往復直線運動換向回路的功用是使液壓缸和與之相連的主機運動部件在其行程終端處迅速、平穩、準確地變換運動方向。簡單的換向回路只需采用標準的普通換向閥即可，但是在換向要求高的主機（例如，各類磨床）上換向回路中的換向閥就須特殊設計。這類換向回路還可以按換向要求的不同而分成時間控制制動式和行程控制制動式兩種。

    圖9-14所示為一種比較簡單的時間控制制動式換向回路。這個回路中的主油路只受換向閥3控制。在換向過程中，例如，當圖中先導閥2在左端位置時，控制油路中的壓力油經單向閥I2通向換向閥3右Jl端，換向閥左端的油經節流閥J，流回油箱，換向閥閥心向左移動，閥心上的錐面逐漸關小回油通道，活塞速度逐漸減慢，并在換向閥3的閥心移過Z距離后將通道閉死，使活塞停止運動。當節流閥Jl和J2的開口大小調定之后，換向閥閥心移過距離Z所需的時間（使活塞制動所經歷的時間）就確定不變，因此，這種制動方式被 稱為時間控制制動式。

    圖9-14  時間控制制動式換向回路

1-節流閥2-先導閥3-換向閥4-溢流閥

   時間控制制動式換向回路的主要優點是它的制動時間可以根據主機部件運動速度的快慢、慣性的大小通過節流閥Jl和J2的開口量得到調節，以便控制換向沖擊，提高工作效率；其主要缺點是換向過程中的沖出量受運動部件的速度和其他一些因素的影響，換向精度不高。所以這種換向回路主要用于工作部件運動速度較高但換向精度要求不高的場合，例如，平面磨床的液壓系統中。

    圖9-15所示為一種行程控制制動式換向回路，這種回路的結構和工作情況與時間控制制動式的主要差別在于這里的主油路除了受換向閥3控制外，還要受先導閥2控制。當圖示位置的先導閥2在換向過程中向左移動時，先導閥閥心的右制動錐將液壓缸右腔的回油通道逐漸關小，使活塞速度逐漸減慢，對活塞進行預制動。當回油通道被關得很小、活塞速度變得很慢時，換向閥3的控制油路才開始切換，換向閥閥心向左移動，切斷主油路通道，使活塞停止運動，并隨即使它在相反的方向起動。這里，不論運動部件原來的速度快慢如何，先導閥總是要先移動一段固定的行程Z，將工作部件先進行預制動后，再由換向閥來使它換向。所以這種制動方式被稱為行程控制制動式。行程控制制動式換向回路的換向精度較高，沖出量較??；但是由于先導閥的制動行程恒定不變，制動時間的長短和換向沖擊的大小就將受運動部件速度快慢的影響。所以這種換向回路宜用在主機工作部件運動速度不大但換向精度要

求較高的場合，例如，內、外圓磨床的液壓系統中。

本文標題：液壓馬達的換向回路

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分類：液壓行業知識
標簽： 液壓馬達