齒輪馬達的使用，故障分析與排除
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齒輪馬達的使用注意事項

    ①泄油管要單獨引回油箱，不能與系統回油管共用，且泄油管背壓不能過高(例如力士樂一博世公司GXMO系列齒輪馬達泄油管背壓不能超過0. 3MPa)，否則會導致油馬達軸封翻卷而漏油和進氣。
    ②馬達軸應避免過大的軸向和徑向載荷。例如避免將帶輪直接裝在液壓馬達軸上，以免引起液壓馬達單邊磨損和提早失效。
    ③必須注意油液清潔度。雖然和其他形式的液壓馬達相比，齒輪馬達抗污染能力較強，但這僅僅是相對而言，齒輪馬達也不容許油中有過多的污染物。應使用25 FLm的過濾器。
    ④聯軸器安裝同心。
    ⑤不承受徑向載荷。
    ⑥使用ISO VG38油，黏度15～150mm2/s。
    ⑦使用油溫-10～90℃。2.3.2故障分析與排除(1)齒輪馬達易出故障的零件和部位
    齒輪馬達易出故障的零件有：長短齒輪軸、側板、體殼、前后蓋、軸承與油封等。

    齒輪馬達易出故障的零件部位有：

①長短齒輪軸的齒輪端面（如 A、B面）和軸頸面的磨損拉傷；

②側板或前后蓋與齒輪貼合面(Z面)的磨損拉傷；

③體殼C面磨損拉傷；

④軸承磨損或破損；

⑤油封破損等。

  齒輪馬達易出故障的零件和部位(2)故障分析與排除
    故障1：油封漏油
    產生油封漏油的原因一是泄油管的背壓太大，泄油管不暢通；二是馬達軸封（油封）質量不好，或者選擇錯誤，或者油封破損而漏油。
    排除方法：
    ①泄油管要單獨引回油池，而不要與油馬達回油管或其他回油管共用。
    ②泄油管通路因污物堵塞或設計過小，彎曲太多時，要予以處置，使泄油管暢通。
    ③油封應選用能承受一定背壓的。因油馬達軸拉傷油封時，要研磨拋光油馬達軸。
    故障2：轉速降低，扭出轉矩降低
    產生原因：
    ①CM型齒輪馬達的側板和齒輪兩側面磨損拉傷，造成高低壓腔之間的內泄漏量大，甚至串腔。
    ②齒輪馬達徑向間隙超差，齒頂圓與體殼孔間隙太大，或者磨損嚴重。
    ③液壓泵的供油量不足：液壓泵因磨損和徑向間隙增大、軸向間隙增大，或者液壓泵電動機與功率不匹配等原因，造成輸出油量不足，進入齒輪馬達的流量減少。
    ④液壓系統調壓閥（例如溢流閥）調壓失靈壓力上不去、各控制閥內泄漏量大等原因，造成進入齒輪馬達的流量和壓力不夠。
    ⑤油液溫升，油液黏度過小，致使液壓系統各部內泄漏量大。
    ⑥工作負載過大，轉速降低。
    排除方法：
    ①修復齒輪馬達的側板和齒輪兩端面，磨去相同尺寸，以保證裝配間隙；可先磨去拉毛拉傷部位，然后研磨，并將馬達體殼端面也磨去相同尺寸，以保證裝配間隙。
    ②排除液壓泵供油量不足的故障，例如清洗濾油器，修復液壓泵，保證合理的軸向間隙，更換能滿足轉速和功率要求的電動機等。
    ③排除各控制閥的故障，特別是溢流閥，應檢查調壓失靈的原因，并針對性地排除故障。
    ④選用合適黏度的油液，降低油溫。
    ⑤檢查負載過大的原因，使之與齒輪馬達能承受的負載相適應。
    故障3：噪聲過大，并伴之振動和發熱
    產生原因：

    ①系統中進了空氣，空氣也進入齒輪馬達內：

a．濾油器因污物堵塞；

b．泵進油管接頭漏氣；

c．油箱油面太低；

d．油液老化，消泡性差等原因，造成空氣泡進入油馬達內。

    ②齒輪馬達本身的原因：

a．齒輪齒形精度不好或接觸不良；

 b．軸向間隙過小；

c．馬達滾針軸承破裂；

d．齒輪馬達個別零件損壞；

e．齒輪內孔與端面不垂直，前后蓋軸承孔不平行等原因，造成旋轉不均衡，機械摩擦嚴重，導致噪聲和振動大的現象。

    排除方法：
·

    ①排除液壓系統進氣的故障：

a．清洗濾油器，減少油液的污染；

 b．擰緊泵進油管路管接頭，密封破損的予以更換；

c．油箱油液補充添加至油標要求位置；

d．油液污染老化嚴重的予以更換等。

    ②盡力消除齒輪馬達的徑向不平衡力和軸向不平衡力產生的振動和噪聲：

a．對研齒輪或更換齒輪；

b．研磨有關零件，重配軸向間隙；

c．更換已破損的軸承；

d．修復齒輪和有關零件的精度；

e．更換損壞的零件；

f．避免輸出軸過大的不平衡徑向負載。

    故障4：齒輪馬達最低速度不穩定，有爬行現象
    產生原因：
    ①系統混入空氣，油液的體積彈性模量即系統剛性會大大降低。
    ②齒輪馬達回油背壓太小，未安裝背壓閥，空氣從回油管反灌進入齒輪馬達內。
    ③齒輪馬達與負載連接不好，存在著較大同軸度誤差，使齒輪馬達受到徑向力的作用，從而造成馬達內部配油部分高低壓腔的密封間隙增大，內部泄漏加劇，流量脈動加大。同時，同軸度誤差也會造成各相對運動面間摩擦力不均而產生爬行現象。
    ④齒輪的精度差，包括角度誤差和形位公差，它一方面影響馬達流量不均勻而造成輸出轉矩的變動，另一方面在馬達內部易造成內部流動紊亂，泄漏不均，更造成流量脈動，低速時馬達表現更為突出。
    ⑤油溫和油液黏度的影響：油溫增高，一方面內泄漏加大影響速度的穩定性；另一方面油溫使黏度變小，潤滑性能變差，影響到運動面的動靜摩擦因數之差。
    排除方法：
    ①防止空氣進入液壓馬達。    -
    ②在液壓馬達回油管路中裝一只背壓閥，并適當調節好背壓壓力的大小，這樣可阻止齒輪馬達啟動時的加速前沖，并在運動阻力變化時起補償作用，使總負載均勻，馬達便運行平穩，相當于提高了系統的剛性。
    ③注意液壓馬達與負載的同軸度，盡量減少液壓馬達主軸因徑向力造成偏磨及相對運動面間摩擦力不均而產生的爬行現象。
    ④如果是液壓馬達的齒輪精度不好造成的，可對研齒輪，齒輪
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轉動一圈時一定要靈活均衡，不可有局部卡阻現象。另外盡可能選排量大一點的齒輪馬達，使泄漏量的比例小，相對提高了系統剛度，這樣有助于消除爬行、降低馬達的最低穩定轉速。

    ⑤控制油溫，選擇合適的油液黏度，以及采用高黏度指數的液壓油。


本文標題：齒輪馬達的使用，故障分析與排除

分類：液壓行業知識
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