液壓馬達在防空高炮的應用
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液壓馬達在防空高炮隨動負載仿真系統按實際工況條件模擬 火炮隨動系統的靜阻力矩、慣性力矩、正弦力矩和沖 擊力矩負載試驗。試驗系統采用電液伺服閉環控制技 術,以雙聯液壓馬達做負載力矩模擬元件,并與控 制、測試系統組成閉環控制系統,具有高精度、高頻 響、系統穩定、主機結構緊湊等特點。

  由于慣性力矩為被試執行電機角加速度函數,其 大小和方向隨角加速度的加減而變化,角加速度信號 取之于被試電機的測速系統。 控制系統采用扭矩控制方式的電液伺服閉環控制 技術,每個通道均為有差閉環伺服控制系統,由信號 源輸出控制指令信號,與反饋信號進行比較產生一個 誤差信號,這個誤差信號經過PID調節,送到伺服閥 的驅動器上,控制伺服閥驅動液壓負載模擬系統,使 其按著給定指令模擬扭矩動作。整個控制過程就是調 節器不斷地調整驅動器的輸出,使其輸出信號與給定 信號之間的誤差最小,完成系統有差閉環伺服控制。 液壓負載模擬系統采用雙聯液壓馬達作負載模擬 執行元件,該雙聯液壓馬達采用串聯結構連接方式。 根據不同的試驗需求,兩個液壓馬達可單獨使用或兩 個復合使用,每個液壓馬達均安裝壓力傳感器用于測 量其出口壓力。其中小功率液壓馬達可以模擬高射 頻、小扭矩的沖擊負載及靜阻和正弦力矩,大功率液 壓馬達可以模擬低射頻、大扭矩的復合負載。


本文標題:液壓馬達在防空高炮的應用


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