液壓馬達里面的調速回路
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 任何液壓系統都是由一個或多個基本液壓回路組成的。所謂基本液壓回路是指那些為了實現特定的功能而把某些液壓元件和管道按一定的方式組合起來的油路結構。例如，調節執行元件（液壓缸或液壓馬達）運動速度的油路、控制系統整體或局部壓力的油路、變更執行元件運動方向的油路等等，都是最常見的基本液壓回路。熟悉和掌握這些回路有助于更好地分析、設計和使用各種液壓系統。

    在一切液壓系統中，實現功率傳遞的調速回路占有頭等重要的地位，因為液壓傳動的根本任務就在于此。因此，本章專門介紹這種回路的結構、性能和應用。其他的基本回路則放到下一章去介紹。
 概述
    對任何液壓傳動系統來說，調速回路是它的核心部分。這種回路可以通過事先的調整或在工作過程中通過自動調節來改變執行元件的運行速度，但是它的主要功能卻是在傳遞動力、（功率）。因而從本質上來看，它應命名為動力回路才更確切、更全面，才能把某些主機（例如，壓機）液壓系統中同樣是傳遞功率但不須調速的主回路也概括進去。
    調速回路的調速特性、機械特性和功率特性基本上決定了它所在液壓系統的性質、特點和用途，為此必須詳加分析和討論。事實上，這就是在對液壓系統的靜態特性進行概括和描述。當液壓系統含有一個以上的調速回路時，它在不同工作階段內呈現出來的性質和特點，就由當時起主導作用的那個調速回路來規定。
    調速回路按其調速方式的不同，分成節流調速回路、容積調速回路和容積節流調速回路三類。速度不可調的“調速”回路應另列一類，例如由定量液壓泵驅動液壓缸或定量液壓馬達的回路，它其實是容積調速回路的一個特例。
 
疊節流調速回路
    節流調速回路的工作原理，是通過改變回路中流量控制元件通流截面積的大小來控制流入執行元件或自執行元件流出的流量，以調節其運動速度。這種回路按其在工作中回路壓力是否隨負載變化而分成定壓式節流調速回路和變壓式節流調速回路兩種。
    一、定壓式節流調速回路
    圖8-1所示為定壓式節流調速回路的一般形式。這種回路都使用定量泵并且必須并聯一個溢流閥。圖8-la所示為進油路上串接節流閥的結構，稱為進口節流式；圖8-lb所示回油路上串接節流閥的結構，稱為出口節流式。這些回路中泵的壓力經溢流閥調定后，基本上保持恒定不變，所以稱為定壓式節流調速回路。回路中液壓缸的輸人流量由節流閥調節，而定量泵輸出的多余油液經溢流閥排回油箱，這是這種回路能夠正常工作的必要條件。
    調速回路的機械特性是以它所驅動的液壓缸工作速度和外負載之間的關系
      
 
圖8-1  定壓式節流調速回路
a)進口節流式b）出口節流式來表達的。由圖及式(8-4)可見，當溢流閥的壓力pP和節流閥的通流截面積A，，調定之后，活塞工作速度隨負載加大而減小，當F =AiPp時，工作速度降為零，活塞停止運動；反之，負載減小時活塞速度加大。但是不管負載如何變化，回路的工作壓力總是不變的。此外，定壓式節流調速回路的承載能力是不受節流閥通流截面積變化影響的——圖8-2中的各條曲線在速度為零時都匯交到同一負載點上。
    活塞運動速度受負載影響的程度，可以用回路速度剛性這個指標來評定，速度剛性矗。是回路對負載變化抗衡能力的一種說明，它是圖8-2所示機械特性曲
線上某點處斜率的倒數日。
圖8-2定壓式進口節流調速
    回路的機械特性
特性曲線上某處的斜率越小（機械特性越硬），速度剛性就越大，活塞運動速度受負載波動的影響就越小，活塞在變載下的運動就越平穩。
    當節流閥通流截面積不變時，負載越小，速度剛性越高；當負載一定時，節流閥通流截面積越小，速度剛性越高。不論是提高溢流閥的調定壓力，還是增大液壓缸的有效工作面積或減小節流閥的指數，都能提高調速回路的速度剛性；但是這些參數的變動多半要受到其他條件的限制。
    調速回路的功率特性是以其自身的功率損失（不包括液壓泵、液壓缸和管路中的功率損失）、功率損失分配情況和效率來表達的。

本文標題：液壓馬達里面的調速回路

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