金屬切削機床是應用液壓馬達技術(shù)較早較廣的領(lǐng)域之一。采用液壓馬達傳動與控制的機床，可在較寬范圍內(nèi)進行無級調(diào)速，具有良好的換向及速度換接性能，易于實現(xiàn)自動工作循環(huán)；對提高生產(chǎn)效率、改進產(chǎn)品質(zhì)量和改善勞動條件，都起著十分重要的作用。作為現(xiàn)今機床行業(yè)重點發(fā)展的數(shù)控機床、加工中心等先進制造設(shè)備中采用了電伺服系統(tǒng)，但采用液壓傳動與控制仍然是現(xiàn)代金屬切削機床自動化的重要途徑。 
    雙軸液壓馬達系統(tǒng)自動成型車床系統(tǒng)
    該車床有手動調(diào)整和自動循環(huán)兩種工況。手動調(diào)整[即用單個按鈕接通或切斷有關(guān)電路，使各工作機構(gòu)（定位桿、送料桿、滑臺等）調(diào)整至原位或原始狀態(tài)]為自動加工作準備。圖2—2所示為車床的工作循環(huán)框圖。當車床進行自動循環(huán)時，控制系統(tǒng)便自動檢測料斗（是否有料），若無料，則控制系統(tǒng)會發(fā)出報警信號，提醒操作者加料（待加工工件)；若有料，車床便進入自動循環(huán)，自動進行送料、定位、夾緊、主軸轉(zhuǎn)動、滑臺進給、自動車削；車削完成后，滑臺退回、卡盤松開、卸下工件等動作，完成零件的加工工藝過程。
    車床在運行中出現(xiàn)故障時，控制系統(tǒng)會立即發(fā)出報警信號（燈光和鈴聲），中斷自動循環(huán)程序，并使滑臺退回及工件退出加工。
    (2)液壓馬達系統(tǒng)及其工作原理
   系統(tǒng)采用單定量泵3供油，溢流閥5設(shè)定最高供油工作壓力；單向閥4防止油液倒灌。壓力表及其開關(guān)2用于顯示各測壓點壓力。系統(tǒng)的執(zhí)行器包括送料液壓缸Cl、定位液壓缸C2、滑臺液壓缸C3和夾緊機構(gòu)（卡盤）的液壓馬達Ml、M2（并聯(lián)）。送料液壓缸回路、定位液壓缸回路和液壓馬達回路分別通過減壓閥8、9和7獲得低壓，分別采用三位四通電磁換向閥13、14和12控制運動方向，并分別采用單向調(diào)速閥18、19及17和27進行調(diào)速。工件夾緊后液壓馬達回路中的發(fā)信裝置是壓力繼電器1YJ和2YJ；溢流閥26作背壓閥。滑臺液壓缸的工作循環(huán)為：快進一>工進一>二工進—>死擋鐵停留一>快退。滑臺液壓缸采用三位五通電液換向閥控制運動方向；單向閥16用于實現(xiàn)缸快進時的差動連接；二位二通行程換向閥24和遠控順序閥11用于實現(xiàn)快進與工進的換接；串聯(lián)的調(diào)速閥20和21用于調(diào)節(jié)液壓缸的一工進和二工進的速度，并通過二位二通電磁換向閥22實現(xiàn)二次工作進給的速度換接；單向閥23用于提供缸快退時的回油通路，壓力繼電器3YJ用于死擋鐵停留到時發(fā)信；溢流閥10作背壓閥。系統(tǒng)的執(zhí)行器行程上布置有若干電氣行程開關(guān)，與壓力繼電器等一起，用作工況轉(zhuǎn)換的信號源。   
    液壓系統(tǒng)工作時，控制面板上的轉(zhuǎn)換開關(guān)設(shè)置在“自動”位置上，按下“自動循環(huán)”按鈕，液壓系統(tǒng)即開始工作，對照表2 1容易了解液壓系統(tǒng)在各工況下油液的流動路線。
    (3)電控系統(tǒng)簡介
    該機床的電控系統(tǒng)主機為SR系列可編程序控制器(PI。C)，其基本單元為SR-10R，開關(guān)量總數(shù)為，24點（輸入15點，輸出9點）；PLC的擴展單元用一塊F-lOR模塊，其開量總數(shù)為26點（輸入10點，輸出16點）。該機具有30條基本邏輯指令和25條數(shù)據(jù)操作指令。PLC能接受機床的命令及運動狀態(tài)的信息，能完成簡單的數(shù)據(jù)傳遞、計算和比較操作，可對設(shè)定數(shù)據(jù)進行比較運算。
    控制面板設(shè)置了“調(diào)整自動”轉(zhuǎn)換開關(guān)和“啟動”、“自動工作”、“總停”等1 7個開關(guān)，并設(shè)置了6只信號指示燈。手動點動控制按鈕包括送料進、送料退、定位進、定位退、卡盤緊、卡盤松、滑臺進、滑臺退、主軸轉(zhuǎn)等9個按鈕，用于加工前調(diào)整。自動控制按鈕包括“自動循環(huán)”、“總停”等按鈕。此外，控制系統(tǒng)還設(shè)有一個警鈴，以便及時提醒操作者，使其更好地操作。
    控制系統(tǒng)軟件采用步進階梯指令形式，將輸入條件與輸出控制按順序編程（PLC控制的SFC狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖和梯形圖），工作節(jié)拍可通過軟件中的參數(shù)進行調(diào)整。
    (4)技術(shù)特點
    1)與人工操作的普通車床相比較，該車床采用液壓傳動和小型可編程序控制器，自動化程度高、工作平穩(wěn)、安全可靠、控制靈活、操作調(diào)整簡便；可提高工效8倍以上，加工精度達±(0.01～0.015) mm。
    2)車床的液壓系統(tǒng)采用單定量泵供油的進油節(jié)流調(diào)速加背壓的方式，滑臺液壓缸采用差動快速動作，有利于能量的合理利用；采用二位二通行程換向閥和遠控順序閥實現(xiàn)快進與工進的換接；兩個串聯(lián)凋速閥通過二位二通電磁換向閥實現(xiàn)二次工作進給的速度換接，有利于簡化電控系統(tǒng)的電路，而且動作可靠，轉(zhuǎn)換精度較高。
    3)通過設(shè)置減壓閥滿足小載荷執(zhí)行器對低壓的要求。
金屬切削機雖然看起來跟液壓馬達沒有什么關(guān)系，但是只要它有了液壓系統(tǒng)的大力支持，這一個機器才會運行的更好。