液壓泵及液壓馬達(dá)的分類與圖形符號(hào)
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          1)分類方法
          液壓泵及液壓馬達(dá)的類型較多,分類方法及名稱因著眼點(diǎn)不同而異。
          按照擠子結(jié)構(gòu)形式及運(yùn)動(dòng)方式不同分為齒輪式、葉片式、柱塞式和螺桿式等類型,各類泵及馬達(dá)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。
          按照工作腔周期性變化而進(jìn)入和排出的液體容積可否調(diào)節(jié)分為定量型和變量型兩類。 
          此外,習(xí)慣上將液壓馬達(dá)按照其轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩分為高速小轉(zhuǎn)矩型和低速大轉(zhuǎn)矩型,以及僅能實(shí)現(xiàn)有限角度回轉(zhuǎn)的擺動(dòng)馬達(dá)三類。通常將額定轉(zhuǎn)速高于500r/min的馬達(dá)稱為高速馬達(dá),而將額定轉(zhuǎn)速低于500r/min的馬達(dá)稱為低速馬達(dá)。高速液壓馬達(dá)的基本形式有齒輪式、螺桿式、葉片式和軸向柱塞式等,它們的結(jié)構(gòu)與同類型的液壓泵類同,工作原理可逆,但因二者使用目的不同,結(jié)構(gòu)上存在許多差異,一般不能直接互逆通用。高速液壓馬達(dá)具有轉(zhuǎn)速高、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小、便于啟動(dòng)與制動(dòng)、調(diào)節(jié)和換向靈敏度高等優(yōu)點(diǎn),但輸出轉(zhuǎn)矩較小(僅幾十牛·米至幾百牛·米),拖動(dòng)低速負(fù)載時(shí)需加設(shè)減速裝置。低速馬達(dá)的基本形式一般為柱塞式,有單作用式和多作用式。低速液壓馬達(dá)具有排量大、轉(zhuǎn)速低,輸出轉(zhuǎn)矩大(可達(dá)幾千牛·米至幾萬(wàn)牛·米)優(yōu)點(diǎn),可直接與其拖動(dòng)的工作機(jī)構(gòu)連接而不需要減速裝置,但其體積較大。擺動(dòng)液壓馬達(dá)可分為活塞式和葉片式兩大類,而葉片式使用居多。擺動(dòng)液壓馬達(dá)的結(jié)構(gòu)比連續(xù)回轉(zhuǎn)型液壓馬達(dá)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,擺動(dòng)液壓馬達(dá)的突出優(yōu)點(diǎn)是輸出軸直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載回轉(zhuǎn)擺動(dòng),其間不需任何變速機(jī)構(gòu),輸出轉(zhuǎn)矩可達(dá)數(shù)萬(wàn)牛·米,最低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速達(dá)0OO1rad/s。
          (1)常用液壓泵及液壓馬達(dá)的圖形符號(hào)
          包括液壓泵及液壓馬達(dá)在內(nèi)的液壓元件和系統(tǒng)的原理圖一般采用標(biāo)準(zhǔn)圖形符號(hào)繪制。由于圖形符號(hào)僅表示液壓元件的功能、操作(控制)方法及外部連接口,并不表示液壓元件的具體結(jié)構(gòu)、性能參數(shù)、連接口的實(shí)際位置及元件的安裝位置,故用以表達(dá)系統(tǒng)中各類元件的作用和整個(gè)系統(tǒng)韻組成、油路聯(lián)系和工作原理,簡(jiǎn)單明了,便于繪制和技術(shù)交流。 
          我國(guó)迄今分別于1965年、1976年和1993年先后三次頒布了液壓與氣動(dòng)圖形符號(hào)標(biāo)準(zhǔn)。目前執(zhí)行的標(biāo)準(zhǔn)是《液壓氣動(dòng)圖形符號(hào)》(GB/T 786.1-1993),該標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了液壓、氣動(dòng)元件圖形符號(hào)的名詞術(shù)語(yǔ)、符號(hào)構(gòu)成以及各種液壓氣動(dòng)元件的標(biāo)準(zhǔn)圖形符號(hào)繪制方法。 采用GB/T 786.1-1993繪制的常用液壓泵及液壓馬達(dá)圖形符號(hào)如表1-1所列。
          (2)使用注意事項(xiàng)
在使用GB/T 786.1-1993繪制液壓元件及系統(tǒng)原理圖時(shí)應(yīng)注意以下事項(xiàng):
          ①元件圖形符號(hào)的大小可根據(jù)圖紙幅面大小按適當(dāng)比例增大或縮小繪制,以清晰美觀為原則;
          ②元件一般以靜態(tài)或零位(例如電磁換向閥應(yīng)為斷電后的工作位置)畫出;
          ③元件的方向可視具體情況進(jìn)行水平、垂直或反轉(zhuǎn)180。繪制,但液壓油箱必須水平繪制且開(kāi)口向上。


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