混凝土泵的功能結構
        混凝土泵是一種將符合泵送條件的混凝土通過水平或垂直鋪設的管道連續地輸送到施工現場的混凝土輸送機械，被廣泛地用于城建、礦山、電力能源、交通及其他部門的混凝土建筑工程中。HBT40混凝土泵為電動機驅動的液壓雙缸式混凝土泵，分配閥采用S型管形分配閥，它采用分立油路驅動泵及各工作裝置，整個液壓系統由主油路、分配閥油路和攪拌油路三部分組成，各油路采用通軸轉動，結構緊湊。
        液壓馬達系統及其工作原理
        1)主油路主油路的液壓原理圖如圖7-21所示，雙向伺服變量高壓柱塞泵1和主液壓缸13等組成主回路；與柱塞泵同軸并裝成一體的雙向定量齒輪泵2和伺服閥14等組成輔助低壓回路和冷卻回路。主回路為閉式循環，為保證其正常工作，主回路中設置有兩個起安全作用的溢流閥5和6，一個梭閥10和一個沖洗閥11，溢流閥決定柱塞泵最高工作壓力，可防止主回路在任何一個方向超載而損壞柱塞泵。 
                                   
                                                                                               圖1混凝土泵主油路液壓馬達系統原理圖
1-高壓柱塞泵；2-雙向定量齒輪泵；3、16-壓力表；4-變量缸；5、6-溢流閥；7、8-單向閥；9-先導式溢流閥；10-梭閥；11-沖洗閥；12 -變量轉換閥；13-主液壓缸；14-伺服閥；15 -三位四通電磁換向閥；17-減壓閥；18-恒功率閥；19-壓力繼電器；20-二位三通換向閥；21-冷卻器
        沖洗閥11確保工作時給主回路低壓區提供一個低壓通道，溢出的油進入冷卻回路并由低壓溢流閥保持低壓區壓力。輔助泵輸出的液壓油分為三路，第一路流向溢流閥5、6，并通過溢流閥5或6的單向閥7或8向主回路低壓區補油；第二路流向減壓閥17，并經電磁換向閥15控制液壓泵伺服閥14；第三路流向伺服閥14，閥14為O型中位機能，因而伺服缸4不動作，柱塞泵斜盤不向任何方向傾斜，柱塞泵不工作。當電磁換向閥15的任一電磁鐵通電，其左位（或右位）接入回路，伺服閥14在控制油作用下其右位（或左位）接入回路，這樣控制油經伺服閥14右位（或左位）作用在伺服缸右腔（或左腔）活塞上，推動柱塞泵斜盤傾斜，柱塞泵開始工作，壓力油進入主液壓缸，開始泵送混凝土。柱塞泵的排量大小由減壓閥出口壓力決定。恒功率閥18，由與梭閥10回油路相連的壓力繼電器4控制，根據主油路壓力的高低動作，以控制柱塞泵斜盤的傾斜角度，使柱塞泵輸出油的壓力鄉與流量q的乘積不變，實現恒功率控制。輔助泵油路系統壓力由溢流閥9設定。變量轉換閥12有兩個轉換位置：一個位置主液壓缸無桿腔進油，有桿腔為閉合油路，此時推送機構以低頻、高壓力工作；另一位置主液壓缸有桿腔進油，無桿為閉合油路，推送機構以高頻率、低壓力工作。
        2)分配閥油路（見圖2）該油路的油源為定量液壓泵7，執行器為柱塞缸29。卸荷閥4與蓄能器2-起，可以實現系統保壓而液壓泵卸荷。液壓泵7的壓力油經過卸荷閥4到蓄能器2和電液換向閥1，電液閥的液動滑閥機能為O型，當電磁導閥不通電時，換向閥各油口被封堵，液壓泵向系統供油，在電液換向閥未動作的情況下，壓力油首先注入蓄能器2，蓄能器內的壓力上升到設定的額定值時，卸荷閥4開啟，液壓泵7卸載，油液流向圖7-1中，與主油路輔助泵的油液匯合。由于卸荷溢流閥4內的單向閥作用，系統高壓油不會倒流，因此蓄能器起著保壓作用，維持卸荷閥4的開啟狀態，液壓泵7穩定卸荷。電液換向閥通電時，換向閥動作，蓄能器2的壓力油迅速釋放，進入分配閥液壓缸9的柱塞快速動作。蓄能器內壓力油被迅消耗后系統壓力下降，卸荷閥4停止溢流，液壓泵7又向系統供油，直至油壓升高到設定值。停止工作時必須打開截止閥5，使蓄能器壓力油釋放。 
                                 
                                                          圖7-22 混凝土泵分配閥油路原理圖
1-電液換向閥；2-蓄能器；3-單向節流閥；4-卸荷閥；5-截止閥6-壓力表；7-液壓泵；8-過濾器；9-液壓缸 
           3)攪拌油路（見圖7-23） 回路的油源為定量液壓泵（齒輪泵）1，執行器為雙向定量液壓馬達11。系統壓力由組合閥（點劃線框內部分）內的溢流閥2設定。若手動換向閥3處于圖示位置（左位），在電動機啟動后，泵1輸出的壓力油分為兩路：一路流向手動換向閥3的主油路；另一路進入控制油路工，流向液動換向閥4。在閥心彈簧作用下，閥4的右位（圖示位置）與控制油路I接通，壓力油流向液動換向閥5的左側，推動閥心右移，使閥5的左位（圖示位置）與主油路接通。流過閥5的液壓油又分為兩路：一路流向液壓馬達左側，推動液壓馬達旋轉，帶動攪拌裝置對進入料斗內的混凝土進行二次攪拌，另一路流向支路Ⅱ。在泵送作業中，料斗內的攪拌葉片會被混凝土中的粗骨料卡住使攪拌負載上升，攪拌油路系統壓力升高，當壓力升高到超過溢流閥8的設定值時，溢流閥開啟，壓力油經單向閥7進到換向閥4的控制油腔，推動閥心向右，使閥的左位與控制油路接通，改變壓力油流動方向，原來的回油路成為進油路，而使液壓馬達反轉，使卡住攪拌葉片的骨料脫落。由于原來的進油路此時轉為回油路，油壓迅速下降，支路Ⅱ的壓力隨之下降，導致溢流閥8關閉，換向閥4的液控腔失壓，閥心在復位彈簧的作用下復位，但其控制油腔的液壓油經單向閥7的并聯支路返回油箱時，由于節流閥6、9、10的作用，使閥4的復位有一延時的過程以控制攪拌軸適當的反轉時間。閥4一旦復位，換向閥5隨之復位，液壓馬達又開始正轉，帶動攪拌軸對料斗內混凝土進行攪拌。通過手動換向閥可以排除葉片卡料引起的故障，以保證混凝土泵的正常工作。 
                                               
                                                              圖7-23混凝土泵攪拌油路原理圖
1-液壓泵；2、8-溢流閥；3-三位四通手動換向閥；4、5一二位四通液動換向閥； 6、9、10-節流閥；7-單向閥；11-液壓馬達

本文標題：混凝土泵液壓馬達系統

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分類：液壓行業知識
標簽： 液壓馬達