液壓系統可動零部件間的間隙和零件的彈性變形，使液壓馬達的負載處于啟動前的預拉緊狀態，這時相對滑動面間產生庫侖摩擦力，隨之摩擦力逐漸增大，輸出轉矩逐漸減小，當摩擦力充分建立起來時，輸出轉矩趨于一定值，此即為啟動轉矩，液壓力使液壓馬達克服摩擦力實現了 帶負載下的啟動。
          啟動機械效率77rn。又稱啟動轉矩效率，它是指液壓馬達由靜止狀態啟動時，馬達的啟動轉矩丁。與理論轉矩Tt之比，Ts(2-39)is – Tt
          液壓馬達啟動轉矩和啟動機械效率的大小，受到內摩擦力的影響和轉矩脈動性的影響，輸出軸處于不同位置（相位角）進行啟動時，其啟動轉矩也略有不同。
          實際工作中希望啟動性能好一些，即希望啟動轉矩和啟動機械效率盡可能大一些。
          對于不同結構形式的液壓馬達，其啟動機械效率（啟動轉矩效率）不同。
         (2)制動性能
         當液壓馬達用于驅動液壓絞車起吊重物，或驅動挖掘機等工程機械的行走機構作業時，為了防止停車時重物下落或行走機構在斜坡上自行下滑，對液壓馬達的制動性能有一定要求。
         將液壓馬達進出油口切斷后，理論上輸出軸應完全不轉動，但因負載力矩的作用使液壓馬達轉變為“液壓泵工況”。泵工況的出油口為高壓腔，高壓油從此腔向外泄漏，使得液壓馬達會緩慢轉動（滑轉），這一轉速稱為滑移轉速。 
         通常用額定轉矩下的滑移轉速來評定液壓馬達的制動性能。有時也用轉速為零時的泄漏量來表示制動性能。液壓馬達的密封性越好，滑移轉速越低，制動性能越好。 
         制動性能因馬達的結構形式不同而異，其中以柱塞式液壓馬達最佳，其中端面配流的液壓馬達通常比軸配流有更好的制動性能。對同一結構的液壓馬達而言，當負載力矩和油液的黏度不同時，其制動性能也不盡相同。
          液壓馬達中相對運動零件間總存在間隙，泄漏滑移不可避免，故對需要長時間制動的機 械，液壓馬達應該設置其他制動裝置。
          低速穩定性能與爬行現象
          液壓馬達的低速穩定性通常用最低穩定轉速衡量。 
         (1)最低穩定轉速與轉速脈動率
最低穩定轉速是排除外界輸入馬達的脈動因素后，在額定負載下，液壓馬達的轉速脈動率不超過允許值的最低轉速。
對于各種不同使用場合的液壓馬達，轉速脈動率的要求各不相同。但一般將額定負載下角速度脈動率小于±10%的轉速定為該液壓馬達的最低穩定轉速。工程實際中，常將肉眼觀察到的液壓馬達出現爬行現象（抖動或時轉時停）前的最低轉速作為該馬達的最低穩定轉速。
          (2)爬行現象及其危害
當液壓馬達在低速運轉時，在轉速降低的過程中，相對運動零件間油膜逐漸變薄并出現。

本文標題：液壓泵及液壓馬達原理、使用與維護

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分類：液壓行業知識
標簽： 液壓馬達液壓泵