球鉸副和滑靴副是曲軸連桿式低速大扭矩液壓馬達中的關鍵摩擦副，液壓馬達二者都和連桿有關.目前多采 用靜壓支承原理設計連桿滑靴，連桿油室內的高壓 油液和密封帶油膜共同承受負載;柱塞球窩內設有 圓誰形油室，以改變球鉸副的潤滑條件.在進行以上 設計時都是假設連桿為剛性體而不考慮變形的影 響，這與工作實際差別太大，尤其是滑靴副會經常出 現因靜壓支承失效而導致的故陳，此類故障占液壓馬達故障的80腸以上。

　　因此有必要對連桿進行接近 真實工況的有限元分析.以考察連桿的受力變形對 其工作性能的影響. 國內曾有學者在簡化模型的基礎上系統研究了 多種參數對連桿變形的影響h-s]，得出了許多有益 結論，但還存在著如下不足:模型過于簡化，不是針 對零部件的真實造型，約束條件遠離連桿的實際工 況，僅簡單地限制了球頭表面各節點的全部自由度， 在真實條件下，應為柱塞球窩內表面對連桿球頭外 表面形成的表面接觸摩擦副約束;由于住塞球窩內 有圓錐形油室，故連桿球頭的部分表面還應該均布油液壓力。

本文標題：曲軸連桿式低速大扭矩液壓馬達中的關鍵摩擦副

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