履帶行走馬達的排量（轉速）控制

①馬達斜盤角度在最大位置（圖）。電磁閥斷電，所以來自主泵的先導壓力油不流到油口P。因此，調節器閥4通過彈簧5接箭頭方向被壓向右側。推動單向閥7，使控制閥到端蓋3的主壓力油被調節器閥4切斷。變量斜盤1的支點a偏離液壓缸2推動力的支點b，所以活塞推動力的合力作用如一個力矩使斜盤1朝最大斜盤角度方向移動。

同時，調節器活塞6的壓力油通過調節器閥4內的節流孔c被排放到馬達殼體。因此，斜盤1向最大斜盤角度方向移動，馬達排量變成最大，轉速降低，轉矩卻增大。

節器活塞4，并按箭頭方向把調節器活塞4向右推。所以，斜盤1向最小斜盤角度方向移動，馬達排量變小，轉速增大，轉矩卻減小。