該機是采用液壓馬達傳動的乳化炸藥裝藥設備，其結構示意圖如圖4 37所示。工作時，先打開加料蓋5，把乳化炸藥藥體加滿送藥桶4；然后送藥液壓缸3的活塞左行，把藥體從送藥桶4向裝藥桶2輸送，并始終向藥體作用一個向左且大小不變的推力。在此期間，裝藥液壓缸1的活塞下行，藥體從裝藥管6擠出向外裝藥。當缸1的活塞碰到設置的行程開關時，活塞上行，送藥桶2中的藥體在推力作用下，又自行送人裝藥桶，充滿剛裝藥所騰出的空間。同時送藥液壓缸活塞向左移動相應的距離。裝藥缸的活塞每上下運動一次即完成裝藥一次。這樣，裝藥缸活塞反復運行，直至送藥桶內的藥體全部裝完后，缸3的活塞右行退回，則完成了一個完整的裝藥工作循環。 
                                                                                                    
                                                                                                                   圖4-37裝藥機結構示意圖
                                                                   1-裝藥液壓缸；2-裝藥桶；3送藥液壓缸；4-送藥桶；5-加料蓋,6-六頭藥管；7-藥體
        液壓系統及其工作原理 
       圖4-38所示為裝藥機的液壓系統原理圖，系統的油源為定量液壓泵（齒輪泵）1，泵的最高工作壓力由溢流閥2調定，二位二通電磁換向閥3用于泵的卸荷控制。系統的執行器為送藥液壓缸10和裝藥液壓缸11，缸10和缸11的運動方向分別由三位四通電磁換向閥8和7控制；減壓閥4和單向閥5用于凋節和保持缸10的工作壓力；小型直動式溢流閥9用于消除缸11頻繁升降中的液壓沖擊，節流閥6用于缸11的回油節流調速。每次裝藥的重量與缸的行程大小有關，通過調節缸往復路徑上布置的行程開關SQ3和SQ4之間的距離即可實現裝藥重量的控制。
        系統的工作原理如下。
        藥筒內加滿藥體后，電磁鐵1YA通電使換向閥8切換至右位，液壓泵l的壓力油經減壓閥4、單向閥5和閥8進入送藥缸10的無桿腔，活塞桿左行進藥，電磁鐵3YA通電，換向閥7切換至右位，泵1的壓力油經閥7進入缸11的無桿腔，活塞桿下行裝藥，當活塞桿觸動行程開關s04時，電磁鐵3YA斷電的同時4YA通電，換向閥7切換至左位，泵l的壓力油經閥7進入缸11的有桿腔，活塞桿快速上行，同時送藥缸10向左移動一定距離，送藥桶內的藥體送人裝藥桶（此時，減壓閥出口壓力的減小，即減壓閥進出口壓差增大，系統自動向送藥液壓缸補油，保證了送藥壓力的穩定和自動送藥），行程開關使電磁鐵3YA通電，缸11右下行裝藥，如此循環往復，當送藥筒內的藥體全部裝完后，換向閥7復至中位，缸10的活塞桿觸動行程開關SQl使電磁鐵1YA斷電的同時2YA通電，換向閥8切換至左位，液壓泵1的壓力油經閥4、5、8進入缸10的有桿腔，活塞桿快速退回，當觸動行程開關SQ2時，電磁鐵1YA斷電、5YA通電，換向閥8復至中位、換向閥3切換至下位，液壓泵1通過閥3卸荷，等待向送藥筒加藥結束后開始下一次循環。 
                                                                                 
                                                                                                   圖4-38裝藥機液壓系統原理圖
1-定量液壓泵；2、9-溢流閥；3-二位二通電磁換向閥；4-減壓閥；6-單向閥,6節流閥 7、8-三位四通電磁換向閥；10-進藥液壓缸；11一裝藥液壓缸
        (3)技術特點
        1)液壓系統采用定量泵供油，用溢流閥設定最高工作壓力；通過減壓閥使送藥缸獲取穩定的低壓，用單向閾保壓，保證了自動送藥及裝藥期間的推力要求。
        2)裝藥缸回路采用回油節流調速，有利于提高缸的運動穩定性；通過缸的無桿腔油路設置溢流閥消除頻繁換向的液壓沖擊。
        3)通過調整各液壓缸路徑上的行程開關位置，可以方便的得到每次送藥和裝藥的不同重量。 
       科技帶來強勁動力，泰勒姆斯液壓馬達，靠事實說話。

本文標題：乳化炸藥裝藥機的液壓系統

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分類：液壓行業知識
標簽： 液壓馬達