工程機械廣泛用于建筑、礦山、水電、交通、能源和國防建設的施工作業。除了傳統的已經使用液壓技術多年的挖掘機、裝載機、推土機等工程機械外，國內近年來研制和使用了大量的液壓工程機械設備，例如瀝青道路修補車、重型掛車及高空作業車輛、道路剁冰清雪機、沖擊壓路機、穿孑L機器人等。這些機械設備應用了液壓技術傳遞功率大、體積小、結構簡單、易于進行過載保護和遠距離遙控操縱等優點并采用計算機電液控制技術，使得工程機械的技術水平和液壓馬達作業效率以及安全可靠性、舒適性和適應性大大提高。
        液壓技術已成為農業、林業和畜牧業機械現代化的重要手段。除了很早就采用液壓技術的拖拉機外，液壓技術在聯合收割機及青飼料切割機的操縱、轉向、驅動系統，林木球果采集機器人、機械手的操縱控制系統，飼料壓塊機控制系統中獲得了廣泛應用。從而，提高了農林牧機械的作業效率和質量，減少了物料損失和能耗
        工程機械液壓系統
        瀝青道路修補車電液比例系統
         瀝青道路修補專用車是一臺瀝青路面養護設備，通過車載加熱板對瀝青道路路面進行加熱使之再生（即軟化至適合滾壓的溫度但又不引起瀝青燃燒），以完成道路路面的修補工作。該設備在不同季節都具有重新加熱新的或再生瀝青料完成路面修補養護的能力。該車由原有車輛改裝而成，操作著可以在車旁通過控制盒有線遙控駕駛，實現整車的進退、轉向、制動（見圖8-1）；車前裝有小型壓路機2（由抬舉機構1升降），車尾裝有加熱板9、粑爪8（用于粑松加熱過的瀝青坑洞）、螺旋輸送器10等部件，車的中部上下設有燃料罐4、鼓風機5、儲料倉6及廢料箱11等部件。其中加熱板9是該車的主要工作部件之一，它以液化丙烷為燃料的熱輻射加熱瀝青路面加熱，加熱溫度及時間可調，加熱板容易對準待修補的坑洞，加熱板可以左右橫移、垂直升將和旋轉(45°)，以對準要修補的路面坑洞。瀝青儲料倉6設有溫控加熱的V形隔熱斗，通過液壓缸驅動打開料倉門7進行裝料，通過螺旋輸送裝置將加熱的瀝青混合料輸送至加熱板上的螺旋輸送器11的延伸部分。整車的行走機構和轉向機構均采用液壓馬達驅動，制動機構采用氣動控制；加熱板的橫移、升降、傾斜及旋裝動作分別采用各自的液壓缸及液壓馬達驅動；粑爪8的動作由液壓缸驅動；螺旋輸送裝置由液壓馬達驅動；壓路機的抬舉機構由一個液壓缸驅動。廢料箱的翻轉和料倉門的啟閉均由各自的液壓缸驅動。 
                                                     
                                                                        圖1瀝青道路修補車結構示意圖
   1-抬舉機構；2-壓路機；3-乳化瀝青容器；4—燃料罐；5-鼓風機； 6-儲料倉；7-料倉門；8-耙爪；9-加熱板；10-螺旋輸送器；11-廢料箱
        液壓系統及其工作原理
        圖2所示為該修補車的電液比例控制液壓系統原理圖。系統由定量葉片泵5（由汽車發動機經變速箱的取力器驅動）供油。系統的執行器有整車的行走驅動和轉向液壓馬達13和14，壓路機抬舉液壓缸15，料倉門液壓缸16，粑爪液壓缸17、18，廢料箱液壓缸19（2個）、螺旋輸送液壓馬達20、21，加熱板傾斜（2個）、橫移、升降、旋轉液壓缸22～25，共計13種動作功能的15個執行器。這些執行器分歸并為兩組并分別采用一組多路換向閥控制，即執行器13～18由左側的多路換向閥8控制，執行器19～25由右側的多路換向閥9控制。兩組多路換向閥均為帶有流量調節功能的三位六通電液比例換向閥并采用并聯油路（各換向閥進油口與總的壓力油路相連，各回油口與總的回油口相連），在實現方向控制的同時，可以實現各執行器的調速和幾個執行器的同時動作，而閥8中設置的溢流閥則用于設定系統的工作壓力，實現安全保護；液壓泵可以經各換向閥的中位油路卸荷；4個液壓馬達可通過其換向閥的Y型機能的中位進行補油，以防馬達制動時吸空。行走驅動馬達1 3油路設有溢流閥組10，用于該馬達的雙向制動緩沖；立置的壓路機抬舉缸1 5和加熱板傾斜液缸22采用單向順序閥1 1、12作平衡閥用，以實現缸的位置鎖定和下降限速。系統設有回油冷卻器和回油過濾器，用于系統油液散熱和過濾。 
                                      
                                                                                     【圖2】
        系統驅動修補車作業的工作原理如下。
        作業時，首先將整車停在要修補的坑洞附近，工作人員通過按鈕操作，經加熱板傾斜缸22的作用，將垂直的加熱板放置于水平位置；通過遙控（行走驅動液壓馬達13、轉向馬達14和氣動控制）駕駛、操作控制加熱板的橫移液壓缸23、升降液壓缸24、旋轉液壓缸25，使加熱板對準待補的坑洞并進行加熱。當加熱軟化后，將車輛往前移動，同時控制耙爪液壓缸17、18，耙松加熱過的瀝青坑洞，并由工作人員對坑洞進行適當的修整。通過操作板控制，螺旋輸送裝置將料倉中適量瀝青料傳送至待修補處，人工整理后，再次噴灑適量的乳化瀝青。控制抬舉液壓缸15，下放壓路機，將修補的路面壓實、攆平。最后控制液壓缸19將多余的廢料裝入廢料箱。加料時，控制液壓缸16驅動的料倉門開啟，實現加料，加料后液壓缸16驅動料倉門關閉。
        技術特點 
       1)修補車除整車行走中制動動作采用氣動外，其余13種動作全部采用液壓傳動與控制，液壓化程度高。整車的駕駛及修補作業采用手持控制盒遙控及操作板按鈕控制，功能齊全、自動化程度和工作效率高、運行定位準確。
        2)補車液系統采用定量泵供油，電液比例多路換向閥控制。結構緊湊，便于裝卸與使用維護，運行時能量損失小。
      3)電液比例多路換向閥，可由負載傳感多路閥組成回路系統，響應快、速度調節范圍大、微動性能好。 
      4)系統具有平衡、緩沖、回油冷卻過濾等措施，提高了液壓系統乃至整車的安全性和可靠性。

本文標題：工程機械與農林牧機械液壓液壓馬達系統

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分類：液壓行業知識
標簽： 液壓系統