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液壓馬達對比例閥控低速摩擦轉矩特性進行實驗研究. 以比例閥控液壓馬達靜態特性實驗曲線為基礎, 分析了液壓馬達低速運轉時的摩擦轉矩特性. 建立了測試低速摩擦轉矩的實驗裝置,并確定了實驗研究的方法、步 驟. 測試了不同工作油溫、不同負載轉矩下的低速摩擦轉矩特性,建立了液壓馬達低速運轉下的摩擦轉矩模型. 實 驗結果表明:液壓馬達低速摩擦轉矩具有嚴重的非線性,而且受油液溫度和負載轉矩變化的影響很大;所建立的低 速摩擦轉矩模型與實驗結果基本一致.液壓馬達具有功率質量之比大、動態響應快、調 速范圍寬等優點,在工程機械、武器裝備、航空航天 等領域的工程設備中都有重要的應用!很多應用場 合要求液壓馬達低速運動平穩、控制精度高!
液壓馬達的低速工作性能與馬達的內摩擦轉矩有很大關 系,它們既取決于馬達的結構型式、規格,也取決于系統的油液溫度、壓力、負載特性和控制方式,還取 決于隨轉角變化馬達的內泄漏均勻程度等.由 于很多因素都影響摩擦轉矩,而且有些因素還具有 不確定性、時變性和非線性,這使得液壓馬達內摩擦 轉矩的建模比一般機械系統摩擦轉矩的建模要困難 得多.因此,通過實驗研究液壓馬達低速運動時的 摩擦轉矩特性,對于提高低速運動的平穩性、控制精 度以及合理選擇工作參數都具有重要意義;同時對 液壓馬達內摩擦轉矩的建模也具有重要的指導 作用.
本文標題:液壓馬達對比例閥控低速摩擦實驗