如何正確的選擇液壓馬達？
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             作用：將液體的壓力能轉換為旋轉形式的機械能而對負載作功。
　　　　　　　　　　　　　作用上–相反
　　　　和液壓泵的區別〈結構上–相似（略有差別）
　　　　　　　　　　　　　原理上–互逆
　　　　分類：　　　　　    高速–額定轉速大于500r/min
　　　　　　按照轉速分〈
　　　　　　　　　　　　   低速–額定轉速小于500r/min

　　　　　　　　　　　　　　　　　    定量
　　　　　　按照排量能否調節〈
　　　　　　　　　　　　　　　　　    變量
　　　　　　　　　　　　　　　　　　單向
　　　　　　按照輸油方向能否改變〈
　　　　　　　　　　　　　　　　　    雙向
　　　　　　　　　　　　　　　　　　旋轉式
　　　　　　按照輸出轉矩是否連續〈
　　　　　　　　　　　　　　　　　　擺動式
       液壓馬達的主要性能參數
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　泵–輸出
　　　　p.V.q等與泵相似，其原則差別〈
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　馬達–輸入
　　1 工作壓力和額定壓力
　　　工作壓力–馬達入口處工作介質的實際壓力
　　　額定壓力–按實驗標準規定連續運轉的最高壓力
　　2 流量和排量
　　　實際流量–馬達入口處的流量
　　　理論流量–馬達密封腔容積變化所需要的流量
　　　排量 –馬達轉一周其密封容腔幾何尺寸變化計算而得到的液體體積
　　3 轉速和容積效率
　　　　　　　　　nt=q/v
　　　　　　　　　ηmV = qt / q=q-ql/q=1-ql/q
　　　　　　　　∵ qt = V•n
　　　　　　　　∴ n = q / V•ηmv
　　　　　　常用nmin來衡量馬達的轉速性能，該值應越小越好
　　4 轉矩和機械效率
　　　　　　　　Tt = p V / 2π
　　　　　　　　ηmm = T / Tt= Tt-Tl/ Tt=1- Tl/ Tt
　　　　　　　　T = Ttηmm=p V / 2π•ηm
　　5 功率和總效率
　　　　　　　PI =pq
　　　　　　　P0 =2πnT
　　　　　　　η = P0/PI =2πnT /△p q =2πnT/p•Vn/ηmv
　　　　　　　　　= T/p V/2π•ηmv =ηmm•ηmv
　　　　　　　　　∵ T∝V n∝1/V
　　　　　　　　　∴ V↑ 、T↑、n↓
　　　　　　　　　　　　　　　　　　高速小轉矩
　　　　　　　　　故馬達又可分為〈
　　　　　　　　　　　　　　　　　　低速大轉矩
        高速小轉矩液壓馬達
　　　 基本形式：齒輪式、葉片式、軸向柱塞式和螺桿式
　　　　 特點：轉速高、轉動慣量小、便于起動、制動、調速和換向。其輸出轉矩為數十至數百牛
　　　　　　　頓米，故稱高速小轉矩液壓馬達。
　　　　　軸向柱塞式液壓馬達的工作原理：
          壓力油通入馬達后，柱塞受油壓作用壓緊斜盤，斜盤對柱塞產生一反作用力，此力因傾角
　　　　　　　　　　　　　　　軸向分力 F=π/4•d2p
　　　　　可分解為兩個分力〈
　　　　　　　　　　　　　　　徑向分力 Fτ= Ftanγ
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　=π/4•d2ptanγ
　　　　　F與液壓力平衡，Fτ對缸體中心產生轉矩，使缸體帶動馬達軸旋轉。
　　　　　一個柱塞產生的瞬時轉矩為：
　　　　　　　　　　　　Tin = Fτ a = Fτ Rsinφ
　　　　　　　　　　　　　　= π/4•d2R ptanγsinφ
　　　　　柱塞馬達的總轉矩：
　　　　　　　　　　　T = ∑T’
　　　　　∵ 柱塞的方位角φ是變量，T’按正玄規律變化
　　　　　∴ 液壓馬達的輸出的瞬時轉矩是脈動的，其平均轉矩可按式（3–29）計算。
　　　　　馬達的進、回油口互換，其轉向改變。
　　　　　其傾角大小改變，排量改變；傾角方向改變，其轉向改變，則成為雙向變量馬達。
         低速大轉矩液壓馬達
　　　　基本形式：徑向柱塞式
　　　　　　分類：單作用曲軸形和多作用內曲線形
        特點：排量大，低速穩定性好，可直接與工作機構連接，不需減速裝置；其輸出轉矩較
　　　　　　　　　大，一般可達數千至數萬牛頓米，所以又稱低速大轉矩馬達。
　    1　單作用曲軸連桿徑向柱塞式液壓馬達
　　2　多作用內曲線徑向柱塞式液壓馬達
　　　　組成：定子的內表面由x段形狀相同作均勻分布的曲面組成，曲面數目即為馬達的作用次數，缸體
　　　　　　　上有z個柱塞安裝孔，其中裝有柱塞，柱塞頭部與橫梁接觸，橫梁上裝有滾輪，配流軸固定
　　　　　　　不動，其上有2 x個配流窗口沿圓周均勻分布，一半通進油孔，一半通回油孔，且分別對
　　　　　　　應定子內表面的進回油區。
             工作原理：當壓力油進入馬達后，通過配流軸上的進油窗進入柱塞底部油腔，通過滾輪頂緊在定子內
　　　　　　　　　表面，滾輪所受法向反力F可分解為兩個分力
　　　　　　　　　　　　　　　　徑向分力Fr–和柱塞后面的液壓力平衡　

　　　　　　　　　　　　　〈　切向分力Ft–通過橫梁對缸體產生轉矩
　　　　　　　處于回油區的柱塞受壓縮回，從回油口排油。
　　　　　　　馬達進回油口互換，馬達反轉。
　　特點： ∵ 缸體轉一轉，每個柱塞往復移動x次。
　　　　　　∴ 稱多作用式
　　　　　又∵ 柱塞可設置為多排
　　　　　　∴ 排量大，尺寸小，多作定量馬達。

本文標題：如何正確的選擇液壓馬達？

分類：液壓行業知識
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