4)開展了新型液壓馬達(dá)調(diào)速特性與低速特性的仿真分析 基于所建立的新型液壓馬達(dá)靜態(tài)數(shù)學(xué)模型,初步研究了新型液壓馬達(dá)的調(diào)速特性,給出了不同控制信號(hào)占空比下液壓馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)速隨液壓馬達(dá)曲軸轉(zhuǎn)角的關(guān)系曲線。針對(duì)由于柱塞腔數(shù)目變化導(dǎo)致的轉(zhuǎn)速突變問(wèn)題,提出了一種匹配高速電磁開關(guān)閥控制信號(hào)占空比的補(bǔ)償方案。在新型液壓馬達(dá)動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上,以逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)為例,仿真分析了高速電磁開關(guān)閥占空比與開關(guān)頻率,粘性阻尼系數(shù)與負(fù)載慣量以及外負(fù)載扭矩等因素對(duì)調(diào)速特性的影響。此外,還結(jié)合低速域液壓馬達(dá)摩擦扭矩非線性特性研究了新型液壓馬達(dá)的低速特性。從而從理論上驗(yàn)證了新型液壓馬達(dá)具有更為方便的調(diào)速方式以及更小的最低轉(zhuǎn)速。對(duì)調(diào)速特性與低速特性的仿真分析進(jìn)一步展示了新型液壓馬達(dá)區(qū)別于傳統(tǒng)液壓馬達(dá)的優(yōu)良特性,為后續(xù)新型液壓馬達(dá)樣機(jī)的開發(fā)與實(shí)驗(yàn)提供指導(dǎo)。

 

 5)完成了新型液壓馬達(dá)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證并開展了恒轉(zhuǎn)速控制應(yīng)用研究 在實(shí)驗(yàn)樣機(jī)上,開展了配流特性、調(diào)速特性和低速特性等各類實(shí)驗(yàn)。配流特性實(shí)驗(yàn)中包括了初始安裝角度偏差影響以及配流切換的過(guò)程;調(diào)速特性實(shí)驗(yàn)中主要分析高速電磁開關(guān)閥占空比與開關(guān)頻率以及外負(fù)載扭矩的影響;低速特性實(shí)驗(yàn)用于對(duì)比新型液壓馬達(dá)與傳統(tǒng)型液壓馬達(dá)在低速運(yùn)行時(shí)的轉(zhuǎn)速特性,特別是最低轉(zhuǎn)速。

此外,對(duì)比新型與傳統(tǒng)型液壓馬達(dá)效率上的區(qū)別。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,所提出的數(shù)字配流與調(diào)速式液壓馬達(dá)的機(jī)理是正確的,其基本特性是優(yōu)于傳統(tǒng)液壓馬達(dá)的;

 

另外,與仿真結(jié)果的對(duì)比表明,所建立的新型液壓馬達(dá)數(shù)學(xué)模型是合理的,從而為開發(fā)其它類型的數(shù)字配流與調(diào)速式液壓馬達(dá)提供理論分析工具。

 

最后,開展了新型液壓馬達(dá)的恒轉(zhuǎn)速控制實(shí)驗(yàn),從實(shí)驗(yàn)結(jié)果看出,新型液壓馬達(dá)不再需要額外的調(diào)速元件就能完成轉(zhuǎn)速的控制,從而驗(yàn)證了所開發(fā)的新型液壓馬達(dá)具有配流與調(diào)速集一體的功能。 

 

寧波泰勒姆斯工程部所完成的研究液壓馬達(dá)工作以及取得的一些結(jié)論,將為后續(xù)數(shù)字配流與調(diào)速式液壓馬達(dá)的進(jìn)一步研究與推廣提供依據(jù),數(shù)字式配流與調(diào)速技術(shù)將伴隨著高速電磁開關(guān)閥的發(fā)展而獲得更加廣泛地應(yīng)用。工程機(jī)械用的液壓馬達(dá)很多，這次先說(shuō)到這里。歡迎大家參閱。

本文標(biāo)題：工程機(jī)械液壓馬達(dá)介紹（二）

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分類：液壓行業(yè)知識(shí)
標(biāo)簽： 液壓馬達(dá)