最低穩定轉速
          最低穩定轉速是指液壓馬達在額定負載時，不出現爬行現象的最低工作轉速。
          工程使用中，當然要求液壓馬達的最低穩定轉速越小越好，它既反映了馬達在低速工況下的穩定性能，又擴大了液壓馬達的轉速使用范圍。
          我國生產的各種不同類型和結構的液壓馬達，其最低穩定轉速一般為：
多作用內曲線馬達 0.1～1r/min；
曲軸連桿式馬達 2～3r/min；
靜壓平衡式馬達 2～3r/min；
行星內嚙合擺線轉子式馬達 2～3r/min；
軸向柱塞式馬達 一般30～50r/min(個別結構可達1.5～5r/min)；
高速葉片式馬達 50～100r/min；
低速大扭矩式葉片馬達 4～6r/min；
高速齒輪馬達 200～300r/min(個別結構可達50—150r/min)。
          液壓馬達的調速范圍
          當工作負載從低速到高速的很寬的區域內變動時，也要求液壓馬達能在相應的較大的調速范圍內進行驅動。馬達若達不到這種要求，則必須配置合適的變速機構，使整機布龐大，成本增加。因此，客戶都希望液壓馬達的調速范圍寬些為好。 調速范圍寬的馬達意味著既有好的低速穩定性，又有良好的高速工作性能。 液壓馬達的調速范圍K，常以允許的馬達最高轉速與最低轉速的比值來表示，即
K=nmax/nmin=ωmax/ωmin (1-11)
          上式中的nmax為液壓馬達的最高使用轉速，但受多方面因素的限制，主要有：
1．使用壽命的限制
轉速提高后，各運動副的磨損加劇，使用壽命降低。
2．機械效率的限制
轉速高，則液壓馬達需輸入流量就大，因此，各通流部分的流速相應增加，水力損失也隨之增加，使得機械效率下降。
3．某些液壓馬達轉速提高還受背壓的限制
          例如曲軸連桿式液壓馬達，若加油腔沒有背壓，則當轉速較高時，連桿時而貼緊曲軸表面，時而脫離曲軸表面，從而產生撞擊現象。又如多作用內衄線馬達，若回油腔沒有背壓，則作回程運動的柱塞和滾輪因慣性力作用將會脫離導軌曲面。為了防止脫空和撞擊現象發生，必須使液壓馬達的回油腔具有一定的背壓。隨著轉速的提高，脫空和撞擊現象越易產生，則回油腔所需的背壓值也應隨之提高。過分地提高背壓，又使工作壓差Ap減低，導致液壓的效率惡化。國產各種不同類別、結構的液壓馬達，其最高使用轉速一般為：
齒輪式液壓馬達 1500～3000r/min;
葉片式液壓馬達 1500～2000r/min（高性能可達3000r/min）；
擺線齒輪式液壓馬達 500～600r/min（個別可達1000r/min以上）；
軸向柱塞式液壓馬達 1000～3000r/min;
曲軸連桿式液壓馬達 400～500r/min;
靜壓平衡式液壓馬達 500～600r/min；
多作用內曲線馬達 250～350r/min（個別可達800r/min）。
          制動性
          液壓馬達用來吊起重物或驅動車輛時，為防止停轉時重物下落和車輛在斜坡上自行下滑等可能造成工程事故的發生，對其制動性能須有一定的要求。
          液壓馬達的制動性能可以其滑轉轉速咒。來表示，no越高，制動性能則越差。 液壓馬達在停車工況時，它的進、出油口均被切斷關閉。理論上輸出軸應完全無轉動，但因負載此時具有的自重或慣性等原因，液壓馬達原來的驅動負載力狀態變成負載作為原動機反過來驅動已閉鎖的液壓馬達的狀況，這時液壓馬達成為泵工況，原馬達的輸人口成為泵的壓力油出口，此部位的壓力油的泄漏就表現為液壓馬達轉動軸的反方向的緩慢轉動，產生滑轉轉速n0。 液壓馬達的密封性越好，則滑轉速度n。越低，對同一馬達而言，當負載力矩和油的粘度不同時，滑轉值也不一樣。
          有時，制動性能也以轉速為零時的泄漏量來表示。為簡單易行起見，通常情況下還是用額定負載下的滑轉速度值來評定其制動性能。
          液壓馬達中的柱塞式馬達的制動性能為最佳。其中端面配流的軸向柱塞式馬達比徑向配流的柱塞式馬達性能更好。
          液壓馬達不能完全避免泄漏現象，因此無法保證絕對的制動性。當滑轉會造成不能符合機械規定動作或功能要求，甚至產生事故時，則必須采用其他制動措施。

本文標題：液壓馬達的轉速和扭矩參數

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分類：液壓行業知識
標簽： 液壓馬達