定位機(jī)車(chē)是港口卸煤生產(chǎn)線上的重要設(shè)備。其主要功能是把有煤車(chē)廂推上翻車(chē)機(jī)并把空車(chē)廂推出翻車(chē)機(jī)。機(jī)車(chē)的行走由電力拖動(dòng)，機(jī)車(chē)的大臂仰俯升降及摘鉤和掛鉤則采用液壓缸驅(qū)動(dòng)與控制。圖3-15所示為大臂的結(jié)構(gòu)示意圖，總重7.3t，重心距鉸支點(diǎn)1.245m，大臂轉(zhuǎn)角范圍為97. 4477。。在大臂l升降過(guò)程中，重心與鉸支點(diǎn)之間的垂直距離隨角度而變，故升降液壓缸2的工作負(fù)載是變化的。機(jī)車(chē)的一個(gè)工作循環(huán)周期124s，大臂仰俯升降及鉤頭啟閉的工作時(shí)間僅有13s（見(jiàn)圖3-16），所以屬于間歇工作型液壓系統(tǒng)。 
                                                                                                          
                                                                                                        圖3—15大臂結(jié)構(gòu)示意圖
                                                                                                        1一大臂；2一升降液壓缸
        (2)液壓系統(tǒng)及其工作原理
         圖3-17所示為定位機(jī)車(chē)的液壓系統(tǒng)原理圖。系統(tǒng)的執(zhí)行器為大臂升降液壓缸25和鉤頭液壓缸24（2個(gè)）。系統(tǒng)采用雙聯(lián)齒輪泵9組合供油以滿足大臂缸升降和鉤頭缸伸縮流量要求相差較大的要求，大泵利用壓力控制閥組13設(shè)定兩種工作壓力6. 9MPa和l3. 8MPa，并可通過(guò)閥13中的三位四通電磁換向閥的H型機(jī)能卸荷；小泵的工作壓力和卸荷通過(guò)電磁溢流閥14設(shè)定(13. 8MPa)和控制。系統(tǒng)設(shè)有一個(gè)吸油過(guò)濾器6和兩個(gè)壓油過(guò)濾器1 0，以保證電液比例換向閥用油的清潔度。t/s 
                    
                                                                                                圖3-16機(jī)車(chē)的工作循環(huán)周期 
          為了防止大臂升降中，因重心位置隨轉(zhuǎn)角變化引起負(fù)載壓力和流量的變化以及因機(jī)車(chē)往返行走時(shí)從卸荷突變到高壓工況帶來(lái)的壓力突變所導(dǎo)致的振動(dòng)、噪聲，大臂缸25的運(yùn)動(dòng)方向由電液比例換向閥15控制；缸的升、降速度分別通過(guò)兩個(gè)進(jìn)油單向節(jié)流閥16分別進(jìn)行調(diào)節(jié)；外控單向順序閥1 7用于防止升降缸在大臂自重作用下超速下降；安全溢流閥18用于防止大臂由于某種原因卡住不動(dòng)而引起系統(tǒng)壓力過(guò)高，保護(hù)管道和密封裝置不致爆裂和損壞；缸的任意位置鎖定停留由二位二通電磁換向閥19和單向閥26的組合實(shí)現(xiàn)。
        鉤頭缸24所需工作壓力較低，可通過(guò)減壓閥22來(lái)設(shè)定，鉤頭缸的換向和任意位置鎖定通過(guò)0型中位機(jī)能的三位四通電磁換向閥23實(shí)現(xiàn)，缸的伸縮通過(guò)節(jié)流閥21進(jìn)油節(jié)流調(diào)速。
系統(tǒng)的工作原理如下。
閥組13中的換向閥和閥14中的電磁鐵均斷電，兩泵卸荷，電機(jī)8帶動(dòng)雙聯(lián)泵9空載啟動(dòng)。 
                                                  
                                                                                    圖3-17定位機(jī)車(chē)液壓系統(tǒng)原理圖
1-油箱;2-液位計(jì)；3-溫度計(jì)；4-空氣過(guò)濾器；5-加熱器；6吸油過(guò)濾器； 7-橡膠軟管； 8-電機(jī), 9-雙聯(lián)齒輪泵；10-高壓過(guò)濾器；11、20、26-單向閥；12-壓力表； l3-壓力控制閥組；14-電磁溢流閥；15-電液比例換向閥；16-1、16-2-單向節(jié)流閥； 17-糾控單向順序閥；18-安全溢流閥；19-二位二通電磁換向閥；21節(jié)流閥； 22-減壓閥；23-三位四通電磁換向閥；24-鉤頭液壓缸；25-大臂升降液壓缸
         大臂上升時(shí)，電磁鐵1YA、3YA通電使閥組13中的換向閥和14中的換向閥分別切換至左位和上位，同時(shí)比例電磁鐵4YA通電，換向閥15切換至左位。兩泵同時(shí)以13. 8MPa壓力經(jīng)過(guò)濾器10、單向閥11、換向閥15、閥16—1、閥17和單向閥26向缸25的無(wú)桿腔供油；電液比例方向閥的閥口對(duì)經(jīng)該閥進(jìn)入液壓缸25的油液壓力和流量連續(xù)地控制和調(diào)節(jié)，以保證大臂平穩(wěn)上升，缸有桿腔的油液經(jīng)閥16-2和閥15排回油箱。一旦大臂上升到位后，行程開(kāi)關(guān)便發(fā)信，電磁鐵1YA、3YA及比例電磁鐵4YA均斷電，此時(shí)兩泵卸荷。
        大臂下降時(shí)，電磁鐵2YA通電使閥組13中的換向閥切換至右位，比例電磁鐵5YA通電使電液比例方向閥的切換至右位，大泵以6. 9MPa壓力經(jīng)過(guò)濾器10、單向閥11、換向閥15和閥16-2向缸25的有桿腔供油，換向閥1 5的闊口連續(xù)地控制和調(diào)節(jié)流人、流出液壓缸25的油液壓力和流量，以保證大臂平穩(wěn)下降，此時(shí)缸無(wú)桿腔經(jīng)換向閥19、閥17、閥16-1和閥15向油箱排油。當(dāng)大臂下降到位后行程開(kāi)關(guān)便發(fā)信，電磁鐵2YA、SYA均斷電。
        鉤頭缸24伸出時(shí)，電磁鐵2YA、7YA通電使閥組13中的換向閥和換向閥23分別切換至右位和左位，大泵以壓力6. 9MPa經(jīng)過(guò)濾器10、單向閥11、單向閥20、節(jié)流閥21、減壓閥22（將壓力降為5. OMPa）和換向閥23向缸24的無(wú)桿腔供油，有桿腔經(jīng)閥23直接排油至油箱。鉤頭缸縮回時(shí)，只需2YA、8YA通電，進(jìn)入缸中的油液壓力仍為5．OMPa。 
       (3)技術(shù)特點(diǎn)
        1)該機(jī)車(chē)的液壓系統(tǒng)采用雙聯(lián)液壓泵的大小泵組合供油和多級(jí)壓力控制，并設(shè)有卸荷油路，既滿足了執(zhí)行器快慢速不同負(fù)載和速度要求，又減小了功率損失和發(fā)熱。
        2)采用電液比例換向閥對(duì)傾斜布置和轉(zhuǎn)角變化的升降液壓缸實(shí)施壓力和流量的綜合控制，避免了負(fù)載、速度變化引起的振動(dòng)和噪聲，提高了工作機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性和位置精度，并有利于延長(zhǎng)系統(tǒng)中液壓元件的壽命。
        3)通過(guò)設(shè)置安全閥防止意外情況導(dǎo)致系統(tǒng)壓力過(guò)高而使管道爆裂、密封件損壞失效；系統(tǒng)設(shè)有精過(guò)濾器、溫度計(jì)、加熱器等液壓輔件，以保證系統(tǒng)的油液清潔與合適的油溫，提高了電液比例閥乃至整個(gè)系統(tǒng)的工作可靠性。
        4)大臂缸和鉤頭缸回路皆設(shè)有節(jié)流閥，通過(guò)調(diào)節(jié)節(jié)流閥的開(kāi)度可以獲得不同的運(yùn)行速度。

本文標(biāo)題：卸煤生產(chǎn)線定位機(jī)車(chē)的電液比例方向控制系統(tǒng)

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分類(lèi)：液壓行業(yè)知識(shí)
標(biāo)簽： 液壓馬達(dá)