系統(tǒng)起作用。液壓系統(tǒng)工作原理如圖4 .1-10所示，由操縱系統(tǒng)的齒輪泵4供油經(jīng)多路換向閥將壓力油送入電磁閥7，及速度調(diào)節(jié)閥6進(jìn)入割臺升降液壓缸5，實現(xiàn)割臺升降。割臺不動，電磁閥處于中間位置，靠液控單向閥封閉去液壓缸的油路，壓力油經(jīng)電磁閥中位回油箱。當(dāng)割臺需要升降時，由電器控制電磁閥中任一電磁鐵，使壓力油進(jìn)入液壓缸使割臺提升，或從液壓缸中排出油液使割臺下降。速度調(diào)節(jié)閥只能調(diào)整割臺的下降速度。

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