工程車輛(機(jī)械)按其底盤與工作裝置之間的相 互作用來講，液壓馬達(dá)可大致分為牽引車輛與非牽引車輛兩 類。牽引車輛的工作負(fù)荷為一非平穩(wěn)的隨機(jī)過程，車 輛的性能指標(biāo)為生產(chǎn)率、燃料經(jīng)濟(jì)性和動力性，對驅(qū) 動系統(tǒng)的基本要求為自適應(yīng)控制。非牽引車輛的工 作負(fù)荷為一平穩(wěn)隨機(jī)過程，其性能指標(biāo)除上述牽引 車輛的要求外，特別、優(yōu)先強(qiáng)調(diào)了工作質(zhì)量，這類車 輛驅(qū)動系統(tǒng)的基本要求為恒速調(diào)節(jié)。

　　筆者討論的是牽引車輛的自適應(yīng)控制，即車輛 液壓驅(qū)動系統(tǒng)如何根據(jù)外界負(fù)荷的變化自動調(diào)節(jié)行 走速度與之適應(yīng)，使發(fā)動機(jī)的有限功率適應(yīng)很大范 圍的外部負(fù)荷變化，功率充分利用且不超載。這方面 的研究國外開展有十年左右歷史，已有產(chǎn)品生產(chǎn)，而 國內(nèi)尚屬空白，還未有產(chǎn)品先例。 車輛液壓驅(qū)動系統(tǒng)由發(fā)動機(jī)、變量液壓泵、變量 液壓馬達(dá)組成，關(guān)于發(fā)動機(jī)與變量液壓泵之間的參 數(shù)匹配及控制原理已有文獻(xiàn)討論“”J，筆者僅討論 牽引式車輛變量液壓馬達(dá)幾種實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)控制的工 作原理與方法。

本文標(biāo)題：液壓馬達(dá)用于工程車輛

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